CN219296644U - 止挡机构及堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种止挡机构，包括固定组件、顶杆及止挡组件。顶杆沿第一方向延伸，且所述顶杆具有相对的第一端和第二端，且所述第一端抵接于所述固定组件；止挡组件连接于所述第二端，且所述止挡组件抵接于导向丝杠的端部。通过设置上述的止挡机构，固定组件固定，而顶杆的第一端与固定组件抵接，第二端与止挡组件连接，止挡组件则抵接于导向丝杠的端部。如此，可实现对导向丝杠的限位，避免导向丝杠沿第一方向移动，从而避免挡板在钢板的撞击下沿第一方向移动，方便钢板堆垛。本实用新型还涉及一种堆垛机。

Description

止挡机构及堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛设备技术领域，特别是涉及一种止挡机构及堆垛机。

背景技术

钢铁厂横切生产线的最后一道工序为钢板堆垛，而钢板堆垛的设备为堆垛机。堆垛机上会设置挡板与钢板抵接，即钢板在放置于堆垛机上的过程中，钢板会与堆垛机上的挡板撞击，以在钢板输送到堆垛机上时对钢板进行定位。

挡板通过螺母与导向丝杠螺纹连接，以通过转动到导向丝杠调节挡板的位置，从而实现对不同长度的钢板进行定位。但是在长期使用的过程中，钢板撞击挡板，会导致挡板及导向丝杠沿导向丝杠的长度方向发生移动，从而使得挡板对钢板定位的位置发生偏差，影响钢板堆垛。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的挡板和导向丝杠在钢板的撞击下会发生移动，导致挡板对钢板的定位发生偏差的问题，提供一种避免导向丝杠和挡板发生移动的止挡机构及堆垛机。

一种止挡机构，包括：

固定组件；

顶杆，沿第一方向延伸，且所述顶杆具有相对的第一端和第二端，且所述第一端抵接于所述固定组件；及

止挡组件，连接于所述第二端，且所述止挡组件抵接于导向丝杠的端部。

通过设置上述的止挡机构，固定组件固定，而顶杆的第一端与固定组件抵接，第二端与止挡组件连接，止挡组件则抵接于导向丝杠的端部。如此，可实现对导向丝杠的限位，避免导向丝杠沿第一方向移动，从而避免挡板在钢板的撞击下沿第一方向移动，方便钢板堆垛。

在其中一个实施例中，所述止挡组件包括止挡板及连接盖，所述止挡板一侧抵接于导向丝杠的端部，所述第二端抵接于所述止挡板背离导向丝杠的一侧，所述连接盖可拆卸地连接于所述止挡板，以在与所述止挡板连接时限制所述第二端脱离所述止挡板。

在其中一个实施例中，所述连接盖贯穿开设有连通口；

当所述连接盖与所述止挡板连接时，所述连接盖与所述止挡板围合形成与所述连通口连通的限位空间，所述第二端限位于所述限位空间内，且所述顶杆穿过所述连通口。

在其中一个实施例中，所述止挡组件还包括锁紧件，所述锁紧件可拆卸地连接于所述止挡板和所述连接盖之间。

在其中一个实施例中，所述止挡机构还包括调节件，所述调节件连接于所述第一端，且能够相对所述顶杆沿所述第一方向调节位置，所述调节件能够抵接于所述固定组件。

在其中一个实施例中，所述止挡机构还包括压力检测器，所述压力检测器设置于所述固定组件、所述调节件、所述第二端或所述止挡组件，用于检测所述调节件与所述固定组件、所述第二端与所述止挡组件或者所述止挡组件与导向丝杠之间的压力。

在其中一个实施例中，所述固定组件包括固定座及连接座，所述固定座与横梁固定连接，所述连接座可拆卸地连接于所述固定座，且所述第一端抵接于所述连接座。

在其中一个实施例中，所述连接座背离所述固定座的一侧开设有连接孔，所述第一端部分能够伸入所述连接孔，且所述第一端能够抵接于所述连接座开设所述连接孔的一侧。

一种堆垛机，包括上述的止挡机构。

在其中一个实施例中，所述堆垛机还包括横梁及导向丝杠，所述固定组件设置于所述横梁。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的堆垛机的结构示意图；

图2为图1所示的堆垛机部分的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本实用新型一实施例提供一种堆垛机100，包括横梁10、导向丝杠20及止挡机构30，导向丝杠20沿第一方向延伸，止挡机构30设置于横梁10与导向丝杠20之间，用于限制导向丝杠20沿第一方向朝横梁10移动。

