CN219302659U - 发射模组及激光雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于激光雷达技术领域，提供了一种发射模组及激光雷达。发射模组包括沿光轴方向依次设置的偏振光源、石英丝、准直透镜、半波片以及偏振合束组件；石英丝用于对光线进行快轴方向上的发射视场角缩小处理；准直透镜用于准直经石英丝传导的光线以形成准直光线；准直光线包括沿慢轴方向依次分布的第一光线和第二光线；偏振合束组件包括沿慢轴方向依次设置的合束面和反射面，反射面用于接收并反射经半波片输出的第二光线；合束面用于供第一光线和经反射面反射的第二光线中的其中一种光线穿过，还用于接收并反射另一种光线。本实用新型提供的发射模组及激光雷达，能够同时兼顾分辨率和小型化设计要求。

Description

发射模组及激光雷达

技术领域

本实用新型属于激光雷达技术领域，尤其涉及一种发射模组及激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，工作原理为：向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、形状等参数，从而对车辆、飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

在激光雷达领域，出射光斑的大小会影响激光雷达的测量分辨率，而准直透镜的焦距又会影响出射光斑的大小。具体表现为，准直透镜的焦距越大，出射光斑越小，激光雷达的分辨率越高，但与此同时光路占用空间越大，不利于激光雷达的小型化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种发射模组及激光雷达，旨在解决现有技术中激光雷达的分辨率和小型化无法同时兼顾的技术问题。

本实用新型是这样实现的，第一方面，提供了一种发射模组，包括沿光轴方向依次设置的偏振光源、石英丝、准直透镜、半波片以及偏振合束组件；

所述偏振光源包括至少一个激光发射器，所述偏振光源发出光线的偏振方向与快轴方向和慢轴方向中的任一方向平行；

所述石英丝的横截面为圆形，轴向平行于慢轴方向，用于供所述偏振光源发出的光线穿过，并对光线进行快轴方向上的发射视场角缩小处理；

所述准直透镜用于准直经所述石英丝传导的光线以形成准直光线；所述准直光线包括沿慢轴方向依次分布的第一光线和第二光线；

所述半波片用于供所述第二光线穿过，并使得所述第二光线的偏振方向转动90°；

所述偏振合束组件包括沿慢轴方向依次设置的合束面和反射面，所述反射面用于接收并反射经所述半波片输出的所述第二光线；所述合束面与所述反射面平行，用于供所述第一光线和经所述反射面反射的所述第二光线中的其中一种光线穿过，还用于接收并反射所述第一光线和经所述反射面反射的所述第二光线中的另一种光线，以使所述第二光线与所述第一光线至少部分重叠。

在其中一个实施例中，所述偏振合束组件包括沿慢轴方向依次设置的偏振合束元件和反射元件，所述偏振合束元件具有所述合束面，所述反射元件具有所述反射面。

在其中一个实施例中，所述偏振合束元件和所述反射元件均为棱镜，且两者相接设置形成一个棱镜组。

在其中一个实施例中，所述偏振合束元件为合束四棱镜，所述合束四棱镜具有入光面、出光面和与所述反射元件相接的相接面，所述合束四棱镜中与入光面和相接面相交于一条直线的对角面上设有合束层，所述合束层的出光面为所述合束面；所述反射元件为直角三棱镜，所述直角三棱镜的其中一个直角面为入光面，另一个直角面与所述合束四棱镜的相接面相接，所述直角三棱镜的斜面上形成有反射层，所述反射层靠近所述合束面的一面为所述反射面；

或者，所述偏振合束元件为合束三棱镜，所述合束三棱镜的其中一个表面为入光面，与入光面连接的斜面上设有合束层，所述合束层的出光面为所述合束面；所述反射元件为平行四边棱镜，所述平行四边棱镜的其中一个表面为入光面，与入光面连接且靠近所述合束三棱镜的一面与所述合束面相接，与所述合束面平行且相背设置的一面上形成有反射层，所述反射层靠近所述合束面的一面为所述反射面。

