CN219296667U - 一种带有卡车牵引履带的装车站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有卡车牵引履带的装车站，包括：安装在装车站底部能够拖动装车卡车前后移动的履带机，所述的履带机围绕在地磅本体周围，所述的地磅本体由四根固定在地面地磅立柱支撑，所述的四根地磅立柱上分别设有称重传感器，所述的称重传感器与装车站控制器电连接，所述的装车站控制器与溜槽及其闸门电连接。本实用新型通过设置能够拖动装车车辆的履带机，使装车站能够控制车辆的前后移动，使装车过程减轻卡车司机劳动强度的同时实现了汽车装车的完全自动化，使装车过程更加简单，更少人工干涉，能够有效的减少由于人工误操作而造成的运行事故，在装车量精确的前提下，装车更加均匀，有效避免了装车偏载。

Description

一种带有卡车牵引履带的装车站

技术领域

本实用新型涉及一种带有卡车牵引履带的装车站，是一种运输机械装置，是一种用于煤炭自动汽车装车运输的机械装置。

背景技术

传统煤炭汽车装车站的地磅装车过程中，卡车司机需要按照装车站指示前进、后退、停车。这些指示是通过语音广播系统实时播放，有时现场工况环境较恶劣，司机并不能听清楚装车工的实际指令，相反可能会往反方向驾驶，导致事故的发生，车帮误碰伸缩溜槽或伸缩溜槽下降瞬间司机没有及时将车往前驾驶导致磕碰车头等情况也时有出现。随着装车智能化的推进，虽然在装车塔前方安装有高清图像识别实时显示车厢物料装载情况，然而依然需要司机按照指示驾驶车辆移动，依然没有实现全自动无人值守装车的目的，只是在装车过程中实现了自动精确配料，应用激光雷达检测车厢高度、车皮长度、车头与车厢间障碍物遮挡宽度等捕捉有用信息并实现按照额定载重自动配料、车辆到位自动卸料、车辆散料装载到目标高度后提示车辆自动前进、车厢装车完成自动提升溜槽卡车离场等一系列工艺流程，而实际司机需要驾驶车辆驶上装车站站台，按照智慧化智慧调度系统指令前进、后退、停车，以及驶离装车平台等一系列操作。如何将这些需要卡车完成的动作由装车站自动完成，而无需卡车司机人工干预，以实现全自动无人值守装车，是一种需要解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的问题，本实用新型提出了一种带有卡车牵引履带的装车站。所述的装车站的下部设置带有地磅的履带，牵引装车的卡车在装车过程中前进后退，无需人工干预的将煤炭均匀、定量的装载在卡车上，实现卡车装车的完全自动化。

本实用新型的目的是这样实现的：一种带有卡车牵引履带的装车站，包括：安装在装车站底部能够拖动装车卡车前后移动的履带机，所述的履带机围绕在地磅本体周围，所述的地磅本体由四根固定在地面地磅立柱支撑，所述的四根地磅立柱上分别设有称重传感器，所述的称重传感器与装车站控制器电连接，所述的装车站控制器与溜槽及其闸门电连接。

进一步的，履带机包括：安装在地磅本体周围的支撑轮，所述的支撑轮上安装输送履带，所述的地磅本体上还安装有驱动输送履带运动的驱动轮，所说的驱动轮通过减速器与驱动电机连接，所述的驱动电机与装车站控制器电连接。

进一步的，所述的驱动电机是变频电机。

进一步的，所述的溜槽的出料口设有能够使出料口横向移动的驱动器，所述的驱动器与装车站控制器电连接。

本实用新型的优点和有益效果是：本实用新型通过设置能够拖动装车车辆的履带机，使装车站能够控制车辆的前后移动，使装车过程减轻卡车司机劳动强度的同时实现了汽车装车的完全自动化，使装车过程更加简单，更少人工干涉，能够有效的减少由于人工误操作而造成的运行事故，在装车量精确的前提下，装车更加均匀，有效避免了装车偏载。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例一、二所述装车站的结构示意图；

