CN219301549U - 一种三维目标检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维目标检测设备，包括底座，所述底座的底部两侧设有安装组件，所述底座的顶部中间固定安装有位移机构，所述位移机构的顶部设有夹持机构，所述底座的顶部后端固定安装有调节机构，所述调节机构的下端设有三维检测器。本实用新型采用上述结构，通过第三电机驱动丝杆带动移动块在滑槽内侧相互滑动，此时通过移动块的移动便可带动夹块相互位移，通过夹块的相互移动，即可辅助对产品进行夹持，由于设置的三角形的卡槽，此时便可通过卡槽的内壁抵触圆形或者弧形的产品进行定位居中夹持，从而使得本装置在使用期间，便于对圆环形或者弧形的产品进行夹持固定，方便本装置进行使用。

Description

一种三维目标检测设备

技术领域

本实用新型属于三维检测仪技术领域，特别涉及一种三维目标检测设备。

背景技术

三维目标检测仪三轴均有气源制动开关及微动设备，可实现单轴的精密传动，采用高性能数据采集系统。应用于产品设计、模具装备、齿轮测量、叶片测量机械制造、工装夹具、汽模配件、电子电器等精密测量，现有的三维目标检测设备在使用时还存在一定缺陷；

现有的三维目标检测设备在具体使用期间，其夹持定位机构结构简单，在使用时，往往需要将产品固定到检测台上进行扫描检测，在此期间，一方面不方便对圆形或者弧形的产品进行夹持定位，导致其夹持定位较为繁琐，并且稳定性不足，使用起来较为不便，同时其在定位后，不方便对其进行位置调节以及旋转，导致其进行三维检测时，不方便进行位置调节，从而不方便进行全面三维检测，使用起来较为不便，适应能力较差，因此需要对其进行改进。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种三维目标检测设备，以解决现有的三维检测设备在检测时不方便对圆形以及弧形的产品进行夹持，同时不方便调节检测物位移的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种三维目标检测设备，包括底座，所述底座的底部两侧设有安装组件，所述底座的顶部中间固定安装有位移机构，所述位移机构的顶部设有夹持机构，所述底座的顶部后端固定安装有调节机构，所述调节机构的下端设有三维检测器；

所述位移机构包括导轨，所述导轨固定安装于底座的顶部，所述导轨的右侧固定安装有第一电机，所述导轨的内侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有转动组件，所述转动组件的顶部和夹持机构的底部固定连接。

进一步地，作为优选技术方案，所述转动组件包括架体，所述架体固定安装于滑块的顶部，所述架体的内侧上端固定安装有圆板，所述圆板的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的顶部输出端贯穿圆板和夹持机构的底部固定连接。

进一步地，作为优选技术方案，所述夹持机构包括顶座，所述顶座固定安装于第二电机的顶部输出端，所述顶座的顶部开设有滑槽，所述滑槽内螺纹连接有丝杆，所述丝杆的两端螺纹旋向相反，所述丝杆的两端均螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部均固定安装有夹块，所述顶座的前端固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端和丝杆的前端固定连接。

进一步地，作为优选技术方案，所述夹块的内侧开设有卡槽，所述卡槽的俯视形状为等腰三角形。

进一步地，作为优选技术方案，所述顶座的底部两侧均固定安装有加固架，所述加固架的内侧和圆板的外侧顶部和度贴合连接。

进一步地，作为优选技术方案，所述安装组件包括折弯架和固定螺杆，所述折弯架固定安装于底座的两侧，所述折弯架的侧面形状为L形，所述固定螺杆螺纹连接于底座的顶部前端两侧，所述固定螺杆的底部贯穿底座。

进一步地，作为优选技术方案，所述固定螺杆的底部固定安装有防滑板，所述固定螺杆的顶部固定安装有旋钮。

进一步地，作为优选技术方案，所述调节机构包括安装架，所述安装架固定安装于底座的顶部后端，所述安装架的正面上端开设有条形槽，所述条形槽的内侧滑动连接有调节块，所述调节块的正面固定安装有滑台，所述滑台的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部输出端和三维检测器的顶部固定连接。

