CN219286770U - 一种泳池清洁机器人电缆防扭转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种泳池清洁机器人电缆防扭转装置，包括防缠绕结构，防缠绕结构一端设有第一电缆连接体，另一端设有第二电缆连接体；第一电缆连接体一端设有第一电缆，第二电缆连接体一端设有第二电缆；防缠绕结构包括相互连接的第一套筒和第二套筒；第一套筒内设有滑环，第二套筒内设有旋转筒；第一电缆的线芯导通连接于滑环的定子上；第二电缆的线芯导通连接于滑环的转子上；本实用新型的一种泳池清洁机器人电缆防扭转装置，将普通的电缆一分为二，一端连接于滑环的定子上，另一端连接于滑环的转子上，当电缆发生扭转，扭转到一定程度后，扭转力会带动滑环的转子转动，进而带动旋转筒以及连接于转子上的电缆转动，从而解除电缆扭转。
Description
技术领域
本实用新型涉及泳池设备领域，具体涉及一种泳池清洁机器人电缆防扭转装置。
背景技术
泳池清洁机器人是一种代替工人，在泳池水下清刷泳池壁、收集水中杂物的泳池清洁设备。
泳池清洁机器人在水下工作时，会事先扫描好泳池的地形、尺寸、形状等参数，并将参数储存于泳池清洁机器人的控制模块中，形成固定的清洁路线；为了提供电能，通常需要用到电缆，电缆一端连接于泳池清洁机器人上，另一端连接于岸上的电源；实际使用中，由于泳池清洁机器人需要在泳池内进行移动、转弯、爬墙等动作，会导致电缆出现麻花状的扭转，给电缆本身，电缆接头的连接、防水均会造成影响，进而影响泳池清洁机器人工作。
为了解决泳池机器人的电缆打结问题，需要在普通电缆上增设防扭转装置。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提出了一种泳池清洁机器人电缆防扭转装置。
本实用新型的技术方案是：一种泳池清洁机器人电缆防扭转装置，包括防缠绕结构，所述的防缠绕结构一端设有第一电缆连接体，另一端设有第二电缆连接体；所述的第一电缆连接体一端设有第一电缆，所述的第二电缆连接体一端设有第二电缆；所述的防缠绕结构包括相互连接的第一套筒和第二套筒；所述的第一套筒内设有滑环，第二套筒内设有旋转筒；所述的第一电缆的线芯导通连接于所述滑环的定子上；所述的第二电缆的线芯导通连接于所述滑环的转子上。
本实用新型的一种泳池清洁机器人电缆防扭转装置，其中，所述的第一套筒包括设置于一端的第一连接口；所述的第一连接口伸入所述第一电缆连接体中，且所述的第一电缆的线芯穿过所述第一连接口，导通连接于所述滑环的定子上；所述的第一连接口上可拆卸连接有第一防水螺母；所述的第一套筒包括设置于一端的第一卡槽，所述的第一电缆连接体卡接设置于所述第一卡槽中。
本实用新型的一种泳池清洁机器人电缆防扭转装置，其中，所述的第一套筒包括设置于另一端的第二连接口，所述的第二套筒一端设有第三连接口；所述的第二连接口和第三连接口之间通过螺纹连接，且设有密封圈。
本实用新型的一种泳池清洁机器人电缆防扭转装置，其中，所述的第二套筒另一端设有第二卡槽，所述的第二电缆连接体卡接设置于所述第二卡槽中。
本实用新型的一种泳池清洁机器人电缆防扭转装置，其中，所述的第二套筒内设有第一轴承和第二轴承；所述的旋转筒穿过所述第一轴承和第二轴承；所述的第二套筒另一端还设有通孔；所述的旋转筒从所述通孔中穿出；所述的通孔一侧设有防水封圈。
本实用新型的一种泳池清洁机器人电缆防扭转装置，其中，所述的旋转筒靠近所述第二电缆连接体的一端设有第三连接口；所述的第二电缆的线芯穿过所述第三连接口导通连接于所述滑环的转子上；所述的第三连接口上设有第二防水螺母。