在其中一个实施例中，所述偏振合束元件和所述反射元件由相同材质制成。

在其中一个实施例中，所述偏振合束元件和所述反射元件中相接的两面的形状和尺寸相同。

在其中一个实施例中，所述准直透镜的面型可以为球面或非球面。

在其中一个实施例中，所述石英丝的直径为100-300μm，长度为0.5-5mm。

在其中一个实施例中，在慢轴方向上，所述第一光线的宽度和所述第二光线的宽度相同。

第二方面，提供了一种激光雷达，包括接收模组和上述各实施例提供的发射模组。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型实施例提供的发射模组，包括沿光轴方向依次设置的偏振光源、石英丝、准直透镜、半波片以及偏振合束组件，其中石英丝用于供偏振光源发出的光线穿过，并对光线进行快轴方向上的发射视场角缩小处理；半波片用于供第二光线穿过，并使得第二光线的偏振方向转动90°；偏振合束组件包括沿慢轴方向依次设置的合束面和反射面，反射面用于接收并反射经半波片输出的第二光线；合束面与反射面平行，用于供第一光线穿过，还用于接收并反射经反射面反射的第二光线，以使第二光线与第一光线至少部分重叠。一方面，利用石英丝可对偏振光源发出的光线进行快轴方向上的发射视场角缩小处理，有利于减小准直透镜的直径；另一方面，利用半波片以及偏振合束组件的组合，在无需增大准直透镜的尺寸的情况下，便可减小带有偏振的偏振光源的光斑大小，有利于提高激光雷达的分辨率。由此可见，采用本实用新型实施例提供的发射模组，有利于同时兼顾激光雷达的分辨率和小型化设计要求。

可以理解的是，上述第二方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的发射模组的结构及光路示意图；

图2是本实用新型另一实施例提供的发射模组的结构及光路示意图；

图3是图2所示发射模组的俯视结构示意图；

图4是本实用新型一实施例所采用的偏振合束组件的结构示意图；

图5是本实用新型另一实施例所采用的偏振合束组件的结构示意图。

附图标记说明：

100、偏振光源；200、石英丝；300、准直透镜；400、半波片；500、偏振合束组件；510、合束面；520、反射面；530、偏振合束元件；540、反射元件；600、光轴；700、目标区域；710、第一区域；720、第二区域；l₁、第一光线；l₂、第二光线；d1、第一光线的宽度；d2、第二光线的宽度；X、慢轴方向；Y、快轴方向；Z、光轴方向。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的组件或具有相同或类似功能的组件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

名词解释：

1、快轴和慢轴

激光光源的出光快轴和慢轴是针对Far-field(也就是激光器的远场)来说的。

快轴是垂直于激光光源(激光芯片)正表面的，慢轴是平行于激光芯片表面的。也可以叫长的是垂直⊥，短的是平行∥。一般快轴的发散角大于慢轴，大功率的激光芯片，快轴的发散角基本上是慢轴的3倍以上。

激光雷达一般包括发射模组和接收模组。其中发射模组用于向探测目标或者探测区域内发射探测光线，接收模组用于接收探测光线经探测目标或者探测区域内障碍物反射后形成的回波光线。为解决前述问题，本实用新型实施例提供了一种发射模组。

请参照图1及图2所示，该发射模组包括沿光轴方向Z依次设置的偏振光源100、石英丝200、准直透镜300、半波片400以及偏振合束组件500。

偏振光源100包括至少一个激光发射器，偏振光源100发出光线的偏振方向与快轴方向Y和慢轴方向X中的任一方向平行。本实施例中的偏振光源100可以由一个或者多个激光发射器组成，本实施例所采用的激光发射器为能够发出偏振光线，且光线的偏振方向与慢轴方向X或者快轴方向Y平行的任一款激光发射器。具体的，当偏振光源发出的是P偏振光时，其偏振方向与慢轴方向平行；当偏振光源发出的是S偏振光时，其偏振方向与快轴方向Y平行。

如图3所示，石英丝200的横截面为圆形，轴向平行于慢轴方向X，用于供偏振光源100发出的光线穿过，并对光线进行快轴方向Y上的发射视场角缩小处理。本实施例中的石英丝200可以为一体成型结构，也可以为两个横截面为半圆形的石英丝200拼接而成，具体可以根据使用需要灵活选择，这里不做唯一限定。

准直透镜300用于准直经石英丝200传导的光线形成准直光线。准直光线包括沿慢轴方向X依次分布的第一光线l₁和第二光线l₂。本实施例中的准直透镜300可以为一个凸透镜，或者多个透镜的组合，具体可以根据使用需要灵活选择，这里不做唯一限定。如图1所示，本实施例中的慢轴方向X为平行于纸面的方向，且与光轴方向Z垂直，快轴方向Y为与慢轴方向X和光轴方向Z分别垂直的方向，即垂直于纸面的方向。

半波片400用于供第二光线l₂穿过，并使得第二光线l₂的偏振方向转动90°。本实施例中的半波片400的晶片光轴与第二光线l₂的振动方向呈45°夹角，如此可使得穿过该半波片400的第二光线l₂的偏振方向转动90°，即若第二光线l₂之前为P偏振光，穿过半波片400后可转变为S偏振光，若第二光线l₂之前为S偏振光，穿过半波片400后可转变为P偏振光。