进一步地，作为优选技术方案，所述调节块的顶部固定安装有限位板，所述限位板的顶部螺纹连接有手拧螺栓，所述手拧螺栓的底部贯穿限位板和安装架的顶部贴合连接。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

第一、通过设置夹持机构，可在使用期间，将所需夹持的产品放置到顶座的顶部，此时启动第三电机运行，即可通过第三电机驱动丝杆带动移动块在滑槽内侧相互滑动，此时通过移动块的移动便可带动夹块相互位移，通过夹块的相互移动，即可辅助对产品进行夹持，由于设置的三角形的卡槽，此时便可通过卡槽的内壁抵触圆形或者弧形的产品进行定位居中夹持，从而使得本装置在使用期间，便于对圆环形或者弧形的产品进行夹持固定，方便本装置进行使用；

第二、通过设置位移机构，使得当产品夹持后，可通过启动第一电机运行，即可驱动螺纹杆带动滑块在导轨的内侧滑动，进而便于调节夹持产品进行移动，产品移动期间，便可通过三维检测器对其进行检测，并且检测期间，还可通过启动第二电机运行，即可通过第二电机带动架体顶部圆板上的顶座转动，从而便于本装置在使用期间，进行转动调整，从而和位移机构相配合，便于本装置进行各个角度和方位的检测，进一步有效的提高了本设备检测方便性，使得本装置实用性更强；

第三、通过设置安装机构和调节机构相配合，使得在使用期间，可通过折弯架夹持贴合到所需安装的台面或者桌面上，此时扭紧故决定螺杆带动防滑板乡下抵触即可完成安装，需要调节三维检测器时，可通过拉动调节块在条形槽的内侧滑动，此时便可调整三维检测器的横向位置，调节完成后，通过转动手拧螺栓抵触安装架即可，当需要高度和前后位置调节时，可通过启动滑台带动电动推杆进行前后位移，此时再通过启动电动推杆带动三维检测器进行上下位移即可，从而使得本设备三维检测器调节起来较为方便快捷，实用性较强，应用前景较为广泛，适用能力较强，值得推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的后视图。

附图标记：1、底座，2、安装组件，21、固定螺杆，22、折弯架，23、防滑板，24、旋钮，3、位移机构，31、导轨，32、第一电机，33、螺纹杆，34、滑块，35、转动组件，351、架体，352、圆板，353、第二电机，354、加固架，4、夹持机构，41、顶座，42、滑槽，43、丝杆，44、移动块，45、夹块，46、第三电机，47、卡槽，5、调节机构，51、安装架，52、条形槽，53、调节块，54、滑台，55、电动推杆，56、限位板，57、手拧螺栓，6、三维检测器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参考图1-3，本实施例所述的一种三维目标检测设备，包括底座1，底座1的底部两侧设有安装组件2，底座1的顶部中间固定安装有位移机构3，位移机构3的顶部设有夹持机构4，底座1的顶部后端固定安装有调节机构5，调节机构5的下端设有三维检测器6；

位移机构3包括导轨31，导轨31固定安装于底座1的顶部，导轨31的右侧固定安装有第一电机32，导轨31的内侧转动连接有螺纹杆33，螺纹杆33的外表面螺纹连接有滑块34，滑块34的顶部固定安装有转动组件35，转动组件35的顶部和夹持机构4的底部固定连接。

实施例2

参考图1-3，在实施例1的基础上，为了达到便于转动调节的目的，本实施例对转动组件35进行了创新设计，具体地，转动组件35包括架体351，架体351固定安装于滑块34的顶部，架体351的内侧上端固定安装有圆板352，圆板352的底部固定安装有第二电机353，第二电机353的顶部输出端贯穿圆板352和夹持机构4的底部固定连接；通过设置转动组件35，可欧诺启动第二电机353带动架体351上的顶架转动，进而便于调节方向，方便本装置使用。

参考图1-3，为了达到方便夹持产品的目的，本实施例的夹持机构4包括顶座41，顶座41固定安装于第二电机353的顶部输出端，顶座41的顶部开设有滑槽42，滑槽42内螺纹连接有丝杆43，丝杆43的两端螺纹旋向相反，丝杆43的两端均螺纹连接有移动块44，移动块44的顶部均固定安装有夹块45，顶座41的前端固定安装有第三电机46，第三电机46的输出端和丝杆43的前端固定连接；将所需夹持的产品放置到顶座41的顶部，此时启动第三电机46运行，即可通过第三电机46驱动丝杆43带动移动块44在滑槽42内侧相互滑动，此时通过移动块44的移动便可带动夹块45相互位移，通过夹块45的相互移动，即可辅助对产品进行夹持。

