CN219301648U - 一种车载轮椅装载装置底盘位置的感应检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于残疾人专用设备领域，涉及一种车载轮椅装载装置底盘位置的感应检测机构。涉及的一种车载轮椅装载装置底盘位置的感应检测机构具有多段可伸缩结构；两侧多段可伸缩结构的上端均与横梁连接；多段可伸缩结构具有套置设置的多段伸缩杆，多段伸缩杆的顶端设置有连接在减速电机转动轴上的卷轮，卷轮上缠绕的钢丝绳的另一端与连接在多段可伸缩结构下端的到地感应检测元件连接；到地感应检测元件分为上下两部分：上部分到地感应检测元件和下部分到地感应检测元件；上部分到地检测元件连接在钢丝绳的另一端；下部分到地检测元件的底部连接底盘。本实用新型具有控制简单，高可靠的特点。

Description

一种车载轮椅装载装置底盘位置的感应检测机构

技术领域

本实用新型属于残疾人专用设备领域，具体涉及一种车载轮椅装载装置底盘位置的感应检测机构。

背景技术

下肢残疾人很多都要靠轮椅代步，电动轮椅的使用比例逐渐提高，将电动轮椅装载到机动车辆中对于想要自己驾驶机动车辆的下肢残疾人来说是个很大的问题，要么请人帮助；要么采用一种可以自己操作的装载装置。这种装载装置不能改变机动车原有结构，且能以简单方式安装在机动车辆上。

专利申请号20211153605.4涉及一种用于将电动轮椅装载到机动车辆后备箱中的车辆轮椅装载装置;该车辆轮椅装载装置包括可安装在机动车辆后备箱中用于将装载轮椅的底盘从后备箱中移出或收回的水平移动机构、将装载轮椅的底盘从后备箱高度降至地面或从地面提升至后备箱高度的垂直多段可伸缩结构，装载轮椅的可伸缩底盘结构。

专利号202123162448.8涉及一种用于将电动轮椅装载到机动车辆后备箱中的车辆轮椅装载装置底盘位置的感应检测机构;该机构采用钢丝绳绕过滑轮连接底盘的方式，以钢丝绳受力推动滑轮触发感应开关判断底盘位置，与钢丝绳垂直直接连接底盘比较，所需的牵引力增加→牵引电机功率增大→牵引电机体积增大；另外，该结构在装配时工艺复杂，较难安装；还有，一套垂直多段可伸缩结构要用一个电机。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种车载轮椅装载装置底盘位置的感应检测机构，使其能实时检测底盘可靠到地且可靠、耐用。

本实用新型为完成上述目的采用如下技术方案：

一种车载轮椅装载装置底盘位置的感应检测机构，感应检测机构具有两侧对称设置的多段可伸缩结构；两侧所述多段可伸缩结构的上端均与所述的横梁连接；所述的多段可伸缩结构具有套置设置的多段伸缩杆，多段伸缩杆的顶端设置有卷轮，所述的卷轮连接在减速电机的转动轴上；所述的卷轮上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端与连接在多段可伸缩结构下端的到地感应检测元件连接；所述的到地感应检测元件分为上下两部分：上部分到地感应检测元件和下部分到地感应检测元件；所述上部分到地检测元件连接在钢丝绳的另一端；所述的下部分到地检测元件的底部连接底盘；所述的上部分到地检测元件上安装有多根带有弹簧的螺杆，且所述的上部分到地检测元件可沿多根所述的螺杆上下移动；多根所述螺杆的下端与所述的下部分到地检测元件连接；所述上部分到地检测元件的下部安装有光电开关遮光片，并在所述下部分到地检测元件上具有与所述的光电开关遮光片配合的光电开关感应槽及光电开关；所述的上部分到地检测元件、与所述的下部分到地检测开关配合构成使底盘稳定升降的检测机构。

所述的多段可伸缩结构具有套置设置的垂直外层、垂直中层、垂直内层；所述的到地感应检测元件安装在所述垂直内层的内壁。

所述垂直外层内设置有上限位开关。

所述的上部分到地检测元件上设置有钢丝绳拉环、多个与螺栓配合的台阶通孔；所述的弹簧穿在螺杆上，并安装在对应的台阶通孔内。

所述的下部分到地检测元件上具有与多根所述的螺杆配合的螺丝孔；所述的下部分到地检测元件的侧面具有与底盘连接的连接孔。

本实用新型提出的一种车载轮椅装载装置底盘位置的感应检测机构，利用底盘自身的重力在升降的过程中，所述的钢丝绳绷紧产生张力F拉动上部分到地检测元件，弹簧被压缩，安装在上部分到地检测元件的光电开关遮光片与下部分到地检测元件的光电开关感应槽脱开，光电开关输出允许升降动作信号；上升到位由上升限位开关控制；下降时当底盘落地后，钢丝绳张力F消失，弹簧释放，安装在上部分到地检测元件的光电开关遮光片插入下部分到地检测元件的光电开关感应槽，光电开关闭合输出接地动作信号，下降结束。结构简单，工作可靠。

附图说明

图1为本实用新型应用在车载轮椅装载装置上完全打开后的结构示意图。

图2为本实用新型中多段可伸缩结构的结构示意图。

图3为本实用新型中垂直内层与到地感应检测元件配合的结构示意图。

图4为本实用新型中到地感应检测元件拉开时的剖面图。

图5为本实用新型中到地感应检测元件闭合时的剖面图。

图6为上部分到地检测元件的剖面图。

图7为下部分到地检测元件的剖面图。

图中：1、垂直外层，2、垂直中层，3、垂直内层， 4、垂直控制电机轴，5、巻轮，6、钢丝绳，7、到地检测元件， 8、上限位开关， 10、螺栓固定孔，11、上部分到地检测元件，12、下部分到地检测元件，13、螺栓， 14、弹簧 ，15、吊环，16、关电开关遮挡片，17、光电开关感应槽及光电开关，18、螺栓穿弹簧安装孔 ，20、垂直控制电机， 21、底盘电机， 26、横梁， 27、底盘，28、连接孔。