偏振合束组件500包括反射面520和合束面510，反射面520用于接收并反射经半波片400输出的第二光线l₂；合束面510用于供第一光线l₁和经反射面520反射的第二光线l₂中的其中一种光线穿过，还用于接收并反射第一光线l₁和经反射面520反射的第二光线l₂中的另一种光线，以使第二光线l₂与第一光线l₁至少部分重叠。

具体的，本实施例中的合束面510可以为能够供P偏振光穿过并反射S偏振光的偏振面，也可以为能够供S偏振光穿过并反射P偏振光的偏振面。上述合束面510用于供第一光线l₁和经反射面520反射的第二光线l₂中的其中一种光线穿过，还用于接收并反射第一光线l₁和经反射面520反射的第二光线l₂中的另一种光线是指，当合束面510为能够供P偏振光穿过并反射S偏振光的偏振面、偏振光源发出的光线为P偏振光时，供第一光线l₁穿过，反射经反射面520反射的第二光线l₂；当合束面510为能够供P偏振光穿过并反射S偏振光的偏振面、偏振光源发出的光线为S偏振光时，供经反射面520反射的第二光线l₂穿过，反射第一光线l₁；当合束面510为能够供S偏振光穿过并反射P偏振光的偏振面、偏振光源发出的光线为P偏振光时，供经反射面520反射的第二光线l₂穿过，反射第一光线l₁；当合束面510为能够供S偏振光穿过并反射P偏振光的偏振面、偏振光源发出的光线为S偏振光时，供第一光线l₁穿过，反射经反射面520反射的第二光线l₂。

为便于描述，现以合束面510为能够供P偏振光穿过并反射S偏振光的偏振面、偏振光源发出的光线为P偏振光为例，对本实用新型实施例提供的发射模组的工作原理进行说明：

如图1所示，偏振光源100发出偏振光线，偏振光线先经过石英丝200被预准直，此时偏振光线快轴方向Y上的发射视场角被压缩，之后被部分压缩的偏振光线经过准直透镜300进行准直，此时偏振光线快轴和慢轴方向上的光线均被准直形成准直光，之后准直光中的其中一部分光线(即第一光线l₁)直接穿过合束面510，到达目标区域700内；准直光中的另一部分光线(即第二光线l₂)经过半波片400(即二分之一波片)后偏振方向转动90°，再经反射面520反射照射至合束面510，再经合束面510反射，到达目标区域700内。

其中，目标区域700包括沿慢轴方向X依次排布的第一区域710和第二区域720。当第一光线l₁的宽度大于第二光线l₂的宽度时，即d1＞d2时，照射至第一区域710内的光线均为第一光线l₁，照射至第二区域720内的光线为第一光线l₁和第二光线l₂的混合光线；当第一光线l₁的宽度小于第二光线l₂的宽度时，即d1＜d2时，照射至第一区域710内的光线均为第二光线l₂，照射至第二区域720内的光线为第一光线l₁和第二光线l₂的混合光线；当第一光线l₁的宽度等于第二光线l₂的宽度时，即d1＝d2时，第一区域710的面积为0，仅剩第二区域720，此时目标区域700的面积最小，经发射模组出射的光线的光斑最小。需要说明的是，上述第一光线l₁的宽度和第二光线l₂的宽度均是指光线在慢轴方向X上的宽度。上述过程中第一光线l₁为P偏振光，经过半波片400后的第二光线l₂为S偏振光。

在上述过程中，一方面，光线经过石英丝200的效果等同于经过双凸柱面镜的效果，可使得偏振光源100发出的光线在通过准直透镜300前可以先进行快轴方向Y的发射视场角缩小处理，进而使得准直透镜300的尺寸无需做的过大，进而有助于发射模组及激光雷达的小型化设计。另一方面，由于半波片400和偏振合束组件500的设置，可改变偏振光源100发出的部分光线(即第二光线l₂)的偏振方向以及传播方向，使得第一光线l₁和第二光线l₂至少部分重叠，进而缩小了发射模组发出光线慢轴方向X上的光斑大小，进而使得发射模组发出光线对应的光斑大小整体缩小。