图2是本实用新型实施例四所述的装车站结构示意图，是图1中A向视图。

具体实施方式

实施例一：

本实施例是一种带有卡车牵引履带的装车站，如图1所示。本实施例包括：安装在装车站底部能够拖动货运卡车前后移动的履带机1，所述的履带机围绕在地磅本体2周围，所述的地磅本体由四根固定在地面的地磅立柱3支撑，所述的四根地磅立柱上分别设有称重传感器4，所述的称重传感器与装车站控制器5电连接，所述的装车站控制器与溜槽6及其闸门7电连接。

本实施例所述的货运卡车8是指带有敞开车厢、专用用于装载散装物料（例如颗粒状的商品煤料）的货运汽车。本实施例的思路是：在装车过程中将货运卡车驶上履带机，通过履带机拖动卡车前后运动，使从溜槽中流出的煤料能够均匀的装载在卡车的车厢中。而支撑皮带输送机的是地磅，地磅由地磅本体和四根带有称重传感器的立柱构成。地磅本体托起整个卡车车辆，并将这里传递到四根立柱上，立柱上的称重传感器将测得的重量传输给装车站控制器。装车站控制器通过计算四根立柱上的重量变化得到车辆装载煤料数量。

本实施例所述的装车站是指专门用于对卡车装车的自动化装车系统，通常带有圆筒形的料仓9设置于高于车厢的位置，并设有能够伸缩升降的溜槽，还设有地磅，以便监测装载煤料的重量，以确定装载量。同时装车站还设置显示各种信息的显示屏和监测装车状态的各种传感器。由于能够高效的装车和精确的计量装载的货物，这种装车站常用于商品煤炭的销售运输系统中。

所述的履带机是指能够拖动装车的卡车及其货物前后移动的设施，具有强劲的动力系统和拖曳能力。设置履带机的目的是将原来需要司机操作卡车前后移动的操作变为由装车站的设置的履带机自动完成，完全无需卡车司机的人工干预，这样就大大减轻了卡车司机的劳动强度，使卡车司机在装车过程中处于完全休息的状态。

在履带机包围的区间中设有地磅。地磅既有称重的作用，还有支撑的作用。地磅本体是一个平台，将车辆托起，平台由四根立柱支撑，立柱上设有称重传感器。由于称重传感器测量的一个立柱上的受力变化，因此可以根据四个立柱的受力变化获得卡车在地磅本体上的精确位置，这一点十分有用。由于汽车在装进装车站的装车位时，由于操作上的误差，不可能精确的停在正中心的位置，总是带有偏差，甚至歪斜的停放。为了解决这一问题，可以在溜槽的出口设置使出口能够横向移动的设施，所谓横向移动是指相对与车辆左右的移动，即溜槽的出口可以左右移动，以适应车辆停靠了偏左或偏右的位置，同样能够很好的进行装车作业，而不需要卡车司机精确的调整车辆，使车辆的左右对称中线与溜槽的中线轴线重合。

为了精确的确定车辆停靠的位置，可以在装车站车辆停靠位置的周围设置传感器。因为仅凭称重传感器可能无法判断车辆歪斜停靠的程度，也就无法进行正常的装车作业，还需要卡车司机进行位置调整，而有了车辆位置传感器就可以精确的侧出车辆歪斜停靠的程度，并根据车辆歪斜的程度调整溜槽的出口位置，同时配合履带机拖动装车车辆，从而实现完全自动化装车。

