CN205139377U - 一种海洋信标的定位回收装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种海洋信标的定位回收装置，所述的定位回收装置包括箱体和设置于箱体内的控制模块，与控制模块电连接的GPS模块、电台模块、北斗模块和人机交互模块，为各模块供电的电源模块，所述的控制模块通过GPS模块以获取该定位回收装置的位置坐标、控制模块还通过电台模块和北斗模块以获取海洋信标的位置坐标、控制模块还通过人机交互模块以输出信息和接收指令。本实用新型所公开的海洋信标的定位回收装置，能够通过电台模块或者北斗模块获取海洋信标的位置坐标，再结合通过GPS模块获取的本定位回收装置自身的位置坐标，计算出海洋信标与本定位回收装置间的相对距离和方位，以便引导搜寻船回收海洋信标。
Description
技术领域
本实用新型属于海洋信标定位技术领域，具体的说涉及该领域中的一种海洋信标的定位回收装置。
背景技术
近年来海洋勘探活动愈发频繁，其中很多设备需要沉入海底，工作一段时间后再浮出水面以便回收。由于洋流的影响，浮出水面的位置与投放的位置相距很远，为了得到探测设备的准确位置，它们都会带上海洋信标。海洋信标能通过无线电向外发送当前的GPS信息，然后搜寻船能根据此信息找到海洋信标，从而找到探测设备。
拿到信标GPS信息后，可以根据船本身GPS信息，确定信标的方位。这样做麻烦，不直观，并且信标的GPS信息是随洋流飘动而变化的，操作起来很困难。
还有第二种方式，借助GPS信号接收机、无线电台发射机和便携式计算机。GPS信号接收机接收到信标传来的数据，然后通过USB或者其它方式传给计算机，计算机处理后显示在上位机上。此种办法可以得到海洋信标与搜寻船间的相对方位以及距离。但是这种办法比较庞大，需要携带一台笔记本电脑，一台GPS信号接收机以及一个无线收发电台。其主要缺点是不便携，成本高，而且笔记本电脑的防潮防腐蚀性不好，不能长期在甲板上作业，不能适应海上复杂潮湿的环境，续航能力也不好。此外，为了得到相对方位，需要一台专门的笔记本电脑来处理数据，并配备GPS信号接收机，无线数据发射机等，模块零散需要现场组装，实用性差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种集成一体无需现场组装的海洋信标定位回收装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种海洋信标的定位回收装置，其改进之处在于：所述的定位回收装置包括箱体和设置于箱体内的控制模块，与控制模块电连接的GPS模块、电台模块、北斗模块和人机交互模块，为各模块供电的电源模块，所述的控制模块通过GPS模块以获取该定位回收装置的位置坐标、控制模块还通过电台模块和北斗模块以获取海洋信标的位置坐标、控制模块还通过人机交互模块以输出信息和接收指令。
进一步的，所述的人机交互模块为组态屏，该组态屏嵌于箱体表面。
进一步的，所述的GPS模块、电台模块、北斗模块和人机交互模块均通过串口方式与控制模块通信。
进一步的，人机交互模块与控制模块之间通过MODBUS通信协议通信。
进一步的，所述的控制模块为单片机。
进一步的，所述的电源模块包括锂电池和与锂电池电连接的充电模块。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型所公开的海洋信标的定位回收装置，能够通过电台模块或者北斗模块（之所以同时使用两个模块，是因为电台模块发送频率快、北斗模块通讯距离远，两者各有优点）获取海洋信标的位置坐标，再结合通过GPS模块获取的本定位回收装置自身的位置坐标，计算出海洋信标与本定位回收装置间的相对距离和方位，以便引导搜寻船回收海洋信标。
本实用新型所公开的海洋信标的定位回收装置，作为一个独立的装置，封装在防潮防腐蚀箱体内，极大的提高了本定位回收装置的防潮、防腐蚀性能，确保能在恶劣的海洋环境下长期使用。
本实用新型所公开的海洋信标的定位回收装置，使用单片机取代笔记本电脑作为控制模块，所有的运算处理都在单片机里完成。把控制模块、GPS模块、电台模块、北斗模块、人机交互模块和电源模块全部集成在一个专门的防潮防腐蚀箱内，体积小巧、使用方便。
附图说明
