CN219293027U - 一种热轧钢卷机器人激光打码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热轧钢卷机器人激光打码装置，包括传送带体、打码机器人、固定台和医疗箱体，所述固定台的两端焊接有端板且端板的顶部通过安装架安装有传送带体，所述固定台的顶部且位于传送带体的一侧通过螺栓安装有驱动小型激光打码机和离子风机功能的打码机器人，所述打码机器人的输出轴通过安装座安装具有激光打码功能的小型激光打码机，所述小型激光打码机的一侧通过螺钉安装离子风机。该新型热轧钢卷机器人激光打码装置在打码的过程中能消除热轧卷表面的静电和灰尘，避免影响加工，能对热轧卷的数量进行统计，适合广泛推广使用。

Description

一种热轧钢卷机器人激光打码装置

技术领域

本实用新型涉及激光打码技术领域，特别涉及一种热轧钢卷机器人激光打码装置。

背景技术

热轧卷是用连铸板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机控制轧制，终轧后即经过层流冷却(计算机控制冷却速率)和卷取机卷取、成为直发卷，热轧卷在生产中需要通过机器人激光打码装置，自动化打码，节省人力物力。

专利号CN202220220819.9，公开了一种热轧钢卷机器人激光打码装置，涉及一种钢卷打码装置，所述装置包括机器人、激光打码机、行程开关、传输带行程开关、上位机、热轧钢卷传输带；机器人为六轴工业机器人，第六轴末端由法兰连接安装激光打码机；激光打码机为光纤打码机，激光打码机与上位机之间采用USB进行数据连接；激光打码机前段焊接一个方形支架，在支架四角处焊接四个行程开关；热轧钢卷传输带在距离机器人底座的正前方一米位置的传输带侧面焊接一个行程开关。该装置实现了无人操作、降低劳动成本、减少安全隐患，避免了错码、漏码等现象，而且实现了在热轧钢卷人工无法触及的特殊部位打码操作。

现有的机器人激光打码装置存在以下缺点：机器人激光打码装置在打码的过程中不能消除热轧卷表面的静电和灰尘，避免影响加工，不能对热轧卷的数量进行统计。为此，我们提出一种热轧钢卷机器人激光打码装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种热轧钢卷机器人激光打码装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种热轧钢卷机器人激光打码装置，包括传送带体、打码机器人、固定台和医疗箱体，所述固定台的两端焊接有端板且端板的顶部通过安装架安装有传送带体，所述固定台的顶部且位于传送带体的一侧通过螺栓安装有驱动小型激光打码机和离子风机功能的打码机器人，所述打码机器人的输出轴通过安装座安装具有激光打码功能的小型激光打码机，所述小型激光打码机的一侧通过螺钉安装离子风机，所述固定台的顶部且位于传送带体的一侧通过固定板B安装具有统计热轧钢卷数量的光电计数器。

进一步地，所述固定台的顶部且位于传送带体的一侧通过固定板A安装接收端，所述接收端正对光电计数器的发射端，在输送的过程中利用光电计数器和接收端的配合使用，便于检测热轧钢卷的数量，便于人员知晓。

进一步地，所述固定台的一端通过螺钉安装医疗箱体且医疗箱体的一侧通过转轴连接医疗箱侧门，利用PLC控制器自动控制打码机器人的伺服电机实现小型激光打码机移动，小型激光打码机移动到指定位置后进行精准激光打码。

进一步地，所述打码机器人的底端一侧通过螺钉安装PLC控制器且PLC控制器的输出端与打码机器人的伺服电机输入端通过导线构成电连接。

进一步地，所述医疗箱侧门的一侧通过螺钉安装把手。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型一种热轧钢卷机器人激光打码装置，利用传送带体便于自动对待打码的热轧钢卷进行输送，并且在输送的过程中利用光电计数器和接收端的配合使用，便于检测热轧钢卷的数量，便于人员知晓，利用PLC控制器自动控制打码机器人的伺服电机实现小型激光打码机移动，小型激光打码机移动到指定位置后进行精准激光打码。

2.本实用新型一种热轧钢卷机器人激光打码装置，并且打码的过程中开启离子风机产生的带有正负电荷的气体，便于消除热轧钢卷表面的静电，避免影响加工，并且具有除去打码面的灰尘，保证打码面的洁净，利用固定台一端的医疗箱体便于存储医疗用品，如：消毒液、绑带、纱布和一些应急药物使用，提高加工过程中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种热轧钢卷机器人激光打码装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种热轧钢卷机器人激光打码装置的侧视图。