具体实施方式

结合附图和具体实施例对本实用新型加以详细说明：

一种车载轮椅装载装置用底盘位置的感应检测机构，如图1、图2、图3所示，底盘27通过两侧的多段可伸缩结构垂直外层1、垂直中层2、垂直内层3悬挂在横梁26的下方；所述的多段可伸缩结构具有垂直外层1、垂直中层2、垂直内层3、卷轮5、钢丝绳6、上限位开关8、到地检测元件7；所述卷轮5连接在垂直控制电机轴4上；所述钢丝绳6的一端缠绕在所对应的卷轮5上，另一端穿过多段可伸缩结构垂直外层1、垂直中层2、垂直内层3与到地检测元件7连接；所述的到地检测元件7分为上部分到地检测元件11、下部分到地检测元件12；结合图4、图5、图6、图7，上部分到地检测元件11的上平面具有吊环15、4根螺杆13、4根弹簧14、4个螺栓穿弹簧安装孔18，下平面具有光电开关阻挡片16、4个螺栓通孔；下部分到地检测元件的上平面有光电开关感应槽及光电开关17、4个螺栓固定孔10、侧面有4个连接孔28。

本实用新型的使用过程为：底盘27下降时，结合图4，垂直控制电机20正向转动，固定在垂直电机控制轴4上的卷轮5同时转动，缠绕其上的钢丝绳6受底盘部分重量影响绷直产生向上的张力F，该张力F通过吊环15使上部分到地检测元件11穿在螺栓13上的弹簧14被压缩，上部分到地检测元件11顺着多段可伸缩结构垂直内层3的内壁向上滑动，至弹簧14被完全压缩进入螺栓穿弹簧安装孔18内，螺栓13穿过螺栓通孔向下伸出使螺栓13头部贴紧至上部分到地检测元件的上平面，因下部分到地检测元件12固定在多段可伸缩结构垂直内层3的内壁下部，使得上部分到地检测元件11的下平面与下部分到地检测元件12的上平面被相对拉开，安装在上部分到地检测元件11下平面的光电开关阻挡片16被完全拉出下部分到地检测元件12上平面的光电开关17的感应槽，光电开关17输出控制信号给CPU管脚，CPU检测到该信号，控制垂直控制电机20保持转动，底盘27保持下降；当底盘27到地后，结合图5，钢丝绳6松弛，张力F消失，上部分到地检测元件11的弹簧14弹出，弹簧的弹力使得上部分到地检测元件11顺着多段可伸缩结构垂直内层3向下滑动，至上部分到地检测元件11的下平面与下部分到地检测元件12的上平面紧密接触，安装在上部分到地检测元件11下平面的光电开关阻挡片16被完全插入下部分到地检测元件12上平面的光电开关17的感应槽内，光电开关17输出控制信号给CPU管脚，CPU检测到该信号，控制垂直控制电机20停止转动，底盘27可靠接地，底盘27下降过程结束；底盘27提升时，CPU输出信号控制垂直控制电机20反向转动，此时张力F、光电开关17工作原理同上，垂直控制电机20保持转动，直至触发上限位开关8，上限位开关8给CPU发出控制信号，CPU控制垂直控制电机20停转，底盘27提升过程结束。

Claims (5)

1.一种车载轮椅装载装置底盘位置的感应检测机构，感应检测机构具有两侧对称设置的多段可伸缩结构；两侧所述多段可伸缩结构的上端均与横梁连接；所述的多段可伸缩结构具有套置设置的多段伸缩杆，多段伸缩杆的顶端设置有卷轮，所述的卷轮连接在减速电机的转动轴上；其特征在于：所述的卷轮上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端与连接在多段可伸缩结构下端的到地感应检测元件连接；所述的到地感应检测元件分为上下两部分：上部分到地感应检测元件和下部分到地感应检测元件；所述上部分到地检测元件连接在钢丝绳的另一端；所述的下部分到地检测元件的底部连接底盘；所述的上部分到地检测元件上安装有多根带有弹簧的螺杆，且所述的上部分到地检测元件可沿多根所述的螺杆上下移动；多根所述螺杆的下端与所述的下部分到地检测元件连接；所述上部分到地检测元件的下部安装有光电开关遮光片，并在所述下部分到地检测元件上具有与所述的光电开关遮光片配合的光电开关感应槽及光电开关；所述的上部分到地检测元件、与所述的下部分到地检测开关配合构成使底盘稳定升降的检测机构。

2.如权利要求1所述的一种车载轮椅装载装置底盘位置的感应检测机构，其特征在于：所述的多段可伸缩结构具有套置设置的垂直外层、垂直中层、垂直内层；所述的到地感应检测元件安装在所述垂直内层的内壁。

3.如权利要求2所述的一种车载轮椅装载装置底盘位置的感应检测机构，其特征在于：所述垂直外层内设置有上限位开关。

4.如权利要求1所述的一种车载轮椅装载装置底盘位置的感应检测机构，其特征在于：所述的上部分到地检测元件上设置有钢丝绳拉环、多个与螺栓配合的台阶通孔；所述的弹簧穿在螺杆上，并安装在对应的台阶通孔内。

5.如权利要求1所述的一种车载轮椅装载装置底盘位置的感应检测机构，其特征在于：所述的下部分到地检测元件上具有与多根所述的螺杆配合的螺丝孔；所述的下部分到地检测元件的侧面具有与底盘连接的连接孔。

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