所述的称重传感器可以是电阻或半导体应变片，也可以是其他类型测量重量变化的电子器件。

所述的装车站控制器是装车站控制系统的总称，包括程序控制器液压控制器，执行机构等，总之是一般常用装车站所使用的控制系统。

所述的闸门为通常车液压闸门，可以电子设备的控制而开闭。

本实施例的装车过程如下：

装车的卡车进入装车位，所述的装车位在溜槽下方，进入时卡车司机应当将车厢的前部对准溜槽的出口处。卡车停稳后，称重传感器称量整车质量作为皮重，并通过各个传感器的数值差异计算出卡车停靠的精确位置，以便通过履带机调整车厢的前后位置，并调整溜槽出口的左右位置，之后开始伸出溜槽进行卸料操作。在卸料过程中，履带机不断的拖动车辆向前运动，使煤料在车厢中均匀堆积，在此期间，装车站的堆料传感器对车厢中的煤堆扫描，如果发现车厢中的煤堆有凹坑，就要拖动车厢回到凹坑的位置补齐煤料。装车期间地磅的四个称重传感器对增加的车重进行监测，既要达到计划装车的重量，又要做到均匀装车不偏载。

实施例二：

本实施例是实施例一个改进，是实施例一关于履带机的细化。本实施例所述的履带机包括：安装在地磅本体周围的支撑轮101，所述的支撑轮上安装输送履带102，所述的地磅本体上还安装有驱动输送履带运动的驱动轮103，所说的驱动轮通过减速器104与驱动电机105连接，所述的驱动电机与装车站控制器电连接，如图1所示。

所述的履带机的履带可以是高强度橡胶，或者是金属链条。所述的支撑轮可以为长条形（轴向长度与履带宽度相等），也可以使用独立滚子。

实施例三：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于驱动电机的细化。本实施例所述的驱动电机是变频电机。

为使装车过程更加平稳，本实施例所述的履带机的驱动电机采用变频电机，以使装车时的卡车车厢能够更加精确的对准溜槽。

实施例四：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于溜槽的出料口的细化。本实施例所述的溜槽的出料口设有能够使出料口横向移动的驱动器10，所述的驱动器与装车站控制器电连接，如图2所示。

横向移动（如图2中箭头B所指方向）可以使溜槽的出料口适应装车的卡车歪斜停车的状态，也就是说不必苛求卡车司机停车的位置，只要大致在溜槽出口的中线位置即可，装车站能够自动的调整出料口的位置，这就大大减轻的卡车司机的劳动强度。

实施例五：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于检测车辆位置的细化。本实施例所述的装车站进出车辆的位置设有车辆位置传感器。

在传统的自动化汽车装车站中通常只是安装监测车辆相对溜槽前后位置的位置传感器，而不会设置监测车辆相对溜槽左右位置的位置传感器。本实施例则要求车辆位置传感器即能够监测车厢相对溜槽的前后位置，也要监测车辆相对溜槽的左右位置，以便控制溜槽出料口横向移动的驱动器左右横向移动。这样在溜槽出料口横向移动的驱动器与履带机配合下，装车站能够完全自主的调整溜槽中流出的煤料落入车厢的位置，使装车站能够完全控制煤料在车厢中的堆积形态，达到了完全自动化的装车。

最后应说明的是，以上仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳布置方案对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案（比如装车站或溜槽的形式、装车站控制溜槽的方式和操作过程等）进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种带有卡车牵引履带的装车站，其特征在于，包括：安装在装车站底部能够拖动装车卡车前后移动的履带机，所述的履带机围绕在地磅本体周围，所述的地磅本体由四根固定在地面地磅立柱支撑，所述的四根地磅立柱上分别设有称重传感器，所述的称重传感器与装车站控制器电连接，所述的装车站控制器与溜槽及其闸门电连接。

2.根据权利要求1所述的装车站，其特征在于，履带机包括：安装在地磅本体周围的支撑轮，所述的支撑轮上安装输送履带，所述的地磅本体上还安装有驱动输送履带运动的驱动轮，所说的驱动轮通过减速器与驱动电机连接，所述的驱动电机与装车站控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的装车站，其特征在于，所述的驱动电机是变频电机。

4.根据权利要求3所述的装车站，其特征在于，所述的溜槽的出料口设有能够使出料口横向移动的驱动器，所述的驱动器与装车站控制器电连接。

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