需要解释的是，第一方向为图1中的左右方向。

挡板连接于导向丝杠20，钢板对挡板的作用力的方向是沿第一方向朝向横梁10的。止挡机构30设置于横梁10与导向丝杠20之间，而横梁10有足够的强度来限制导向丝杠20沿第一方向朝横梁10移动，从而避免挡板对钢板的定位发生偏差。

请参阅图2，在一些实施例中，止挡机构30包括固定组件31、顶杆32及止挡组件33。固定组件31与横梁10固定连接，顶杆32沿第一方向延伸，且顶杆32具有相对的第一端321和第二端322，第一端321能够抵接于固定组件31，第二端322与止挡组件33连接，而止挡组件33抵接于导向丝杠20的端部。

通过设置上述的止挡机构30，固定组件31固定，而顶杆32的第一端321与固定组件31抵接，第二端322与止挡组件33连接，止挡组件33则抵接于导向丝杠20的端部。如此，可实现对导向丝杠20的限位，避免导向丝杠20沿第一方向移动，从而避免挡板在钢板的撞击下沿第一方向移动，方便钢板堆垛。

在一些实施例中，固定组件31包括固定座311及连接座312，固定座311与横梁10固定连接，连接座312可拆卸地连接于固定座311，且第一端321抵接于连接座312。

实际应用中，固定组件31还包括连接件313，连接件313可拆卸地连接于连接座312与固定座311之间，以在与连接座312及固定座311连接时将连接座312固定于固定座311上。

在一些实施例中，连接座312背离固定座311的一侧开设有连接孔314，第一端321部分能够伸入连接孔314，且第一端321能够抵接于连接座312开设连接孔314的一侧。

需要解释的是，第一端321可以设置一个台阶结构，台阶结构的径向尺寸大于连接孔314，从而使得第一端321部分伸入连接孔314内，而另一部分则抵接于连接座312开设有连接孔314的一侧。

在一些实施例中，止挡机构30还包括调节件34，调节件34连接于第一端321，且能够相对顶杆32沿第一方向调节位置，调节件34能够抵接于固定组件31。

需要说明的是，导向丝杠20在转动的过程中会与止挡组件33发生摩擦，而止挡组件33磨损后会导致止挡组件33与导向丝杠20之间存在间隙，从而使得导向丝杠20和挡板在钢板的撞击在存在移动的可能。因此，此时可以调节调节件34的位置，确保调节件34抵接于固定组件31时，止挡组件33抵接于导向丝杠20的端部。

另外，可以理解的是，本实施例中，顶杆32的第一端321可伸入连接座312的连接孔314中，而调节件34抵接于连接座312开设有连接孔314的一侧。而上述实施例中，第一端321设置台阶结构，台阶结构不可移动，故不可调节。因此，优选采用调节件34与连接座312相抵接。

实际应用中，第一端321开设有螺纹，调节件34为调节螺母，且与第一端321螺纹连接。

在一些实施例中，止挡机构30还包括压力检测器，压力检测器设置于固定组件31、调节件34、第二端322或止挡组件33，压力检测器用于检测调节件34与固定组件31、第二端322与止挡组件33或者止挡组件33与导向丝杠20之间的压力。

可以理解的是，调节件34与固定组件31、第二端322与止挡组件33或者止挡组件33与导向丝杠20之间的压力均相同，故可以将压力检测器设置于固定组件31、顶杆32或者止挡组件33，而且压力检测器还可以设置于导向丝杠20，只要实现对止挡组件33和导向丝杠20之间的压力进行检测即可。

止挡组件33出现磨损后，止挡组件33与导向丝杠20之间的压力会减小，故可以根据止挡组件33和导向丝杠20之间的压力变化判断止挡组件33的磨损程度。

需要说明的是，在磨损出现时，可能存在导向丝杠20在钢板的撞击力下发生移动，从而使得导向丝杠20始终与止挡组件33之间的压力变化幅度小，此时需要人工检查止挡组件33的磨损程度，并在磨损严重时更换。

在一些实施例中，止挡组件33包括止挡板331及连接盖332，止挡板331一侧抵接于导向丝杠20的端部，第二端322抵接于止挡板331背离导向丝杠20的一侧，连接盖332可拆卸地连接于止挡板331，以在与止挡板331连接时限制第二端322脱离止挡板331。