本实用新型的一种泳池清洁机器人电缆防扭转装置，其中，所述的旋转筒为中空结构，内部卡紧设置有固定卡圈；所述滑环的转子卡紧设置于所述固定卡圈上，以便带动旋转筒转动。
与现有技术相比，本实用新型的一种泳池清洁机器人电缆防扭转装置，将普通的电缆一分为二，一端连接于滑环的定子上，另一端连接于滑环的转子上，当电缆发生扭转，扭转到一定程度后，扭转力会带动滑环的转子转动，进而带动旋转筒以及连接于转子上的电缆转动，从而解除电缆扭转。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为本实用新型的爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种泳池清洁机器人电缆防扭转装置作详细说明。
请参阅图1、图2、图3，一种泳池清洁机器人电缆防扭转装置，包括防缠绕结构1，防缠绕结构1一端设有第一电缆连接体2，另一端设有第二电缆连接体3；第一电缆连接体2一端设有第一电缆4，第二电缆连接体3一端设有第二电缆5；防缠绕结构1包括相互连接的第一套筒1.1和第二套筒1.2；第一套筒1.1内设有滑环1.3，第二套筒1.2内设有旋转筒1.4；第一电缆4的线芯导通连接于滑环1.3的定子上；第二电缆5的线芯导通连接于滑环1.3的转子上；第一套筒1.1包括设置于一端的第一连接口1.1.1；第一连接口1.1.1伸入第一电缆连接体2中，且第一电缆4的线芯穿过第一连接口1.1.1，导通连接于滑环1.3的定子上；第一连接口1.1.1上可拆卸连接有第一防水螺母1.1.2；第一套筒1.1包括设置于一端的第一卡槽1.1.3，第一电缆连接体2卡接设置于第一卡槽1.1.3中；第一套筒1.1包括设置于另一端的第二连接口1.1.4，第二套筒1.2一端设有第三连接口1.2.1；第二连接口1.1.4和第三连接口1.2.1之间通过螺纹连接，且设有密封圈1.2.2；第二套筒1.2另一端设有第二卡槽1.2.3，第二电缆连接体3卡接设置于第二卡槽1.2.3中；第二套筒1.2内设有第一轴承1.2.4和第二轴承1.2.5；旋转筒1.4穿过第一轴承1.2.4和第二轴承1.2.5；第二套筒1.2另一端还设有通孔1.2.6；旋转筒1.4从通孔1.2.6中穿出；通孔1.2.6一侧设有防水封圈1.2.7；旋转筒1.4靠近第二电缆连接体3的一端设有第四连接口1.4.1；第二电缆5的线芯穿过第四连接口1.4.1导通连接于滑环1.3的转子上；第四连接口1.4.1上设有第二防水螺母1.4.2；旋转筒1.4为中空结构，内部卡紧设置有固定卡圈1.4.3；滑环1.3的转子卡紧设置于固定卡圈1.4.3上，以便带动旋转筒1.4转动。
请继续参阅图1、图2、图3，实际使用中，由于本实用新型是在水下使用，故本实用新型第一电缆4的线芯穿过第一连接口1.1.1后，在第一连接口1.1.1上增设有第一防水螺母1.1.2，第二电缆5的线芯穿过第四连接口1.4.1后，在第四连接口1.4.1上增设有第二防水螺母1.4.2，通孔1.2.6一侧设有防水封圈1.2.7，第二连接口1.1.4和第三连接口1.2.1之间设有密封圈1.2.2，通过上述几道密封结构的设置，来防止滑环1.3以及与之连接的线芯进水，进而防止本实用新型损坏以及发生漏电风险。
