CN219281748U - 一种掘进机喷浆设备及掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于混凝土现场浇筑设备技术领域，具体公开了一种掘进机喷浆设备及掘进机，该掘进机喷浆设备包括喷浆桥，喷浆桥上连接有纵移机构，纵移机构上设有可伸缩机械臂，机械臂伸缩端连接有喷浆头，纵移机构和/或机械臂伸缩端设有可输出高压射流的喷浆桥射流喷嘴，喷浆桥射流喷嘴朝向喷浆桥。本实用新型通过喷嘴输出射流自动清理喷浆桥中弹射的浆料，作业过程安全、效率高。

Description

一种掘进机喷浆设备及掘进机

技术领域

本实用新型属于混凝土现场浇筑设备技术领域，特别是涉及一种掘进机喷浆设备及掘进机。

背景技术

全断面硬岩隧道掘进机在掘进施工过程中，需要及时向隧道洞壁喷射混凝土，以稳定开挖后的岩体。喷浆设备一般包括喷浆桥、喷浆头、机械臂总成、纵移行走结构等，在使用时，布置在掘进机主机和后配套之间。

在喷浆过程中，喷浆桥不能驻留工作人员。然而，喷射出的混凝土浆料不可避免地存在反弹问题，容易造成喷浆桥桥面大量积累浆料。施工现场一般是在单次喷浆作业完成后，工作人员手持铲刀清理或水管冲洗。若不能及时清理，浆料在固化后清理难度高，还可能造成设备卡死损坏。此外，对于现有技术中的回转式喷浆设备，为便于布置，喷浆桥对应设为弧形，工作人员在对弧面进行清理作业时，难度较高，而且存在跌落隐患。

因此，需要提供一种具有喷浆桥自动清理功能的掘进机喷浆设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种掘进机喷浆设备，以解决现有技术中清理喷浆桥时效率低、安全性差的技术问题。本实用新型的目的还在于提供一种具有上述掘进机喷浆设备的掘进机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的掘进机喷浆设备的技术方案是：

一种掘进机喷浆设备，包括喷浆桥，所述喷浆桥上连接有纵移机构，所述纵移机构上设有可伸缩的机械臂，所述机械臂的伸缩端连接有喷浆头，所述纵移机构和/或机械臂伸缩端设有可输出高压射流的喷浆桥射流喷嘴，所述喷浆桥射流喷嘴朝向喷浆桥。

有益效果是：本实用新型在传统喷浆设备中增加了射流清理装置，利用射流实现对喷浆桥的清理。在进行喷浆作业时，喷浆桥射流喷嘴可以及时向外喷射高压射流，清理反弹或洒落在喷浆桥上的浆料。

作为进一步地改进，所述纵移机构的喷浆桥射流喷嘴沿喷浆桥周向分布。

作为进一步地改进，所述机械臂的伸缩端的喷浆桥射流喷嘴沿机械臂纵向分布。

有益效果是：增大了喷嘴可覆盖的范围，保证了清理浆料的效果。

作为进一步地改进，所述机械臂的固定端设有可输出高压射流的纵移机构射流喷嘴。

有益效果是：纵移机构射流喷嘴在随机械臂转动时，可以清理纵移机构中反弹的浆料，保护了纵移机构。

作为进一步地改进，所述喷浆桥射流喷嘴连接有控制喷嘴启闭的控制阀或控制阀组。

作为进一步地改进，所述纵移组件射流喷嘴连接有控制喷嘴启闭的控制阀或控制阀组。

作为进一步地改进，所述纵移机构的喷浆桥射流喷嘴中各喷嘴均连接有控制喷嘴启闭的控制阀。

有益效果是：便于通过控制阀门，实现不同位置的清理作业，避免浪费。

作为进一步地改进，所述纵移机构的喷浆桥射流喷嘴可输出扇形射流，并且相邻两射流边缘搭接。

有益效果是：扇形射流的覆盖面积比较大，有利于节省资源。

为实现上述目的，本实用新型所提供的掘进机的技术方案是：

掘进机，包括掘进机喷浆设备，掘进机喷浆设备，包括喷浆桥，所述喷浆桥上连接有纵移机构，所述纵移机构上设有可伸缩的机械臂，所述机械臂的伸缩端连接有喷浆头，所述纵移机构和/或机械臂伸缩端设有可输出高压射流的喷浆桥射流喷嘴，所述喷浆桥射流喷嘴朝向喷浆桥。