参考图1-3，为了达到提高本产品夹持稳定性的目的，本实施例的夹块45的内侧开设有卡槽47，卡槽47的俯视形状为等腰三角形；通过设置卡槽47，可辅助本装置对产品进行夹持固定，进而方便本装置使用。

实施例3

参考图1-3，本实施例在实施例2的基础上，为了达到提高本产品稳定性的目的，本实施例对顶座41进行了创新设计，具体地，顶座41的底部两侧均固定安装有加固架354，加固架354的内侧和圆板352的外侧顶部和度贴合连接；通过设置加固架354，可在顶座41转动期间，通过加固架354在圆板352的外表面转动，进而可在不影响转动的同时达到加固效果。

参考图1-3，为了达到提高本装好安装方便性的目的，本实施例的安装组件2包括折弯架22和固定螺杆21，折弯架22固定安装于底座1的两侧，折弯架22的侧面形状为L形，固定螺杆21螺纹连接于底座1的顶部前端两侧，固定螺杆21的底部贯穿底座1；通过设置安装组件2，使得在使用时，可通过折弯架22和底座1相互抵触，进而便于安装本装置，通过设置固定螺杆21，可通过转动固定螺杆21，进而便可进行辅助安装固定，从而方便固定安装本装置。

参考图1-3，为了达到提高调节本装置方便性的目的，本实施例的固定螺杆21的底部固定安装有防滑板23，固定螺杆21的顶部固定安装有旋钮24；通过设置防滑板23，可提高固定螺杆21底部的摩擦力，同时设置旋钮24，可便于转动固定螺杆21，方便本装置使用。

参考图1-3，为了达到便于本装置调节的目的，本实施例的调节机构5包括安装架51，安装架51固定安装于底座1的顶部后端，安装架51的正面上端开设有条形槽52，条形槽52的内侧滑动连接有调节块53，调节块53的正面固定安装有滑台54，滑台54的底部固定安装有电动推杆55，滑台54设置为XG80丝杆43滑台54，电动推杆55的底部输出端和三维检测器6的顶部固定连接；通过设置安装架51，可在使用时，通过调节块53在条形槽52内滑动，进而便于调节三维检测器6的位置，同时通过启动滑台54运行，可进行进一步的位置调整，此时通过启动电动推杆55运行，即可推动三维检测器6上下移动，从而使得本装置方便对三维检测器6的位置进行调整，方便本装置使用。

参考图1-3，为了达到提高调节后稳定性的目的，本实施例的调节块53的顶部固定安装有限位板56，限位板56的顶部螺纹连接有手拧螺栓57，手拧螺栓57的底部贯穿限位板56和安装架51的顶部贴合连接；通过设置限位板56上的手拧螺栓57，可通过转动手拧螺栓57辅助抵触安装架51，进而便于固定调节块53，方便本装置使用。

