CN219281750U - 一种带有自动取料装置的混凝土喷射机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的技术方案公开了一种带有自动取料装置的混凝土喷射机，包括机架、行走履带、喷浆装置、刮板输送装置、铲板部件、举升机构和液压系统，所述行走履带安装在机架的左右两侧，喷浆装置安装在机架的上侧，刮板输送装置的前部连接铲板部件、后端设置在喷浆装置的料斗上方，刮板输送装置通过举升机构固定于机架上，液压系统固定在机架上。通过铲板铲料、星轮拨料和刮板输送装置输送物料，与喷浆装置和举升机构机构配合，实现混凝土物料的自动取料功能，且刮板输送装置自动收放的混凝土喷射机。

Description

一种带有自动取料装置的混凝土喷射机

技术领域

本实用新型属于混凝土喷射设备技术领域，具体涉及到一种带有自动取料装置的混凝土喷射机。

背景技术

在煤矿巷道以及铁路、隧道建设过程中通常需要利用混凝土喷射机进行混凝土喷射，现有的混凝土喷射机大都先采用人工上料，然后才能喷射混凝土。人工上料的方式不仅耗时费力，而且需要较大的劳动强度，人工成本高。专利CN 110056373 B公开了一种推链式送料的混凝土喷射机，包括机架、行走机构、喷浆机构、螺旋上料机构和液压机构，螺旋上料机构包括上料机座、上料机槽、主螺旋轴、送料螺旋轴和料仓，上料机槽固定在上料机座上，主螺旋轴设置在上料机槽内，送料螺旋轴设置在料仓底部，主螺旋轴和送料螺旋轴上分段设计有不同的螺距和导程；通过螺旋上料机构实现了物料的配比，同时物料在配比的过程中直接通过主螺旋轴进行搅拌，搅拌均匀后物料直接送至喷浆机构的料斗内完成上料，喷浆机构通过链条和活塞组合完成混凝土喷射，实现了配比、搅拌、上料和喷射功能的结合，但是螺旋上料机构的上料装置结构复杂，上料效率较低，且无法进行螺旋上料机构的自动收放。因此，需要研发一种可以实现可以自动取料、上料效率高，且上料机构可自动收放的混凝土喷射机。

实用新型内容

为了解决现有的技术问题，本实用新型提供了一种带有自动取料装置的混凝土喷射机，通过铲板铲料、星轮拨料和刮板输送装置输送物料，与喷浆装置和举升机构机构配合，实现混凝土物料的自动取料功能，且刮板输送装置自动收放的混凝土喷射机。

本实用新型的技术方案是：一种带有自动取料装置的混凝土喷射机，包括机架、行走履带、喷浆装置、刮板输送装置、铲板部件、举升机构和液压系统，所述行走履带安装在机架的左右两侧，喷浆装置安装在机架的上侧，刮板输送装置的前部连接铲板部件、后端设置在喷浆装置的料斗上方，刮板输送装置通过举升机构固定于机架上，液压系统固定在机架上。

进一步地，所述刮板输送装置包括侧板、中间横梁、驱动链轮、被动链轮、驱动链轮座、被动链轮座、链条、刮板、辅助轮、导轨和丝杆；所述侧板固定连接在中间横梁的左右两侧，侧板的前部连接铲板部件、后端安装导轨，且导轨内设有驱动链轮座，导轨和驱动链轮座之间连接丝杆，驱动链轮安装在驱动链轮座上，被动链轮通过被动链轮座安装在侧板的前端；驱动链轮和被动链轮之间设置链条，左右两排链条之间通过刮板连接，刮板下端设有一号底板，侧板的上下两侧均设置辅助轮，上侧的辅助轮将链条下压至刮板与一号底板相贴，下侧的辅助轮将链条托起至刮板和中间横梁分离；中间横梁上侧设置二号底板，二号底板设置在一号底板的下侧。

进一步地，所述链条由圆环链和开口环连接而成，开口环的位置连接有刮板。

进一步地，所述铲板部件包括铲板、拨料星轮和护罩，铲板固定连接于侧板的一端，铲板上方安装拨料星轮，铲板的左右两侧设置护罩，刮板输送装置的侧板的前端延伸至铲板内部，被动链轮座位于铲板内部。

