CN219274058U - 一种h型钢飞剪前辊道自动升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及H型钢生产领域，具体涉及一种H型钢飞剪前辊道自动升降装置，包括主控系统、监测组件、安装在轧辊组件底部的升降组件，监测组件包括沿水平方向朝向飞剪的第一监测部和竖直朝向运输辊道中轴线的第二监测部，第一监测部、第二监测部和升降组件与主控系统通讯连接。本实用新型可以根据H型钢尺寸不同调整H型钢高度，自动调整H型钢的运输高度，使H型钢的运输高度与飞剪剪刃高度保持匹配，同时在H型钢温度突然变化和轧辊磨损原因导致H型钢出现上翘和下弯时，实时对飞剪辊道高度进行调整。

Description

一种H型钢飞剪前辊道自动升降装置

技术领域

本实用新型涉及H型钢生产领域，具体涉及一种H型钢飞剪前辊道自动升降装置。

背景技术

H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名。由于H型钢的各个部位均以直角排布，因此H型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，已被广泛应用。

飞剪常用于轧钢，造纸等生产线上。在连轧钢坯车间或小型型钢车间里，它安放在轧制线的后部，将H型钢切成定尺或仅切头切尾，广泛采用飞剪有利于使轧钢生产迅速向高速化、连续化方向发展，是轧钢生产发展的重要环节之一

H型钢在生产过程中，一种坯料经粗轧机可轧制成多种尺寸规格的中间坯，经过中间辊道运送到飞剪进行切头时，H型钢的高度需与飞剪剪刃的高度相匹配，避免高度不匹配造成剪切后H型钢的加工和剪切质量不一致，同时不同尺寸规格H型钢需要通过调整剪前飞剪辊道高度来实现。现有技术中，在更换H型钢的规格时，由人工启动电机来对辊道高度进行调整，人工操作调整精度差，且人工操作调整增加人工成本；同时在H型钢温度突然变化和轧辊磨损原因导致H型钢出现上翘和下弯时不能实时对轧辊高度进行调整，从而影响H型钢的生产。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中的技术问题，本实用新型提供一种H型钢飞剪前辊道自动升降装置，可以根据H型钢尺寸不同调整H型钢高度，自动调整H型钢的运输高度，使H型钢的运输高度与飞剪剪刃高度保持匹配，同时在H型钢温度突然变化和轧辊磨损原因导致H型钢出现上翘和下弯时，实时对飞剪辊道高度进行调整。

本实用新型的技术方案如下：

一种H型钢飞剪前辊道自动升降装置，包括飞剪组件、运输辊道、位于飞剪组件下方的飞剪辊道和架设于飞剪辊道两端的轧辊组件，运输辊道和飞剪辊道依次沿H钢运输方向连接，飞剪组件包括位于飞剪辊道中轴线上的飞剪和位于飞剪前方的H型钢入口部，其特征在于：还包括主控系统、监测组件、安装在轧辊组件底部的升降组件，监测组件包括沿水平方向朝向飞剪的第一监测部和竖直朝向运输辊道中轴线的第二监测部，第一监测部、第二监测部和升降组件与主控系统通讯连接。

进一步的，轧辊组件包括轧辊电机、轧辊和轧辊架，轧辊穿过飞剪辊道分别与轧辊电机和轧辊架旋转连接，轧辊电机与主控组件通讯连接。

进一步的，升降组件包括安装在轧辊电机底部的第一液压缸和安装在轧辊座底部的第二液压缸，飞剪辊道对应轧辊的架设位置设有容纳轧辊升降的通孔。

进一步的，第一监测部包括水平朝向飞剪的第一监测仪、安装在第一监测仪上的测距传感器与第一监测仪在竖直方向伸缩连接的第一伸缩气缸，测距传感器。

进一步的，监测组件还包括第二监测仪，第二监测仪位于轧辊的正下方并朝向轧辊方向，第二监测仪与主控系统通讯连接。

进一步的，第二监测部包括第三监测仪和监测仪升降架，第三监测仪与监测仪升降架沿竖直方向伸缩连接。

进一步的，主控系统为PLC控制系统。

进一步的，飞剪组件包括横向设置在飞剪辊道上方的飞剪架，飞剪位于飞剪架的中轴位置，第一伸缩气缸竖直朝向飞剪架底部，测距传感器竖直朝向飞剪架底部。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的H型钢飞剪前辊道自动升降装置，通过监测组件包括沿水平方向朝向飞剪的第一监测部和竖直朝向运输辊道中轴线的第二监测部，第一监测部、第二监测部和升降组件与主控系统通讯连接，第一监测部用于监测飞剪的高度，第二监测部用于监测H型钢的高度，主控系统根据二者的高度计算出偏移量并驱动升降组件带动轧辊升降偏移量高度，实现根据H型钢尺寸不同调整H型钢高度，自动调整H型钢的运输高度，使H型钢的运输高度与飞剪剪刃高度保持匹配，同时在H型钢温度突然变化和轧辊磨损原因导致H型钢出现上翘和下弯时，实时对飞剪辊道高度进行调整。