结合本实施例需要说明的是，止挡板331与导向丝杠20接触，故发生磨损的是止挡板331。同时，止挡板331磨损到需要更换的程度（止挡板331沿第一方向的厚度磨损达到30%）时，由于止挡板331沿第一方向的厚度较小，故此时即使导向丝杠20发生移动，移动量也较小，仍可以满足钢板堆垛的精度要求。

另外，采用上述的压力检测器，操作人员可实时获取压力检测器的检测数据，当压力检测器的检测数据出现波动时，操作人员可对止挡板331的磨损程度进行检测。

实际应用中，止挡组件33还包括锁紧件333，锁紧件333可拆卸地连接于止挡板331和连接盖332之间，以在与止挡板331及连接盖332连接时将连接盖332相对止挡板331固定，即连接盖332和止挡板331通过锁紧件333实现可拆卸地连接。

需要说明的是，锁紧件333和连接件313均为螺栓。

在一些实施例中，连接盖332贯穿开设有连通口，且当连接盖332与止挡板331连接时，连接盖332与止挡板331围合形成与连通口连通的限位空间，第二端322限位于限位空间内，且顶杆32穿过连通口。

进一步地，顶杆32的第二端322的径向尺寸大于顶杆32其他位置的径向尺寸，且第二端322的径向尺寸大于连通口的径向尺寸。如此，第二端322在限位于限位空间后，第二端322无法脱离限位空间，而顶杆32可穿过连通口。

实际应用中，顶杆32包括一体设置的杆体及限位块，杆体沿第一方向延伸，且杆体具有上述的第一端321，限位块位于杆体远离第一端321的另一端，且限位块的径向尺寸大于杆体的径向尺寸，杆体可穿过连通口，限位块为上述的第二端322。

在一些实施例中，止挡板331与导向丝杠20抵接的一侧开设有定位槽，导向丝杠20的端部伸入定位槽并抵接于止挡板331。如此，可通过定位槽对导向丝杠20进行定位。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种止挡机构，其特征在于，包括：

固定组件；

顶杆，沿第一方向延伸，且所述顶杆具有相对的第一端和第二端，且所述第一端抵接于所述固定组件；及

止挡组件，连接于所述第二端，且所述止挡组件抵接于导向丝杠的端部。

2.根据权利要求1所述的止挡机构，其特征在于，所述止挡组件包括止挡板及连接盖，所述止挡板一侧抵接于导向丝杠的端部，所述第二端抵接于所述止挡板背离导向丝杠的一侧，所述连接盖可拆卸地连接于所述止挡板，以在与所述止挡板连接时限制所述第二端脱离所述止挡板。

3.根据权利要求2所述的止挡机构，其特征在于，所述连接盖贯穿开设有连通口；

当所述连接盖与所述止挡板连接时，所述连接盖与所述止挡板围合形成与所述连通口连通的限位空间，所述第二端限位于所述限位空间内，且所述顶杆穿过所述连通口。

4.根据权利要求2所述的止挡机构，其特征在于，所述止挡组件还包括锁紧件，所述锁紧件可拆卸地连接于所述止挡板和所述连接盖之间。

5.根据权利要求1所述的止挡机构，其特征在于，所述止挡机构还包括调节件，所述调节件连接于所述第一端，且能够相对所述顶杆沿所述第一方向调节位置，所述调节件能够抵接于所述固定组件。

6.根据权利要求5所述的止挡机构，其特征在于，所述止挡机构还包括压力检测器，所述压力检测器设置于所述固定组件、所述调节件、所述第二端或所述止挡组件，用于检测所述调节件与所述固定组件、所述第二端与所述止挡组件或者所述止挡组件与导向丝杠之间的压力。

7.根据权利要求1所述的止挡机构，其特征在于，所述固定组件包括固定座及连接座，所述固定座与横梁固定连接，所述连接座可拆卸地连接于所述固定座，且所述第一端抵接于所述连接座。

8.根据权利要求7所述的止挡机构，其特征在于，所述连接座背离所述固定座的一侧开设有连接孔，所述第一端部分能够伸入所述连接孔，且所述第一端能够抵接于所述连接座开设所述连接孔的一侧。

9.一种堆垛机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的止挡机构。

10.根据权利要求9所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括横梁及导向丝杠，所述固定组件设置于所述横梁。

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