图3为本实用新型一种热轧钢卷机器人激光打码装置的俯视图。

图中：1、固定板A；2、接收端；3、离子风机；4、小型激光打码机；5、端板；6、传送带体；7、安装架；8、光电计数器；9、固定台；10、打码机器人；11、固定板B；12、医疗箱侧门；13、医疗箱体；14、PLC控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种热轧钢卷机器人激光打码装置，包括传送带体 6、打码机器人10、固定台9和医疗箱体13，所述固定台9的两端焊接有端板5且端板5的顶部通过安装架7安装有传送带体6，所述固定台9的顶部且位于传送带体6的一侧通过螺栓安装有驱动小型激光打码机4和离子风机3功能的打码机器人10，所述打码机器人10的输出轴通过安装座安装具有激光打码功能的小型激光打码机4，所述小型激光打码机4的一侧通过螺钉安装离子风机3，所述固定台9的顶部且位于传送带体6的一侧通过固定板B11安装具有统计热轧钢卷数量的光电计数器8。

其中，所述固定台9的顶部且位于传送带体6的一侧通过固定板A1安装接收端2，所述接收端2正对光电计数器8的发射端。

本实施例中如图1所示，在输送的过程中利用光电计数器8和接收端2的配合使用，便于检测热轧钢卷的数量，便于人员知晓。

其中，所述固定台9的一端通过螺钉安装医疗箱体13且医疗箱体13的一侧通过转轴连接医疗箱侧门12。

其中，所述打码机器人10的底端一侧通过螺钉安装PLC控制器14且PLC控制器14的输出端与打码机器人10的伺服电机输入端通过导线构成电连接。

本实施例中如图1所示，利用PLC控制器14自动控制打码机器人10的伺服电机实现小型激光打码机4移动，小型激光打码机4移动到指定位置后进行精准激光打码。

其中，所述医疗箱侧门12的一侧通过螺钉安装把手。

本实施例中如图2所示，手握把手便于开启和关闭医疗箱侧门12。

需要说明的是，本实用新型为一种热轧钢卷机器人激光打码装置，工作时，利用传送带体6便于自动对待打码的热轧钢卷进行输送，并且在输送的过程中利用光电计数器8和接收端2的配合使用，便于检测热轧钢卷的数量，便于人员知晓，利用PLC控制器14自动控制打码机器人10的伺服电机实现小型激光打码机4移动，小型激光打码机4移动到指定位置后进行精准激光打码，并且打码的过程中开启离子风机3产生的带有正负电荷的气体，便于消除热轧钢卷表面的静电，避免影响加工，并且具有除去打码面的灰尘，保证打码面的洁净，利用固定台9一端的医疗箱体13便于存储医疗用品，如：消毒液、绑带、纱布和一些应急药物使用，提高加工过程中的安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种热轧钢卷机器人激光打码装置，包括传送带体(6)、打码机器人(10)、固定台(9)和医疗箱体(13)，其特征在于：所述固定台(9)的两端焊接有端板(5)且端板(5)的顶部通过安装架(7)安装有传送带体(6)，所述固定台(9)的顶部且位于传送带体(6)的一侧通过螺栓安装有驱动小型激光打码机(4)和离子风机(3)功能的打码机器人(10)，所述打码机器人(10)的输出轴通过安装座安装具有激光打码功能的小型激光打码机(4)，所述小型激光打码机(4)的一侧通过螺钉安装离子风机(3)，所述固定台(9)的顶部且位于传送带体(6)的一侧通过固定板B(11)安装具有统计热轧钢卷数量的光电计数器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种热轧钢卷机器人激光打码装置，其特征在于：所述固定台(9)的顶部且位于传送带体(6)的一侧通过固定板A(1)安装接收端(2)，所述接收端(2)正对光电计数器(8)的发射端。

3.根据权利要求1所述的一种热轧钢卷机器人激光打码装置，其特征在于：所述固定台(9)的一端通过螺钉安装医疗箱体(13)且医疗箱体(13)的一侧通过转轴连接医疗箱侧门(12)。

4.根据权利要求1所述的一种热轧钢卷机器人激光打码装置，其特征在于：所述打码机器人(10)的底端一侧通过螺钉安装PLC控制器(14)且PLC控制器(14)的输出端与打码机器人(10)的伺服电机输入端通过导线构成电连接。

5.根据权利要求3所述的一种热轧钢卷机器人激光打码装置，其特征在于：所述医疗箱侧门(12)的一侧通过螺钉安装把手。

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