使用原理及优点：在使用期间，将所需夹持的产品放置到顶座41的顶部，此时启动第三电机46运行，即可通过第三电机46驱动丝杆43带动移动块44在滑槽42内侧相互滑动，此时通过移动块44的移动便可带动夹块45相互位移，通过夹块45的相互移动，即可辅助对产品进行夹持，由于设置的三角形的卡槽47，此时便可通过卡槽47的内壁抵触圆形或者弧形的产品进行定位居中夹持，从而使得本装置在使用期间，便于对圆环形或者弧形的产品进行夹持固定，当产品夹持后，可通过启动第一电机32运行，即可驱动螺纹杆33带动滑块34在导轨31的内侧滑动，进而便于调节夹持产品进行移动，产品移动期间，便可通过三维检测器6对其进行检测，并且检测期间，还可通过启动第二电机353运行，即可通过第二电机353带动架体351顶部圆板352上的顶座41转动，从而便于本装置在使用期间，进行转动调整，从而和位移机构3相配合，便于本装置进行各个角度和方位的检测，进一步有效的提高了本设备检测方便性，通过折弯架22夹持贴合到所需安装的台面或者桌面上，此时扭紧故决定螺杆带动防滑板23乡下抵触即可完成安装，需要调节三维检测器6时，可通过拉动调节块53在条形槽52的内侧滑动，此时便可调整三维检测器6的横向位置，调节完成后，通过转动手拧螺栓57抵触安装架51即可，当需要高度和前后位置调节时，可通过启动滑台54带动电动推杆55进行前后位移，此时再通过启动电动推杆55带动三维检测器6进行上下位移即可，从而使得本设备三维检测器6调节起来较为方便快捷，实用性较强，应用前景较为广泛，适用能力较强，值得推广使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种三维目标检测设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的底部两侧设有安装组件(2)，所述底座(1)的顶部中间固定安装有位移机构(3)，所述位移机构(3)的顶部设有夹持机构(4)，所述底座(1)的顶部后端固定安装有调节机构(5)，所述调节机构(5)的下端设有三维检测器(6)；

所述位移机构(3)包括导轨(31)，所述导轨(31)固定安装于底座(1)的顶部，所述导轨(31)的右侧固定安装有第一电机(32)，所述导轨(31)的内侧转动连接有螺纹杆(33)，所述螺纹杆(33)的外表面螺纹连接有滑块(34)，所述滑块(34)的顶部固定安装有转动组件(35)，所述转动组件(35)的顶部和夹持机构(4)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种三维目标检测设备，其特征在于：所述转动组件(35)包括架体(351)，所述架体(351)固定安装于滑块(34)的顶部，所述架体(351)的内侧上端固定安装有圆板(352)，所述圆板(352)的底部固定安装有第二电机(353)，所述第二电机(353)的顶部输出端贯穿圆板(352)和夹持机构(4)的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种三维目标检测设备，其特征在于：所述夹持机构(4)包括顶座(41)，所述顶座(41)固定安装于第二电机(353)的顶部输出端，所述顶座(41)的顶部开设有滑槽(42)，所述滑槽(42)内螺纹连接有丝杆(43)，所述丝杆(43)的两端螺纹旋向相反，所述丝杆(43)的两端均螺纹连接有移动块(44)，所述移动块(44)的顶部均固定安装有夹块(45)，所述顶座(41)的前端固定安装有第三电机(46)，所述第三电机(46)的输出端和丝杆(43)的前端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种三维目标检测设备，其特征在于：所述夹块(45)的内侧开设有卡槽(47)，所述卡槽(47)的俯视形状为等腰三角形。

5.根据权利要求4所述的一种三维目标检测设备，其特征在于：所述顶座(41)的底部两侧均固定安装有加固架(354)，所述加固架(354)的内侧和圆板(352)的外侧顶部和度贴合连接。

6.根据权利要求5所述的一种三维目标检测设备，其特征在于：所述安装组件(2)包括折弯架(22)和固定螺杆(21)，所述折弯架(22)固定安装于底座(1)的两侧，所述折弯架(22)的侧面形状为L形，所述固定螺杆(21)螺纹连接于底座(1)的顶部前端两侧，所述固定螺杆(21)的底部贯穿底座(1)。

7.根据权利要求6所述的一种三维目标检测设备，其特征在于：所述固定螺杆(21)的底部固定安装有防滑板(23)，所述固定螺杆(21)的顶部固定安装有旋钮(24)。

8.根据权利要求7所述的一种三维目标检测设备，其特征在于：所述调节机构(5)包括安装架(51)，所述安装架(51)固定安装于底座(1)的顶部后端，所述安装架(51)的正面上端开设有条形槽(52)，所述条形槽(52)的内侧滑动连接有调节块(53)，所述调节块(53)的正面固定安装有滑台(54)，所述滑台(54)的底部固定安装有电动推杆(55)，所述电动推杆(55)的底部输出端和三维检测器(6)的顶部固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种三维目标检测设备，其特征在于：所述调节块(53)的顶部固定安装有限位板(56)，所述限位板(56)的顶部螺纹连接有手拧螺栓(57)，所述手拧螺栓(57)的底部贯穿限位板(56)和安装架(51)的顶部贴合连接。

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