有益效果是：本实用新型在传统喷浆设备中增加了射流清理装置，利用射流实现对喷浆桥的清理。在进行喷浆作业时，喷浆桥射流喷嘴可以及时向外喷射高压射流，清理反弹或洒落在喷浆桥上的浆料。

作为进一步地改进，所述纵移机构的喷浆桥射流喷嘴沿喷浆桥周向分布。

作为进一步地改进，所述机械臂的伸缩端的喷浆桥射流喷嘴沿机械臂纵向分布。

有益效果是：增大了喷嘴可覆盖的范围，保证了清理浆料的效果。

作为进一步地改进，所述机械臂的固定端设有可输出高压射流的纵移机构射流喷嘴。

有益效果是：纵移机构射流喷嘴在随机械臂转动时，可以清理纵移机构中反弹的浆料，保护了纵移机构。

作为进一步地改进，所述喷浆桥射流喷嘴连接有控制喷嘴启闭的控制阀或控制阀组。

作为进一步地改进，所述纵移组件射流喷嘴连接有控制喷嘴启闭的控制阀或控制阀组。

作为进一步地改进，所述纵移机构的喷浆桥射流喷嘴中各喷嘴均连接有控制喷嘴启闭的控制阀。

有益效果是：便于通过控制阀门，实现不同位置的清理作业，避免浪费。

作为进一步地改进，所述纵移机构的喷浆桥射流喷嘴可输出扇形射流，并且相邻两射流边缘搭接。

有益效果是：扇形射流的覆盖面积比较大，有利于节省资源。

附图说明

图1为本实用新型中掘进机喷浆设备实施例1的结构示意图；

图2为图1本实用新型中掘进机喷浆设备实施例1的侧视图；

图3为本实用新型中掘进机喷浆设备实施例1中射流喷嘴和射流管路连接结构示意图。

附图标记说明：

1、喷浆桥；2、纵移机构；3、第一喷浆桥射流喷嘴；4、回转支撑件；5、伸缩臂架；6、纵移机构射流喷嘴；7、伸缩臂；8、第二喷浆桥射流喷嘴；9、射流泵；10、射流管路；11、控制阀。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

本实用新型所提供的掘进机喷浆设备的具体实施例1：

如图1-图3所示，本实施例中掘进机喷浆设备包括喷浆桥1、纵移机构2和回转支撑件4，纵移机构2连接在喷浆桥1上，并可沿喷浆桥1滑动，回转支撑件4可转动地连接在纵移机构2上。回转支撑件4上设有机械臂，机械臂为可伸缩机械臂，包括伸缩臂架5和伸缩臂7，伸缩臂架5固定连接在回转支撑架4上，伸缩臂7用于安装喷浆头，其中喷浆头、喷浆过程及喷浆原理为现有技术，此处不再赘述。

纵移机构2后端设有第一喷浆桥射流喷嘴3，第一喷浆桥射流喷嘴3与射流管路10连接，其中，射流是液体射流或气射流，本实施例中，射流为液体射流，射流管路10与射流泵9连接。伸缩臂7下端设有第二喷浆桥射流喷嘴8，第二喷浆桥射流喷嘴8同样与射流管路10连接。伸缩臂架5下端设有纵移机构射流喷嘴6，纵移机构射流喷嘴6与射流管路10连接。

第一喷浆桥射流喷嘴3沿喷浆桥1周向布置，第二喷浆桥射流喷嘴8和纵移机构射流喷嘴6纵向布置，均可增大喷嘴覆盖范围。第一喷浆桥射流喷嘴3开口为扇形，可以进一步增大射流覆盖范围。喷嘴个数应以设计需要满足的射流覆盖角度为标准计算，假设单个喷嘴可覆盖角度为A，喷浆桥1的圆周角为270°，则第一喷浆桥射流喷嘴3上至少设有270/A个喷嘴。