综上所述，本实用新型实施例提供的发射模组，包括沿光轴方向Z依次设置的偏振光源100、石英丝200、准直透镜300、半波片400以及偏振合束组件500，其中石英丝200用于供偏振光源100发出的光线穿过，并对光线进行快轴方向Y上的发射视场角缩小处理；半波片400用于供第二光线l₂穿过，并使得第二光线l₂的偏振方向转动90°；偏振合束组件500包括沿慢轴方向X依次设置的合束面510和反射面520，反射面520用于接收并反射经半波片400输出的第二光线l₂；合束面510与反射面520平行，用于供第一光线l₁穿过，还用于接收并反射经反射面520反射的第二光线l₂，以使第二光线l₂与第一光线l₁至少部分重叠。一方面，利用石英丝200可对偏振光源100发出的光线进行快轴方向Y上的发射视场角缩小处理，有利于减小准直透镜300的直径；另一方面，利用半波片400以及偏振合束组件500的组合，在无需增大准直透镜300的尺寸的情况下，便可减小经发射模组发出的光线对应的光斑大小，有利于提高激光雷达的分辨率。由此可见，采用本实用新型实施例提供的发射模组，有利于同时兼顾激光雷达的分辨率和小型化设计要求。

如图1及图2所示，在一个可选的实施例中，偏振合束组件500包括沿慢轴方向X依次设置的偏振合束元件530和反射元件540，偏振合束元件530具有合束面510，反射元件540具有反射面520。具体的，偏振合束元件530可以采用偏振合束器(polarizing beamsplitter，PBS)或者薄膜偏振片(Thin Film Polarizer)。反射元件540可以采用反射平面镜、反射棱镜等，只要能实现上述功能即可，这里不做唯一限定。本实施例中的偏振合束元件530可以相接或者间隔设置，具体可以根据偏振合束元件530和反射元件540的具体结构而定。偏振合束组件500采用本实施例提供的结构，结构简单，便于组装。

上述偏振合束元件530和反射元件540存在多种设置方式，在一个可选的实施例中，如图2所示，偏振合束元件530和反射元件540均为棱镜，且两者相接设置形成一个棱镜组。本实施例中的偏振合束元件530和反射元件540可以通过胶接或者固定件实现相接设置，具体可以根据使用需要灵活选择。采用这一结构，使得偏振合束组件500形成一个整体组件，便于安装和搬运。

如图4所示，在一个具体的实施例中，偏振合束元件530为合束四棱镜。合束四棱镜具有入光面、出光面和与反射元件相接的相接面。合束四棱镜中与入光面和相接面相交于一条直线的对角面上设有合束层。合束层的出光面为合束面510。具体的，合束四棱镜的其中一个侧面垂直光轴600放置且靠近准直透镜300设置、为入光面，与入光面相接且靠近直角三棱镜的一面为相接面，与入光面相对设置的一面为出光面。本实施例中的合束四棱镜可以由两个三棱镜拼接而成，合束层可以为形成于上述任一三棱镜斜面上的合束涂层，或者贴设于上述任一三棱镜斜面上的合束膜，具体可以根据使用需要灵活选择。

反射元件540为直角三棱镜。直角三棱镜的其中一个直角面为入光面，另一个直角面与合束四棱镜的相接面相接。直角三棱镜的斜面上形成有反射层，反射层靠近合束面510的一面为反射面520。本实施例中的反射层可以为贴设于直角三棱镜斜面上的反射膜，或者涂覆于直角三棱镜斜面上的反射涂层，具体可以根据使用需要灵活选择，这里不做唯一限定。偏振合束元件530和反射元件540采用本实施例提供的结构，结构简单，便于组装。

如图5所示，在另一个具体的实施例中，偏振合束元件530为合束三棱镜，合束三棱镜的其中一个表面为入光面，与入光面连接的斜面上设有合束层，合束层的出光面为合束面510。具体的，合束三棱镜可以为直角三棱镜，也可以为其他三棱镜。采用直角三棱镜时，与反射元件540组成的偏振合束组件500的外型更为规整。本实施例中的合束层可以为形成于合束三棱镜斜面上的合束涂层，或者贴设于合束三棱镜斜面上的合束膜，具体可以根据使用需要灵活选择。

反射元件540为平行四边棱镜，平行四边棱镜的其中一个表面为入光面，与入光面连接且靠近合束三棱镜的一面与合束面510相接，与合束面510平行且相背设置的一面上形成有反射层，反射层靠近合束面510的一面为反射面520。本实施例中的反射层可以为贴设于直角三棱镜斜面上的反射膜，或者涂覆于直角三棱镜斜面上的反射涂层，具体可以根据使用需要灵活选择，这里不做唯一限定。偏振合束元件530和反射元件540采用本实施例提供的结构，结构简单，便于组装。

在上述各实施例的基础上，偏振合束元件530和反射元件540由相同材质制成。采用这一结构可避免由反射元件540进入偏振合束元件530内的光线的传播方向发生改变，便于光路设置。