图1是本实用新型实施例1所公开的定位回收装置的拓扑结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1，如图1所示，本实施例公开了一种海洋信标的定位回收装置，所述的定位回收装置包括箱体和设置于箱体内的控制模块1，与控制模块电连接的GPS模块2、电台模块3、北斗模块4和人机交互模块5，为各模块供电的电源模块6，所述的控制模块通过GPS模块以获取该定位回收装置的位置坐标、控制模块还通过电台模块和北斗模块以获取海洋信标的位置坐标、控制模块还通过人机交互模块以输出信息和接收指令。所述的箱体为防潮防腐蚀箱体。所述的人机交互模块为组态屏，用来显示输出距离和方位信息以及接收指令，该组态屏嵌于箱体表面。所述的GPS模块、电台模块、北斗模块和人机交互模块均通过串口方式与控制模块通信。人机交互模块与控制模块之间通过MODBUS通信协议通信。所述的控制模块为单片机，负责所有信息的采集、处理以及各个模块的控制，是装置的核心。所述的电源模块包括锂电池和与锂电池电连接的充电模块。
本实用新型所公开的定位回收装置的工作过程为：装置上电后首先进行系统初始化，然后开始GPS数据采集，得到本装置当前位置的GPS坐标，然后进行电台和北斗的数据采集，得到海洋信标的GPS坐标信息，利用这两个坐标信息，便能计算本装置和海洋信标的相对方位以及距离。最后单片机把采集到的本装置的GPS信息、海洋信标的GPS信息以及经过计算得到的两者相对方位和距离信息统一打包，通过MODBUS协议发给人机交互模块。人机交互模块则根据得到的方位距离信息，在雷达图上显示本装置与海洋信标间的相对方位。
Claims (6)
1.一种海洋信标的定位回收装置，其特征在于：所述的定位回收装置包括便携式箱体和设置于箱体内的控制模块，与控制模块电连接的GPS模块、电台模块、北斗模块和人机交互模块，为各模块供电的电源模块，所述的控制模块通过GPS模块以获取该定位回收装置的位置坐标、控制模块还通过电台模块和北斗模块以获取海洋信标的位置坐标、控制模块还通过人机交互模块以输出信息和接收指令。
2.根据权利要求1所述的海洋信标的定位回收装置，其特征在于：所述的人机交互模块为组态屏，该组态屏嵌于箱体表面。
3.根据权利要求1所述的海洋信标的定位回收装置，其特征在于：所述的GPS模块、电台模块、北斗模块和人机交互模块均通过串口方式与控制模块通信。
4.根据权利要求3所述的海洋信标的定位回收装置，其特征在于：人机交互模块与控制模块之间通过MODBUS通信协议通信。
5.根据权利要求1所述的海洋信标的定位回收装置，其特征在于：所述的控制模块为单片机。
6.根据权利要求1所述的海洋信标的定位回收装置，其特征在于：所述的电源模块包括锂电池和与锂电池电连接的充电模块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520989140.6U CN205139377U (zh) | 2015-12-03 | 2015-12-03 | 一种海洋信标的定位回收装置 |
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| CN201520989140.6U CN205139377U (zh) | 2015-12-03 | 2015-12-03 | 一种海洋信标的定位回收装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205139377U true CN205139377U (zh) | 2016-04-06 |
Family
ID=55625155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201520989140.6U Active CN205139377U (zh) | 2015-12-03 | 2015-12-03 | 一种海洋信标的定位回收装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205139377U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107205224A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-09-26 | 南方科技大学 | 一种海上仪器回收定位搜寻系统 |
| CN107765282A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-06 | 中国海洋大学 | 一种支持多台海洋信标机回收的回收机及回收方法 |
| CN110139336A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-16 | 中国海洋大学 | 一种用于大规模海洋设备回收的系统及其组网方法和回收方法 |
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2015
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