CN219298900U - 一种泳池机器人清洁器传动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种泳池机器人清洁器传动结构，包括机体，机体一侧设有主动轮；机体底部四角分别设有第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮；主动轮、第一从动轮和第二从动轮位于机体的同一侧，且主动轮和第一从动轮通过第一皮带连接，以便将主动轮的动力传输给第一从动轮；第三从动轮和第四从动轮位于机体的另一侧，且第三从动轮和第四从动轮通过第二皮带连接，以便将第三从动轮的动力传输给第四从动轮。由于第二从动轮仅受到来自第二轴组件的动力，与主动轮不连接，其转速与第二轴组件和第四从动轮保持一致，不存在两条皮带导致的转速差，因此降低了磨损，降低了运行时的噪音，减少了与第二从动轮相连零部件的损坏率。
Description
技术领域
本实用新型涉及泳池设备领域，具体涉及一种泳池机器人清洁器传动结构。
背景技术
泳池机器人清洁器是一种代替人工，在水下移动清洁泳池的新型设备，清洁器内部设有动力电机，电机上连接的主动轮通过皮带将动力传送至清洁器四角的传动轮，从而实现泳池机器人清洁器在水下移动清洁。
如图5、图6所示，申请号为202211136520.6的中国发明专利申请，公开了一种泳池清扫机器人，并公开了其传动机构；其中传动机构主要包括位于机体左侧的主动齿轮，以及位于机器人下方左前角、右前角、左后脚、右后角的四个传动齿轮，主动齿轮通过传动带带动四个传动齿轮；此种传动机构的问题在于传动齿轮和皮带的磨损较为严重，尤其是位于右前角传动齿轮，右前角传动齿轮受到两个力的作用，其中一个为主动轮通过皮带传给左后脚传动齿轮，左后脚传动齿轮通过转轴传给右后角传动齿轮，右后角传动齿轮再通过皮带传给右前角传动齿轮的力，另一个为主动轮通过皮带传给左前角传动齿轮，左前角传动齿轮再通过转轴传给右前角传动齿轮的力，两个力由于传输过程不同，中间造成的传动损失不同，最终到达右前角传动齿轮力不同，导致右前角传动齿轮特别容易发生磨损、发出噪音，与右前角传动齿轮配合的传动轴、皮带、左前角传动齿轮也存在较高的故障率。
为了降低泳池机器人清洁器传动结构的磨损，降低传动结构发出的噪音，减少故障率，需要对传动结构进行改进。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提出了一种泳池机器人清洁器传动结构。
本实用新型的技术方案是：一种泳池机器人清洁器传动结构，包括机体，所述的机体一侧设有主动轮；所述的机体底部四角分别设有第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮；所述的主动轮、第一从动轮和第二从动轮位于机体的同一侧，且主动轮和第一从动轮通过第一皮带连接，以便将主动轮的动力传输给第一从动轮；所述的第三从动轮和第四从动轮位于机体的另一侧，且第三从动轮和第四从动轮通过第二皮带连接，以便将第三从动轮的动力传输给第四从动轮。
本实用新型的一种泳池机器人清洁器传动结构，其中所述的第一从动轮和第三从动轮之间通过第一轴组件连接，以便将第一从动轮的动力传输给第三从动轮。
本实用新型的一种泳池机器人清洁器传动结构，其中所述的第一轴组件外部包覆设有清洁刷片。
本实用新型的一种泳池机器人清洁器传动结构，其中所述的第二从动轮和第四从动轮之间通过第二轴组件连接，以便将第二从动轮的动力传输给第四从动轮。
本实用新型的一种泳池机器人清洁器传动结构，其中所述的第二轴组件外部包覆设有清洁刷片。
本实用新型的一种泳池机器人清洁器传动结构，其中所述的主动轮与所述机体内部的电机组件相连接。
本实用新型的一种泳池机器人清洁器传动结构，其中所述的机体一侧设有第一张紧轮，且所述的第一张紧轮与所述第一皮带相配合，用于给第一皮带提供张紧力。
本实用新型的一种泳池机器人清洁器传动结构，其中所述的机体另一侧设有第二张紧轮和第三张紧轮，且所述的第二张紧轮和第三张紧轮与所述第二皮带相配合，用于给第二皮带提供张紧力。
与现有技术相比，本实用新型的一种泳池机器人清洁器传动结构，由于第二从动轮仅受到来自第二轴组件的动力，与主动轮不连接，其转速与第二轴组件和第四从动轮保持一致，不存在两条皮带导致的转速差，因此降低了磨损，降低了运行时的噪音，减少了与第二从动轮相连零部件的损坏率。
附图说明
图1为本实用新型的一侧结构示意图；
图2为本实用新型的另一侧结构示意图；
图3为本实用新型的一侧传动示意图；
图4为本实用新型的另一侧传动示意图；
图5为现有技术中的传动机构整体示意图；
图6为现有技术中的传动机构局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种泳池机器人清洁器传动结构作详细说明。
