CN219284219U - 一种雷达法测量衬砌厚度的装置 - Google Patents

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胡静
李建伟
刘晓晓
郑伟
夏思洋
黄琦
杜承镛
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Abstract

本实用新型公开一种雷达法测量衬砌厚度的装置,包括车体,所述车体底部设有车轮,所述车体顶部设有涵道风扇,所述车体底部通过压缩弹簧与安装板连接,所述安装板内开设有用于插装雷达天线的卡槽;本实用新型通过设置涵道风扇,能够在对隧道高空部位进行数据采集时,使得测量装置能够贴紧隧道壁,不用另外设置支撑体,简化了测量过程,提高了检测效率。

Description

一种雷达法测量衬砌厚度的装置
技术领域
本实用新型涉及雷达法测衬砌厚度测量技术领域,具体地指一种雷达法测量衬砌厚度的装置。
背景技术
雷达法测衬砌厚度是目前隧道工程质量和结构性能控制非常重要的检测方法。而现场检测过程中,对人工和机械要求很高:需要工人3-4人进行配合;抬升设备需要现场搭建或借用已有设备,现场搭建平台至少要能够容纳3人;所用设备须采用胶轮式机械,如果使用路灯维修车进行高空部位数据采集时,因为要沿隧道纵向行进,其支撑部位不能落地,而且属于高空作业,需要在路灯维修车上设置支撑体,并随着测量装置的移动而移动,所以要特别注意安全。这些客观原因使得雷达法检测变成了一项测量成本很高的检测工作。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种雷达法测量衬砌厚度的装置,能够在对隧道高空部位进行数据采集时,使得测量装置能够贴紧隧道壁,简化测量过程,提高检测效率。
本实用新型为解决上述技术问题,所采用的技术方案是:一种雷达法测量衬砌厚度的装置,包括车体,所述车体底部设有车轮,所述车体顶部设有涵道风扇,所述车体底部通过压缩弹簧与安装板连接,所述安装板内开设有用于插装雷达天线的卡槽。
优选地,所述车体顶部还设有雷达主机控制器和风扇控制器。
优选地,所述车体底部设置四个车轮,四个车轮均为驱动轮,车轮的中心与电机输出端连接,电机控制端与车体控制器连接。
优选地,所述车体顶部前侧和后侧均设有一个涵道风扇。
优选地,所述车体前侧和后侧均设有栓绳杆。
本实用新型的有益效果:
本实用新型通过设置涵道风扇,能够在对隧道高空部位进行数据采集时,使得测量装置能够贴紧隧道壁,不用另外设置支撑体,简化了测量过程,提高了检测效率。
附图说明
图1 为一种雷达法测量衬砌厚度的装置的俯视结构示意图;
图2为图1的正视结构示意图;
图3为图1的侧视结构示意图;
图4为图1的仰视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1至4所示,一种雷达法测量衬砌厚度的装置,包括车体1,所述车体1底部设有车轮2,所述车体1顶部设有涵道风扇3,所述车体1底部通过压缩弹簧4与安装板5连接,所述安装板5内开设有用于插装雷达天线的卡槽5.1。
优选地,所述车体1顶部还设有雷达主机控制器6和风扇控制器7。在本实施例中,雷达主机控制器6可以设置雷达天线的相关测量参数,并且记录雷达天线的测量扫描数据,风扇控制器7则可以控制涵道风扇3的转速,本实施例中,涵道风扇3产生的推力5.5kg,功率3360W。
优选地,所述车体1底部设置四个车轮2,四个车轮2均为驱动轮,车轮2的中心与电机输出端连接,电机控制端与车体控制器8连接。这样设计后,可以通过车体控制器8控制电机转动,从而可带动车轮转动,实现整个车体1的移动过程,另外通过控制两侧车轮2对应的电机的转速的不同(即采用差速原理),从而可以精确控制车体1进行转向,方便对车体的移动方向、角度进行调整;另外优选地,可以将车体控制器8与手持式遥控器连接(蓝牙连接或有线连接),这样通过手持式遥控器即可控制整个车体1的移动过程。
优选地,所述车体1顶部前侧和后侧均设有一个涵道风扇3。通过设置两个涵道风扇3可以使得反推力更为均匀稳定。
优选地,所述车体1前侧和后侧均设有栓绳杆9。通过设置栓绳杆9可以将保护绳栓紧在栓绳杆9上,这样人工在路灯维修车进行高空部位数据采集时,可以手持握紧保护绳或者将保护绳栓到路灯维修车上,万一整个测量装置发生坠落,可以防止其摔落到地面发生损坏。
本实施例工作原理如下:
首先,路灯维修车在隧道内升到相应高空部位,人工通过风扇控制器7调整好涵道风扇3的转速,在安装板5表面插装好测量所需要的的雷达天线,通过雷达主机控制器6设置雷达天线的相关测量参数,然后将车体1的安装板5所在一侧贴紧隧道壁,由于涵道风扇3吹出气流形成反推作用,使得安装板5能够紧贴隧道壁,使得其内的雷达天线能够实现扫描测量功能;然后通过车体控制器8控制整个车体1的移动过程,车体1移动测量过程中,不需要对其车体1底部另外设置支撑体,人工只需要站立在路灯维修车上,跟随移动,适当调整控制车体1的移动过程即可;另外人工在路灯维修车进行高空部位数据采集时,可以手持握紧保护绳或者将保护绳栓到路灯维修车上,万一整个测量装置发生坠落,可以防止其摔落到地面发生损坏。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案,而不应视为对于本实用新型的限制,本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下,可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案,包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进,也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种雷达法测量衬砌厚度的装置,包括车体(1),所述车体(1)底部设有车轮(2),其特征在于:所述车体(1)顶部设有涵道风扇(3),所述车体(1)底部通过压缩弹簧(4)与安装板(5)连接,所述安装板(5)内开设有用于插装雷达天线的卡槽(5.1)。
2.根据权利要求1所述的一种雷达法测量衬砌厚度的装置,其特征在于:所述车体(1)顶部还设有雷达主机控制器(6)和风扇控制器(7)。
3.根据权利要求1所述的一种雷达法测量衬砌厚度的装置,其特征在于:所述车体(1)底部设置四个车轮(2),四个车轮(2)均为驱动轮,车轮(2)的中心与电机输出端连接,电机控制端与车体控制器(8)连接。
4.根据权利要求1所述的一种雷达法测量衬砌厚度的装置,其特征在于:所述车体(1)顶部前侧和后侧均设有一个涵道风扇(3)。
5.根据权利要求1所述的一种雷达法测量衬砌厚度的装置,其特征在于:所述车体(1)前侧和后侧均设有栓绳杆(9)。
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