进一步地，所述举升机构包括一号连杆、二号连杆和鱼腹板，一号连杆的一端和侧板的中下部铰接、另一端和下侧的机架铰接，二号连杆的一端和下侧的机架铰接、另一端和鱼腹板中部铰接，鱼腹板的上端和侧板的上部铰接、下端和机架铰接。

进一步地，所述液压系统包括电机、液压油泵、液压油箱、液压换向阀、液压缸和液压马达；所述电机固定于机架上侧，液压油泵通过泵架和电机相连接，液压油泵插入液压油箱内部，液压油箱放置在机架内部且内置风冷系统，在液压油箱上侧设置液压换向阀，电机设置在刮板输送装置的下侧，液压油箱设置在机架后部，喷浆装置、刮板输送装置、铲板部件和行走履带通过液压马达驱动，举升机构通过液压缸驱动，喷浆装置液压马达设置在主动链轮座的侧面，刮板输送装置液压马达设置在驱动链轮座的侧面，铲板部件液压马达设置在铲板下侧，行走履带液压马达设置在机架上，举升机构液压缸和二号连杆连接。

进一步地，所述喷浆装置包括主动链轮、从动链轮、主动链轮座、从动链轮座、喷浆装置链条、活塞、料斗、缸筒、缸筒座、进气口和喷料口；所述主动链轮座和从动链轮座固定在机架的底盘上，主动链轮通过轴承和轴承座安装在主动链轮座上，从动链轮通过轴承和轴承座安装在从动链轮座上，主动链轮和从动链轮之间安装喷浆装置链条，喷浆装置链条上均匀设置多组活塞，链条和活塞穿过固定于缸筒座上的缸筒，缸筒座固定在机架上，活塞的圆周上设置有橡胶密封圈，进气口和喷料口相对设置在缸筒上，进气口设置在缸筒上方，喷料口设置在缸筒下方，料斗设置在缸筒的上方，且料斗设置在缸筒的前端，进气口设置在缸筒的后端。

本实用新型的工作原理为通过铲板进行铲料，再通过拨料星轮将混凝土物料拨到刮板输送装置的一号底板上，再通过驱动链轮带动料链条同步运动从而带动刮板将一号底板上的混凝土物料向上输送至料斗的上方，混凝土物料落入料斗中，通过喷料口实现喷浆，从而完成混凝土物料的自动取料。此外，通过举升机构调整刮板输送装置的角度，实现刮板输送装置的自动收放，便于进行整体设备的移动，占用空间小。

采用上述技术方案，本实用新型实现的有益效果如下：

(1)本实用新型通过铲板铲料、星轮拨料和刮板输送装置输送物料，实现混凝土物料的自动取料功能，同时可以与现有喷浆装置进行灵活组装，搭配出不同结构的混凝土喷浆设备，这样不仅提高了机械化程度，以较少劳动力完成同样的施工任务，而且大大减小施工人员的劳动强度。

(2)通过举升机构调整刮板输送装置的角度，实现刮板输送装置的自动收放，占用空间小，便于进行整体设备的移动。

(3)通过拨料星轮、铲板、刮板和链条等的相互配合实现混凝土物料的不间断铲料和输送，刮板输送物料的效率较高，提高自动取料的效率，且结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为刮板输送装置的结构示意图；

图3为铲板部件的结构示意图；

图4为举升机构的结构示意图；

图5为液压系统的结构示意图；

图6为喷浆装置的结构示意图。

图中，行走履带1、机架2、液压系统3、喷浆装置4、刮板输送装置5、铲板部件6、举升机构7、电机301、液压油泵302、液压换向阀303、液压油箱304、主动链轮401、主动链轮座402、进气口403、缸筒404、料斗405、从动链轮406、从动链轮座407、缸筒座408、喷浆装置链条409、活塞410、喷料口411、驱动链轮501、刮板502、链条503、侧板504、辅助轮505、被动链轮座506、被动链轮507、中间横梁508、丝杆509、驱动链轮座510、导轨511、铲板601、拨料星轮602、护罩603、一号连杆701、二号连杆702、鱼腹板703、1号手柄3031、2号手柄3032、3号手柄3033、4号手柄3034。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1