图5、图6示出的是现有技术中泳池清扫机器人，由于右前角传动齿轮和左前角传动齿轮由不同的皮带带动，而两条皮带由于存在传动不同的传动损失，导致右前角传动齿轮和左前角传动齿轮的转速存在差异，进而导致与主动轮直接相连的右前角传动齿轮磨损严重，与之相关皮带、传动轴均存在磨损严重，运行时噪音较大，零部件容易损坏的问题。
请参阅图1、图2，一种泳池机器人清洁器传动结构，包括机体1，机体1一侧设有主动轮2；机体1底部四角分别设有第一从动轮3、第二从动轮4、第三从动轮5、第四从动轮6；主动轮2、第一从动轮3和第二从动轮4位于机体1的同一侧，且主动轮2和第一从动轮3通过第一皮带7连接，以便将主动轮2的动力传输给第一从动轮3；第三从动轮5和第四从动轮6位于机体1的另一侧，且第三从动轮5和第四从动轮6通过第二皮带8连接，以便将第三从动轮5的动力传输给第四从动轮6。
具体地，第一从动轮3和第三从动轮5之间通过第一轴组件9连接，以便将第一从动轮3的动力传输给第三从动轮5。
进一步地，第一轴组件9外部包覆设有清洁刷片，用于在泳池机器人清洁器运动时，清洁泳池。
具体地，第二从动轮4和第四从动轮6之间通过第二轴组件10连接，以便将第二从动轮4的动力传输给第四从动轮6，由于第四从动轮6仅受到来自第二从动轮4的动力，二者的转速一致，从而避免了两边转速不一致导致的磨损严重，运行时噪音较大，零部件容易损坏的问题。
进一步地，第二轴组件10外部包覆设有清洁刷片，用于在泳池机器人清洁器运动时，清洁泳池。
具体地，主动轮2与机体1内部的电机组件相连接，用于给机体1提供动力。
作为优选，机体1一侧设有第一张紧轮11，且第一张紧轮11与第一皮带7相配合，用于给第一皮带7提供张紧力。
作为优选，机体1另一侧设有第二张紧轮12和第三张紧轮13，且第二张紧轮12和第三张紧轮13与第二皮带8相配合，用于给第二皮带8提供张紧力。
请继续参阅图3、图4，实际使用时，由于机体1内的电机组件相运转，进而带动主动轮2转动，主动轮2通过第一皮带7带动第一从动轮3转动，第一从动轮3通过第一轴组件9带动第三从动轮5转动，第三从动轮5通过第二皮带8带动第四从动轮6转动，第四从动轮6通过第二轴组件10带动第二从动轮4转动，从而实现泳池机器人清洁器的运动；由于第二从动轮4仅受到来自第二轴组件10的动力，其转速与第二轴组件10和第四从动轮6保持一致，不存在两条皮带导致的转速差，因此降低了磨损，降低了运行时的噪音，减少了与第二从动轮4相连零部件的损坏率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种泳池机器人清洁器传动结构，包括机体(1)，所述的机体(1)一侧设有主动轮(2)；所述的机体(1)底部四角分别设有第一从动轮(3)、第二从动轮(4)、第三从动轮(5)、第四从动轮(6)；其特征在于：所述的主动轮(2)、第一从动轮(3)和第二从动轮(4)位于机体(1)的同一侧，且主动轮(2)和第一从动轮(3)通过第一皮带(7)连接，以便将主动轮(2)的动力传输给第一从动轮(3)；所述的第三从动轮(5)和第四从动轮(6)位于机体(1)的另一侧，且第三从动轮(5)和第四从动轮(6)通过第二皮带(8)连接，以便将第三从动轮(5)的动力传输给第四从动轮(6)。
2.根据权利要求1所述的一种泳池机器人清洁器传动结构，其特征在于：所述的第一从动轮(3)和第三从动轮(5)之间通过第一轴组件(9)连接，以便将第一从动轮(3)的动力传输给第三从动轮(5)。
3.根据权利要求2所述的一种泳池机器人清洁器传动结构，其特征在于：所述的第一轴组件(9)外部包覆设有清洁刷片。
4.根据权利要求1所述的一种泳池机器人清洁器传动结构，其特征在于：所述的第二从动轮(4)和第四从动轮(6)之间通过第二轴组件(10)连接，以便将第二从动轮(4)的动力传输给第四从动轮(6)。
5.根据权利要求4所述的一种泳池机器人清洁器传动结构，其特征在于：所述的第二轴组件(10)外部包覆设有清洁刷片。
6.根据权利要求1所述的一种泳池机器人清洁器传动结构，其特征在于：所述的主动轮(2)与所述机体(1)内部的电机组件相连接。
7.根据权利要求1所述的一种泳池机器人清洁器传动结构，其特征在于：所述的机体(1)一侧设有第一张紧轮(11)，且所述的第一张紧轮(11)与所述第一皮带(7)相配合，用于给第一皮带(7)提供张紧力。
8.根据权利要求1所述的一种泳池机器人清洁器传动结构，其特征在于：所述的机体(1)另一侧设有第二张紧轮(12)和第三张紧轮(13)，且所述的第二张紧轮(12)和第三张紧轮(13)与所述第二皮带(8)相配合，用于给第二皮带(8)提供张紧力。
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