在上述各实施例的基础上，偏振合束元件530和反射元件540中相接的两面的形状和尺寸相同。采用这一结构，可使得偏振合束组件500的结构规整，且体积较小。

在上述各实施例的基础上，准直透镜的面型可以为球面或非球面，即准直透镜可以采用球面透镜，或者非球面透镜；采用球面透镜时，价格低廉，采用非球面透镜时，具有更佳的曲率半径，可以维持良好的像差修正和更高的分辨率，同时相较球面透镜体积可以更小。

在上述各实施例的基础上，石英丝的直径为100-300μm，长度为0.5-5mm。采用这一结构，既可保证快轴方向光线可全部通过石英丝实现发射视场角压缩，又可使得石英丝体积较小，一举多得。

在本实用新型的另一实施例中，还提供了一种激光雷达，包括接收模组和上述各实施例提供的发射模组。其中，发射模组用于向探测目标或者探测区域内发射探测光线，接收模组用于接收探测光线经探测目标或者探测区域内障碍物反射后形成的回波光线。

本实用新型实施例提供的激光雷达，包括上述各实施例提供的发射模组，可使得照射至探测目标或者探测区域内的光斑较小，且有利于激光雷达的小型化设计，即可以同时兼顾激光雷达的分辨率和小型化设计要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发射模组，其特征在于，包括沿光轴方向依次设置的偏振光源、石英丝、准直透镜、半波片以及偏振合束组件；

所述偏振光源包括至少一个激光发射器，所述偏振光源发出光线的偏振方向与快轴方向和慢轴方向中的任一方向平行；

所述石英丝的横截面为圆形，轴向平行于慢轴方向，用于供所述偏振光源发出的光线穿过，并对光线进行快轴方向上的发射视场角缩小处理；

所述准直透镜用于准直经所述石英丝传导的光线以形成准直光线；所述准直光线包括沿慢轴方向依次分布的第一光线和第二光线；

所述半波片用于供所述第二光线穿过，并使得所述第二光线的偏振方向转动90°；

所述偏振合束组件包括沿慢轴方向依次设置的合束面和反射面，所述反射面用于接收并反射经所述半波片输出的所述第二光线；所述合束面与所述反射面平行，用于供所述第一光线和经所述反射面反射的所述第二光线中的其中一种光线穿过，还用于接收并反射所述第一光线和经所述反射面反射的所述第二光线中的另一种光线，以使所述第二光线与所述第一光线至少部分重叠。

2.如权利要求1所述的发射模组，其特征在于，所述偏振合束组件包括沿慢轴方向依次设置的偏振合束元件和反射元件，所述偏振合束元件具有所述合束面，所述反射元件具有所述反射面。

3.如权利要求2所述的发射模组，其特征在于，所述偏振合束元件和所述反射元件均为棱镜，且两者相接设置形成一个棱镜组。

4.如权利要求3所述的发射模组，其特征在于，所述偏振合束元件为合束四棱镜，所述合束四棱镜具有入光面、出光面和与所述反射元件相接的相接面，所述合束四棱镜中与入光面和相接面相交于一条直线的对角面上设有合束层，所述合束层的出光面为所述合束面；所述反射元件为直角三棱镜，所述直角三棱镜的其中一个直角面为入光面，另一个直角面与所述合束四棱镜的相接面相接，所述直角三棱镜的斜面上形成有反射层，所述反射层靠近所述合束面的一面为所述反射面；

或者，所述偏振合束元件为合束三棱镜，所述合束三棱镜的其中一个表面为入光面，与入光面连接的斜面上设有合束层，所述合束层的出光面为所述合束面；所述反射元件为平行四边棱镜，所述平行四边棱镜的其中一个表面为入光面，与入光面连接且靠近所述合束三棱镜的一面与所述合束面相接，与所述合束面平行且相背设置的一面上形成有反射层，所述反射层靠近所述合束面的一面为所述反射面。

5.如权利要求3所述的发射模组，其特征在于，所述偏振合束元件和所述反射元件由相同材质制成。

6.如权利要求3所述的发射模组，其特征在于，所述偏振合束元件和所述反射元件中相接的两面的形状和尺寸相同。

7.如权利要求1所述的发射模组，其特征在于，所述准直透镜的面型可以为球面或非球面。

8.如权利要求1所述的发射模组，其特征在于，所述石英丝的直径为100-300μm，长度为0.5-5mm。

9.如权利要求1-8任一项所述的发射模组，其特征在于，在慢轴方向上，所述第一光线的宽度和所述第二光线的宽度相同。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括接收模组和权利要求1-9任一项所述的发射模组。

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