CN219282833U - 一种巡逻机器人摄像头旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种巡逻机器人摄像头旋转机构，设备在工作时，首先通过驱动电机的转动，进而带动旋转齿轮一的转动，进而带动旋转齿轮二的转动，进而实现连接轴的转动，进而实现摄像头的旋转调节，然后通过调节油缸一、调节油缸二和调节油缸三的工作，进而调动调节杆的运动，进而实现对巡逻摄像头的角度调节，最终实现对巡逻机器人的摄像头进行各种角度的调节，实现用户在使用时的要求，大大提高了设备的灵活性和实用性。

Description

一种巡逻机器人摄像头旋转机构

技术领域

本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，特别涉及一种巡逻机器人摄像头旋转机构。

背景技术

巡逻机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失，用于非工业生产，具备半自主或全自主工作模式，可在非结构化环境中为人类提供安全防护服务的设备。迎宾导购、产品宣传、自动打印等功能，夜间也可还可以自动巡逻、环境检测、异常报警等等，实现24小时全天候全方位监控。广泛应用于银行、商业中心、社区、政务中心等场所，但是机器人本身的摄像头难以满足广泛的视角需求。为此提供了一种保安巡逻机器人用摄像头旋转装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种巡逻机器人摄像头旋转机构，通过设置旋转装置和角度调节装置，实现对巡逻机器人的摄像头进行各种角度的调节，实现用户在使用时的要求，大大提高了设备的灵活性和实用性，方便推广。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种巡逻机器人摄像头旋转机构，包括底板，所述底板上方固定设有固定座，所述固定座和底板之间固定设有旋转装置，所述固定座上面固定设有角度调节装置；

所述旋转装置包括固定设置在底板上面的轴承座，所述轴承座一侧且在底板上面固定设有连接杆，所述连接杆下面固定设有驱动电机，所述驱动电机输出端上固定设有旋转齿轮一，所述轴承座内固定设有旋转轴承，所述旋转轴承上固定设有连接轴，所述连接轴上固定设有旋转齿轮二，所述旋转齿轮二和旋转齿轮一相啮合，所述连接轴远离旋转轴承的一端和固定座固定连接。

进一步的，所述角度调节装置包括固定设置在固定座上面的连接座一和活动设置在固定座上面的调节杆，所述调节杆上固定设有连接座二，所述连接座二上活动设有调节油缸一，所述调节油缸一远离连接座二的一端固定设有调节油缸二，所述调节杆远离固定座的一端与调节油缸二活动连接，所述连接座一上固定设有调节油缸三，所述调节油缸三活塞杆活动设置在调节杆上，所述调节油缸二活塞杆上固定设有连接板，所述连接板远离调节油缸二活塞杆的一端固定设有巡逻摄像头。

进一步的，所述驱动电机为可逆转电机。

进一步的，所述底板下面固定设有成对设置的固定销一和固定销二。

进一步的，所述固定销一和固定销二上开设有固定孔。

作为改进，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的一种巡逻机器人摄像头旋转机构，设备在工作时，首先通过驱动电机的转动，进而带动旋转齿轮一的转动，进而带动旋转齿轮二的转动，进而实现连接轴的转动，进而实现摄像头的旋转调节，然后通过调节油缸一、调节油缸二和调节油缸三的工作，进而调动调节杆的运动，进而实现对巡逻摄像头的角度调节，最终实现对巡逻机器人的摄像头进行各种角度的调节，实现用户在使用时的要求，大大提高了设备的灵活性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型的一种巡逻机器人摄像头旋转机构整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中的A处放大图；

附图标记对照表：

1、底板；2、固定座；3、旋转装置；301、轴承座；302、连接杆；303、驱动电机；304、旋转齿轮一；305、旋转轴承；306、连接轴；307、旋转齿轮二；4、角度调节装置；401、连接座一；402、调节杆；403、连接座二；404、调节油缸一；405、调节油缸二；406、调节油缸三；407、连接板；408、巡逻摄像头；5、固定销一；6、固定销二；7、固定孔。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