泳池清洁机器人在水下工作时，第一电缆4与岸上的电源连接，第二电缆5与泳池清洁机器人连接；当泳池清洁机器人移动导致电缆出现扭转时，就会产生使电缆回复原状的复位力，当扭转达到一定程度，即复位力达到一定程度；此时，第一电缆4的线芯与滑环1.3的定子连接无法转动，第二电缆5受到复位力作用，朝向使电缆回复原状的方向转动，进而带动旋转筒1.4朝同一方向转动，旋转筒1.4为中空结构，内部卡紧设置有固定卡圈1.4.3，进而固定卡圈1.4.3也朝同一方向转动，由于固定卡圈1.4.3上还链接有滑环1.3的转子，转子与定子之间受到复位力作用会发生转动，从而解除电缆的扭转。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种泳池清洁机器人电缆防扭转装置，其特征在于：包括防缠绕结构(1)，所述的防缠绕结构(1)一端设有第一电缆连接体(2)，另一端设有第二电缆连接体(3)；所述的第一电缆连接体(2)一端设有第一电缆(4)，所述的第二电缆连接体(3)一端设有第二电缆(5)；所述的防缠绕结构(1)包括相互连接的第一套筒(1.1)和第二套筒(1.2)；所述的第一套筒(1.1)内设有滑环(1.3)，第二套筒(1.2)内设有旋转筒(1.4)；所述的第一电缆(4)的线芯导通连接于所述滑环(1.3)的定子上；所述的第二电缆(5)的线芯导通连接于所述滑环(1.3)的转子上。
2.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人电缆防扭转装置，其特征在于：所述的第一套筒(1.1)包括设置于一端的第一连接口(1.1.1)；所述的第一连接口(1.1.1)伸入所述第一电缆连接体(2)中，且所述的第一电缆(4)的线芯穿过所述第一连接口(1.1.1)，导通连接于所述滑环(1.3)的定子上；所述的第一连接口(1.1.1)上可拆卸连接有第一防水螺母(1.1.2)；所述的第一套筒(1.1)包括设置于一端的第一卡槽(1.1.3)，所述的第一电缆连接体(2)卡接设置于所述第一卡槽(1.1.3)中。
3.根据权利要求2所述的一种泳池清洁机器人电缆防扭转装置，其特征在于：所述的第一套筒(1.1)包括设置于另一端的第二连接口(1.1.4)，所述的第二套筒(1.2)一端设有第三连接口(1.2.1)；所述的第二连接口(1.1.4)和第三连接口(1.2.1)之间通过螺纹连接，且设有密封圈(1.2.2)。
4.根据权利要求3所述的一种泳池清洁机器人电缆防扭转装置，其特征在于：所述的第二套筒(1.2)另一端设有第二卡槽(1.2.3)，所述的第二电缆连接体(3)卡接设置于所述第二卡槽(1.2.3)中。
5.根据权利要求4所述的一种泳池清洁机器人电缆防扭转装置，其特征在于：所述的第二套筒(1.2)内设有第一轴承(1.2.4)和第二轴承(1.2.5)；所述的旋转筒(1.4)穿过所述第一轴承(1.2.4)和第二轴承(1.2.5)；所述的第二套筒(1.2)另一端还设有通孔(1.2.6)；所述的旋转筒(1.4)从所述通孔(1.2.6)中穿出；所述的通孔(1.2.6)一侧设有防水封圈(1.2.7)。
6.根据权利要求4所述的一种泳池清洁机器人电缆防扭转装置，其特征在于：所述的旋转筒(1.4)靠近所述第二电缆连接体(3)的一端设有第四连接口(1.4.1)；所述的第二电缆(5)的线芯穿过所述第四连接口(1.4.1)导通连接于所述滑环(1.3)的转子上；所述的第四连接口(1.4.1)上设有第二防水螺母(1.4.2)。
7.根据权利要求6所述的一种泳池清洁机器人电缆防扭转装置，其特征在于：所述的旋转筒(1.4)为中空结构，内部卡紧设置有固定卡圈(1.4.3)；所述滑环(1.3)的转子卡紧设置于所述固定卡圈(1.4.3)上，以便带动旋转筒(1.4)转动。
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