参照图1-6中，一种带有自动取料装置的混凝土喷射机，包括机架2、行走履带1、喷浆装置4、刮板输送装置5、铲板部件6、举升机构7和液压系统3，所述行走履带1安装在机架2的左右两侧，喷浆装置4安装在机架2的上侧，刮板输送装置5的前部连接铲板部件6、后端设置在喷浆装置4的料斗上方，刮板输送装置5通过举升机构7固定于机架2上，液压系统3固定在机架2上。

行走履带1能够适应不同的施工环境，尤其是煤矿井下等狭小空间内的作业，使得整体装置可以在不同的施工环境进行移动。通过铲板部件6和刮板输送装置5，实现混凝土物料的自动取料功能，通过铲板部件6进行铲料，并拨料至刮板输送装置5，刮板输送装置5将物料输送至喷浆装置4上方，由喷浆装置4完成喷浆作业。通过举升机构7实现了刮板输送装置的收放，便于在设备运输过程中节省空间。液压系统为设备的各活动部件传输动力。

进一步地，所述刮板输送装置5包括侧板504、中间横梁508、驱动链轮501、被动链轮507、驱动链轮座510、被动链轮座506、链条503、刮板502、辅助轮505、导轨511和丝杆509；所述侧板504固定连接在中间横梁508的左右两侧，侧板504的前部连接铲板部件6、后端安装导轨511，且导轨511内设有驱动链轮座510，导轨511和驱动链轮座510之间连接丝杆509，驱动链轮501安装在驱动链轮座510上，被动链轮507通过被动链轮座506安装在侧板的前端；驱动链轮501和被动链轮507之间设置链条503，左右两排链条503之间通过刮板502连接，刮板502下端设有一号底板，侧板504的上下两侧均设置辅助轮505，上侧的辅助轮505将链条503下压至刮板502与一号底板相贴，下侧的辅助轮505将链条503托起至刮板502和中间横梁508分离；中间横梁508上侧设置二号底板，二号底板设置在一号底板的下侧。

通过旋转丝杆509实现驱动链轮座510在导轨511中的滑移，来调节驱动链轮501的位置，达到紧链的目的。通过驱动链轮501和被动链轮507实现两排链条503的同步运动，链条503运动时带动刮板502将一号底板上的混凝土物料输送到指定位置。通过一组辅助轮505，将链条503下压，使刮板502与一号底板相贴，便于输送混凝土物料，另一组辅助轮505将链条503托起，以防刮板502和中间横梁508干涉。此外，为了进一步消除刮板502和中间横梁508之间的干涉，在中间横梁508上设置二号底板，使刮板502在二号底板上运动。

进一步地，所述链条503由圆环链和开口环连接而成，开口环的位置连接有刮板502。

进一步地，所述铲板部件6包括铲板601、拨料星轮602和护罩603，铲板601固定连接于侧板504的一端，铲板601上方安装拨料星轮602，铲板601的左右两侧设置护罩603，刮板输送装置5的侧板504的前端延伸至铲板601内部，被动链轮座506位于铲板601内部。

拨料星轮602转动会带动周边的混凝土物料旋转，进而将混凝土物料拨送至刮板输送装置5的一号底板上；护罩603的设置便于进行铲板601内部零部件的拆卸。

进一步地，所述举升机构7包括一号连杆701、二号连杆702和鱼腹板703，一号连杆701的一端和侧板504的中下部铰接、另一端和下侧的机架2铰接，二号连杆702的一端和下侧的机架2铰接、另一端和鱼腹板703中部铰接，鱼腹板703的上端和侧板504的上部铰接、下端和机架铰接。

举升机构7由双摇杆机构和曲柄摇块机构组合而成，其中机架2、一号连杆701、侧板504和鱼腹板703组成双摇杆机构，机架2、二号连杆702和鱼腹板703组成曲柄摇块机构。通过鱼腹板703的结构来加强杆件的强度，且利用侧板504作为连杆，既实现结构的稳定，又节省空间。