由图1至图2所示，一种巡逻机器人摄像头旋转机构，包括底板1，底板1上方固定设有固定座2，固定座2和底板1之间固定设有旋转装置3，固定座2上面固定设有角度调节装置4，底板1下面固定设有成对设置的固定销一5和固定销二6，固定销一5和固定销二6上开设有固定孔7。

旋转装置3包括固定设置在底板1上面的轴承座301，轴承座301一侧且在底板1上面固定设有连接杆302，连接杆302下面固定设有驱动电机303，驱动电机303为可逆转电机，驱动电机303输出端上固定设有旋转齿轮一304，轴承座301内固定设有旋转轴承305，旋转轴承305上固定设有连接轴306，连接轴306上固定设有旋转齿轮二307，旋转齿轮二307和旋转齿轮一304相啮合，连接轴306远离旋转轴承305的一端和固定座2固定连接，通过驱动电机303的转动，进而带动旋转齿轮一304的转动，进而带动旋转齿轮二307的转动，进而实现连接轴306的转动，进而实现摄像头的旋转调节。

角度调节装置4包括固定设置在固定座2上面的连接座一401和活动设置在固定座2上面的调节杆402，调节杆402上固定设有连接座二403，连接座二403上活动设有调节油缸一404，调节油缸一404远离连接座二403的一端固定设有调节油缸二405，调节杆402远离固定座2的一端与调节油缸二405活动连接，连接座一401上固定设有调节油缸三406，调节油缸三406活塞杆活动设置在调节杆402上，调节油缸二405活塞杆上固定设有连接板407，连接板407远离调节油缸二405活塞杆的一端固定设有巡逻摄像头408，通过调节油缸一404、调节油缸二405和调节油缸三406的工作，进而调动调节杆402的运动，进而实现对巡逻摄像头408的角度调节，最终实现对巡逻机器人的摄像头进行各种角度的调节，实现用户在使用时的要求，大大提高了设备的灵活性和实用性。

以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种巡逻机器人摄像头旋转机构，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上方固定设有固定座(2)，所述固定座(2)和底板(1)之间固定设有旋转装置(3)，所述固定座(2)上面固定设有角度调节装置(4)；

所述旋转装置(3)包括固定设置在底板(1)上面的轴承座(301)，所述轴承座(301)一侧且在底板(1)上面固定设有连接杆(302)，所述连接杆(302)下面固定设有驱动电机(303)，所述驱动电机(303)输出端上固定设有旋转齿轮一(304)，所述轴承座(301)内固定设有旋转轴承(305)，所述旋转轴承(305)上固定设有连接轴(306)，所述连接轴(306)上固定设有旋转齿轮二(307)，所述旋转齿轮二(307)和旋转齿轮一(304)相啮合，所述连接轴(306)远离旋转轴承(305)的一端和固定座(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种巡逻机器人摄像头旋转机构，其特征在于，所述角度调节装置(4)包括固定设置在固定座(2)上面的连接座一(401)和活动设置在固定座(2)上面的调节杆(402)，所述调节杆(402)上固定设有连接座二(403)，所述连接座二(403)上活动设有调节油缸一(404)，所述调节油缸一(404)远离连接座二(403)的一端固定设有调节油缸二(405)，所述调节杆(402)远离固定座(2)的一端与调节油缸二(405)活动连接，所述连接座一(401)上固定设有调节油缸三(406)，所述调节油缸三(406)活塞杆活动设置在调节杆(402)上，所述调节油缸二(405)活塞杆上固定设有连接板(407)，所述连接板(407)远离调节油缸二(405)活塞杆的一端固定设有巡逻摄像头(408)。

3.根据权利要求1所述的一种巡逻机器人摄像头旋转机构，其特征在于，所述驱动电机(303)为可逆转电机。

4.根据权利要求1所述的一种巡逻机器人摄像头旋转机构，其特征在于，所述底板(1)下面固定设有成对设置的固定销一(5)和固定销二(6)。

5.根据权利要求4所述的一种巡逻机器人摄像头旋转机构，其特征在于，所述固定销一(5)和固定销二(6)上开设有固定孔(7)。

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