在喷嘴和射流管路10之间均设有控制阀11，控制阀11可以控制喷嘴的启闭，如图3所示，第一喷浆桥射流喷嘴3每个喷嘴均设有控制阀11，可通过控制阀11控制单一喷嘴的启闭，纵移机构射流喷嘴6和第二喷浆桥射流喷嘴8的喷嘴均只连接有一组控制阀11，可通过控制阀11控制纵移机构射流喷嘴6或第二喷浆桥射流喷嘴8中喷嘴组件的启闭。

本实施例的工作原理：在喷浆作业时，开启与第二喷浆桥射流喷嘴8的喷嘴连接的控制阀11，喷嘴输出高压水流，并随机械臂转动，利用高压水流冲刷洒落或弹射在喷浆桥1桥面的混凝土浆料，当机械臂转动到第一喷浆桥射流喷嘴3中某一喷嘴的覆盖范围时，对应开启第一喷浆桥射流喷嘴3中的该喷嘴连接的控制阀11，其余喷嘴连接的控制阀11关闭，可以避免资源浪费。同时开启纵移机构射流喷嘴6连接的控制阀11，在机械臂随纵移机构2动时，纵移机构射流喷嘴6喷嘴输出高压水流，冲刷纵移机构2上洒落或弹射的混凝土浆料。

本实施例可自动实现对喷浆桥桥面中弹射的混凝土浆料的清理作业，效率高，安全性好。

本实用新型所提供的掘进机喷浆设备的具体实施例2，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，包括纵移机构射流喷嘴6和第二喷浆桥射流喷嘴8。在本实施例中，仅包括设于纵移机构的喷浆桥射流喷嘴，在喷浆工作时，保持射流常开状态，实现清理作业。

本实用新型所提供的掘进机喷浆设备的具体实施例3，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，包括第一喷浆桥射流喷嘴8。在本实施例中，仅包括设于伸缩臂上的喷浆桥射流喷嘴，在伸缩臂回转运动时，可以实现喷浆桥桥面一周的清理作业。

本实用新型中的掘进机的具体实施例：

掘进机，包括喷浆桥，喷浆桥上设有如上述掘进机喷浆设备的实施例1-3中任一实施例记载的掘进机喷浆设备，此处不再具体说明。

最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种掘进机喷浆设备，包括喷浆桥，所述喷浆桥上连接有纵移机构，所述纵移机构上设有可伸缩的机械臂，所述机械臂的伸缩端连接有喷浆头，其特征在于，所述纵移机构和/或机械臂的伸缩端设有可输出高压射流的喷浆桥射流喷嘴，所述喷浆桥射流喷嘴朝向喷浆桥。

2.根据权利要求1所述的掘进机喷浆设备，其特征在于，所述纵移机构的喷浆桥射流喷嘴沿喷浆桥周向分布。

3.根据权利要求1所述的掘进机喷浆设备，其特征在于，所述机械臂的伸缩端的喷浆桥射流喷嘴沿机械臂纵向分布。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的掘进机喷浆设备，其特征在于，所述机械臂的固定端设有可输出高压射流的纵移机构射流喷嘴。

5.根据权利要求4所述的掘进机喷浆设备，其特征在于，所述喷浆桥射流喷嘴连接有控制喷嘴启闭的控制阀或控制阀组。

6.根据权利要求4所述的掘进机喷浆设备，其特征在于，所述纵移机构射流喷嘴连接有控制喷嘴启闭的控制阀或控制阀组。

7.根据权利要求4所述的掘进机喷浆设备，其特征在于，所述纵移机构的喷浆桥射流喷嘴中各喷嘴均连接有控制喷嘴启闭的控制阀。

8.根据权利要求7所述的掘进机喷浆设备，其特征在于，所述纵移机构的喷浆桥射流喷嘴可输出扇形射流，并且相邻两射流边缘搭接。

9.掘进机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的掘进机喷浆设备。

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