CN219289352U - 一种拖地机的自平衡系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拖地机的自平衡系统，包括水箱以及底盘，水箱安装在底盘上，水箱的主体结构左右对称，水箱的主体结构的一端延伸出两个左右对称的凸伸部，两个凸伸部之间形成一缺口；相应的，底盘的主体结构左右对称，底盘对应凸伸部的位置设有嵌置槽，底盘对应缺口的位置设有凸台，凸台内部作为电子器件的安装空间。本实施例的拖地机，其整体的左右两侧重量分布均匀，前后两端重量也分布均匀，拖地机在工作过程中，能保持自身重量平衡，行驶过程平衡，即使遇到凹凸不平或倾斜的地面时，也不容易发生侧翻。

Description

一种拖地机的自平衡系统

技术领域

本实用新型属于拖地机领域，尤其涉及一种拖地机的自平衡系统。

背景技术

拖地机人是为人类服务的特种机器人，主要从事非家庭大面积的清洁、清洗等工作。清洁机器人具有以下优点：

1、扫地省时、省力：整个清洁过程不需要人控制，减轻用户操作负担，省下时间看电视、陪家人。

2、低噪音：小于70分贝，清洁房间的过程免受噪音之苦。

3、轻便小巧：体积小的机器人可轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。

目前，拖地机的水箱安装在底盘的一端或一侧，由于水箱内装载有大量的水，重量大，会导致整个拖地机的重心往水箱方向偏移，如果拖地机在工作过程中，遇到凹凸不平或倾斜的地面时，整个拖地机容易侧翻。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拖地机的自平衡系统，其可以解决现有技术中的拖地机水箱位于底盘的一端或一侧，遇到凹凸不平或倾斜的地面时，整个拖地机容易侧翻的问题。

本实用新型是这样实现的，一种拖地机的自平衡系统，包括水箱以及底盘，所述水箱安装在所述底盘上；所述水箱的主体结构左右对称，所述水箱的主体结构的一端延伸出两个左右对称的凸伸部，所述两个凸伸部之间形成一缺口；相应的，所述底盘的主体结构左右对称，所述底盘对应所述凸伸部的位置设有嵌置槽，所述底盘对应所述缺口的位置设有凸台，所述凸台内部作为电子器件的安装空间。

进一步的，所述水箱的主体结构的顶部设有两个左右对称的提手。

进一步的，所述底盘内安装有拖地模块，所述拖地模块包括用于拖地的滚刷、用于挤压滚刷出水的挤压辊以及用于驱动所述挤压辊转动的电机；所述拖地模块于所述电机的另一侧设有配重箱，所述配重箱内装载有配重物品或配重材料。

进一步的，所述凸台相对的两外侧面为平面，所述水箱的两个凸伸部靠近所述凸台的侧面也为平面。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型提供的拖地机，其水箱的主体结构、底盘的主体结构均分别左右对称。水箱的一端延伸出两个左右对称的凸伸部，所述两个凸伸部之间形成一缺口，底盘对应所述缺口的位置设有凸台，凸台内用作安装电子器件的空间，以增加该端的重量，以使拖地机前后两端重量平衡。可见，本实施例的拖地机，其整体的左右两侧重量分布均匀，前后两端重量也分布均匀，拖地机在工作过程中，能保持自身重量平衡，行驶过程平衡，即使遇到凹凸不平或倾斜的地面时，也不容易发生侧翻。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种拖地机的自平衡系统的立体结构示意图；

图2是图1所示自平衡系统的分解结构示意图；

图3是图1所示拖地机的中的水箱的俯视示意图；

图4是图1所示拖地机的中的拖地模块的俯视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1及图2，示出了本实用新型提供的一较佳实施例，一种拖地机的自平衡系统，包括水箱1以及底盘2，所述水箱1安装在所述底盘2上。其中，水箱1的主体结构10左右对称，所述水箱1的主体结构10的一端延伸出两个左右对称的凸伸部11，所述两个凸伸部11之间形成一缺口12。相应的，所述底盘2的主体结构20左右对称，所述底盘2对应所述凸伸部11的位置设有嵌置槽21，所述底盘2对应所述缺口12的位置设有凸台22，所述凸台22内部作为电子器件的安装空间。

当凸台22内部装入电子器件后，水箱1装入水后，凸台22以及电子器件的重量，加上两个凸伸部11及其内的水的重量，可与另一端的水箱1的主体结构10及其内部的水达到重量平衡。

请一同参阅图3，水箱1的主体结构10的顶部设有两个左右对称的提手13。用户双手分别握紧一个提手13，可将水箱1平稳的拿起，可避免污水晃动。

本实施例提供的拖地机，其水箱1的主体结构10、底盘2的主体结构20均分别左右对称，两个凸伸部11左右对称。底盘2的凸台22内用作安装电子器件的空间，以增加该端的重量，以使拖地机前后两端重量平衡。

可见，本实施例的拖地机，其整体的左右两侧重量分布均匀，前后两端重量也分布均匀，拖地机在工作过程中，能保持自身重量平衡，行驶过程平衡，即使遇到凹凸不平或倾斜的地面时，也不容易发生侧翻。

进一步的，请参阅图4，底盘2内安装有拖地模块，所述拖地模块包括用于拖地的滚刷、用于挤压滚刷出水的挤压辊23以及用于驱动所述挤压辊23转动的电机24；所述拖地模块于所述电机24的另一侧设有配重箱25，所述配重箱25内装载有配重物品或配重材料，可在配重箱25内加入一定重量的配重材料，使得拖地模块两侧的重量平衡。

为了实现水箱1的快速安装，凸台22相对的两外侧面为平面，所述水箱的1两个凸伸部11靠近所述凸台22的侧面也为平面。从而凸台22可起到导向以及定位的作用，便于水箱1快速、准备的安装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种拖地机的自平衡系统，包括水箱以及底盘，所述水箱安装在所述底盘上；其特征在于，所述水箱的主体结构左右对称，所述水箱的主体结构的一端延伸出两个左右对称的凸伸部，所述两个凸伸部之间形成一缺口；相应的，所述底盘的主体结构左右对称，所述底盘对应所述凸伸部的位置设有嵌置槽，所述底盘对应所述缺口的位置设有凸台，所述凸台内部作为电子器件的安装空间。

2.如权利要求1所述的自平衡系统，其特征在于，所述水箱的主体结构的顶部设有两个左右对称的提手。

3.如权利要求1或2所述的自平衡系统，其特征在于，所述底盘内安装有拖地模块，所述拖地模块包括用于拖地的滚刷、用于挤压滚刷出水的挤压辊以及用于驱动所述挤压辊转动的电机；所述拖地模块于所述电机的另一侧设有配重箱，所述配重箱内装载有配重物品或配重材料。

4.如权利要求1或2所述的自平衡系统，其特征在于，所述凸台相对的两外侧面为平面，所述水箱的两个凸伸部靠近所述凸台的侧面也为平面。

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