进一步地，所述液压系统3包括电机301、液压油泵302、液压油箱304、液压换向阀303、液压缸和液压马达；所述电机301固定于机架2上侧，液压油泵302通过泵架和电机301相连接，液压油泵302插入液压油箱304内部，液压油箱304放置在机架2内部且内置风冷系统，在液压油箱304上侧设置液压换向阀303，电机53设置在刮板输送装置5的下侧，液压油箱304设置在机架2后部，喷浆装置4、刮板输送装置5、铲板部件6和行走履带1通过液压马达驱动，举升机构7通过液压缸驱动，喷浆装置液压马达设置在主动链轮座402的侧面，刮板输送装置液压马达设置在驱动链轮座510的侧面，铲板部件液压马达设置在铲板601下侧，行走履带液压马达设置在机架2上，举升机构液压缸和二号连杆702连接。

通过操作液压换向阀303的手柄可以实现对整台设备的各个部件的控制，如图1中所示液压换向阀303共4个手柄，1号手柄3031控制喷浆设备，2号手柄3032控制行走履带1和举升机构7，3号手柄3033控制刮板输送装置，4号手柄3034控制铲板部件液压马达，每个手柄各自独立控制。

进一步地，所述喷浆装置4包括主动链轮401、从动链轮406、主动链轮座402、从动链轮座407、喷浆装置链条409、活塞410、料斗405、缸筒404、缸筒座408、进气口403和喷料口411；所述主动链轮座402和从动链轮座407固定在机架2的底盘上，主动链轮401通过轴承和轴承座安装在主动链轮座402上，从动链轮406通过轴承和轴承座安装在从动链轮座407上，主动链轮401和从动链轮406之间安装喷浆装置链条409，喷浆装置链条409上均匀设置多组活塞410，链条409和活塞410穿过固定于缸筒座408上的缸筒404，缸筒座408固定在机架2上，活塞410的圆周上设置有橡胶密封圈，进气口403和喷料口411相对设置在缸筒404上，进气口403设置在缸筒404上方，喷料口411设置在缸筒404下方，料斗405设置在缸筒404的上方，且料斗405设置在缸筒404的前端，进气口403设置在缸筒404的后端。

通过在活塞410的圆周上设置有橡胶密封圈，保证喷浆时缸筒404内的密封性。

本实用新型的工作原理为通过铲板601进行铲料，再通过拨料星轮602将混凝土物料拨到刮板输送装置5的一号底板上，再通过驱动链轮501带动料链条503同步运动从而带动刮板52将一号底板上的混凝土物料向上输送至料斗405的上方，混凝土物料落入料斗405中，通过喷料口411实现喷浆，从而完成混凝土物料的自动取料。此外，通过举升机构7调整刮板输送装置5的角度，实现刮板输送装置5的自动收放，便于进行整体设备的移动，占用空间小。

Claims (7)

1.一种带有自动取料装置的混凝土喷射机，其特征在于：包括机架(2)、行走履带(1)、喷浆装置(4)、刮板输送装置(5)、铲板部件(6)、举升机构(7)和液压系统(3)，所述行走履带(1)安装在机架(2)的左右两侧，喷浆装置(4)安装在机架(2)的上侧，刮板输送装置(5)的前部连接铲板部件(6)、后端设置在喷浆装置(4)的料斗上方，刮板输送装置(5)通过举升机构(7)固定于机架(2)上，液压系统(3)固定在机架(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动取料装置的混凝土喷射机，其特征在于：所述刮板输送装置(5)包括侧板(504)、中间横梁(508)、驱动链轮(501)、被动链轮(507)、驱动链轮座(510)、被动链轮座(506)、链条(503)、刮板(502)、辅助轮(505)、导轨(511)和丝杆(509)；所述侧板(504)固定连接在中间横梁(508)的左右两侧，侧板(504)的前部连接铲板部件(6)、后端安装导轨(511)，且导轨(511)内设有驱动链轮座(510)，导轨(511)和驱动链轮座(510)之间连接丝杆(509)，驱动链轮(501)安装在驱动链轮座(510)上，被动链轮(507)通过被动链轮座(506)安装在侧板(504)的前端；驱动链轮(501)和被动链轮(507)之间设置链条(503)，左右两排链条(503)之间通过刮板(502)连接，刮板(502)下端设有一号底板，侧板(504)的上下两侧均设置辅助轮(505)，上侧的辅助轮(505)将链条(503)下压至刮板(502)与一号底板相贴，下侧的辅助轮(505)将链条(503)托起至刮板(502)和中间横梁(508)分离；中间横梁(508)上侧设置二号底板，二号底板设置在一号底板的下侧。

3.根据权利要求2所述的一种带有自动取料装置的混凝土喷射机，其特征在于：所述链条(503)由圆环链和开口环连接而成，开口环的位置连接有刮板(502)。

4.根据权利要求1所述的一种带有自动取料装置的混凝土喷射机，其特征在于：所述铲板部件(6)包括铲板(601)、拨料星轮(602)和护罩(603)，铲板(601)固定连接于侧板(504)的一端，铲板(601)上方安装拨料星轮(602)，铲板(601)的左右两侧设置护罩(603)，刮板输送装置(5)的侧板(504)的前端延伸至铲板(601)内部，被动链轮座(506)位于铲板(601)内部。

5.根据权利要求1所述的一种带有自动取料装置的混凝土喷射机，其特征在于：所述举升机构(7)包括一号连杆(701)、二号连杆(702)和鱼腹板(703)，一号连杆(701)的一端和侧板(504)的中下部铰接、另一端和下侧的机架(2)铰接，二号连杆(702)的一端和下侧的机架(2)铰接、另一端和鱼腹板(703)中部铰接，鱼腹板(703)的上端和侧板(504)的上部铰接、下端和机架铰接。

6.根据权利要求1所述的一种带有自动取料装置的混凝土喷射机，其特征在于：所述液压系统(3)包括电机(301)、液压油泵(302)、液压油箱(304)、液压换向阀(303)、液压缸和液压马达；所述电机(301)固定于机架(2)上侧，液压油泵(302)通过泵架和电机(301)相连接，液压油泵(302)插入液压油箱(304)内部，液压油箱(304)放置在机架(2)内部且内置风冷系统，在液压油箱(304)上侧设置液压换向阀(303)，电机(301)设置在刮板输送装置(5)的下侧，液压油箱(304)设置在机架(2)后部，喷浆装置(4)、刮板输送装置(5)、铲板部件(6)和行走履带(1)通过液压马达驱动，举升机构(7)通过液压缸驱动，喷浆装置液压马达设置在主动链轮座(402)的侧面，刮板输送装置液压马达设置在驱动链轮座(510)的侧面，铲板部件液压马达设置在铲板(601)下侧，行走履带液压马达设置在机架(2)上，举升机构液压缸和二号连杆(702)连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有自动取料装置的混凝土喷射机，其特征在于：所述喷浆装置(4)包括主动链轮(401)、从动链轮(406)、主动链轮座(402)、从动链轮座(407)、喷浆装置链条(409)、活塞(410)、料斗(405)、缸筒(404)、缸筒座(408)、进气口(403)和喷料口(411)；所述主动链轮座(402)和从动链轮座(407)固定在机架(2)的底盘上，主动链轮(401)通过轴承和轴承座安装在主动链轮座(402)上，从动链轮(406)通过轴承和轴承座安装在从动链轮座(407)上，主动链轮(401)和从动链轮(406)之间安装喷浆装置链条(409)，喷浆装置链条(409)上均匀设置多组活塞(410)，喷浆装置链条(409)和活塞(410)穿过固定于缸筒座(408)上的缸筒(404)，缸筒座(408)固定在机架(2)上，活塞(410)的圆周上设置有橡胶密封圈，进气口(403)和喷料口(411)相对设置在缸筒(404)上，进气口(403)设置在缸筒(404)上方，喷料口(411)设置在缸筒(404)下方，料斗(405)设置在缸筒(404)的上方，且料斗(405)设置在缸筒(404)的前端，进气口(403)设置在缸筒(404)的后端。

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