(2)本实用新型的H型钢飞剪前辊道自动升降装置，通过设于轧辊正下方的第二监测仪，第二监测仪朝向轧辊的底部，从而监测轧辊升降的高度，当轧辊的升降高度等于需要移动的距离后通讯升降组件停止移动，提高控制精度。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型H型钢飞剪前辊道自动升降装置的总构成图；

图2为本实用新型H型钢飞剪前辊道自动升降装置的运输辊道结构示意图；

图3为本实用新型H型钢飞剪前辊道自动升降装置的飞剪辊道结构示意图；

图4为本实用新型H型钢飞剪前辊道自动升降装置的飞剪组件结构示意图；

图5为本实用新型H型钢飞剪前辊道自动升降装置的飞剪组件A部结构示意图；

图6为本实用新型H型钢飞剪前辊道自动升降装置的侧视结构示意图；

其中，1、飞剪组件；11、飞剪；12、飞剪架；2、运输辊道；3、飞剪辊道；31、通孔；4、轧辊组件；41、轧辊电机；42、轧辊；43、轧辊架；5、升降组件；51、第一液压缸；52、第二液压缸；6、监测组件；61、第一监测部；611、第一监测仪；612、测距传感器；613、第一伸缩气缸；614、旋转电机；615、转轴；62、第二监测部；621、第三监测仪；622、监测仪升降架；63、第二监测仪；7、H型钢；71、H型钢腹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

结合附图1至附图6及具体实施例详细论述本实用新型：

如附图1至附图6所示的一种H型钢飞剪前辊道自动升降装置，包括飞剪组件1、运输辊道2、位于飞剪组件1下方的飞剪辊道3和架设于飞剪辊道3两端的轧辊组件4，运输辊道2和飞剪辊道3依次沿H钢运输方向连接，飞剪组件1包括位于飞剪辊道3中轴线上的飞剪11和位于飞剪11前方的H型钢7入口部，还包括主控系统、监测组件6、安装在轧辊组件4底部的升降组件5，监测组件6包括沿水平方向朝向飞剪11的第一监测部61和竖直朝向运输辊道2中轴线的第二监测部62，第一监测部61、第二监测部62和升降组件5与主控系统通讯连接；轧辊组件4用于向飞剪组件1输送H型钢7进行加工，飞剪组件1用于对H型钢7进行进行剪切加工，第一监测部61用于对H型钢7的高度进行监测，并将监测的H型钢7高度通迅至主控系统，第二监测部62用于对飞剪11的飞剪剪刃的高度进行监测，并将剪刃的高度通讯至主控系统，主控系统将第一监测部61的H型钢7高度和飞剪11高度进行比对，并根据二者的高度差值计算出位移量，将位移量通讯至升降组件5，升降组件5对轧辊组件4的高度进行实时调整，满足H型钢7的中心线和飞剪11的中心线高度相对应，在此过程中H型钢7自运输辊道2向飞剪辊道3输送，保证第一监测部61监测高度后实时通讯升降组件5，从而在H型钢7运输至飞剪辊道3时，飞剪辊道3的轧辊组件4已经做好适当的高度调整，从而使H型钢7中心线与剪刃中心线高度一致；同时当更换不同规格的H型钢7或H型钢7出现上翘或下弯的情况后，H型钢7的腹板高度有所不同，轧辊组件4的高度也可通过以上监测组件6和升降组件5的通讯和控制进行调整；从而实现根据H型钢7尺寸不同调整H型钢7高度，使H型钢7中心线与剪刃中心线高度一致，同时在H型钢7温度突然变化和轧辊42磨损原因导致H型钢7出现上翘和下弯时，实时对运输辊道2高度进行调整，减少设备事故，实现根据H型钢7尺寸不同调整H型钢7高度，自动调整H型钢7的运输高度，使H型钢的运输高度与飞剪剪刃高度保持匹配，同时在H型钢7温度突然变化和轧辊磨损原因导致H型钢出现上翘和下弯时，实时对飞剪辊道3高度进行调整。

具体的，如附图1、3所示，轧辊组件4包括轧辊电机41、轧辊42和轧辊架43，轧辊42穿过飞剪辊道3分别与轧辊电机41和轧辊架43旋转连接，轧辊电机41与主控组件通讯连接；当H型钢7的规格变动幅度过大时，升降组件5需要在H型钢7运输至飞剪辊道3之前对飞剪辊道3内的轧辊42高度进行调整，换句话说，需要轧辊42高度的调整需要一定的时间提前量，此时主控组件驱动轧辊电机41进行适当的减速，从而保证轧辊42高度的及时调整。

具体的，如附图1、3所示，升降组件5包括安装在轧辊电机41底部的第一液压缸51和安装在轧辊架43底部的第二液压缸52，飞剪辊道3对应轧辊42的架设位置设有容纳轧辊42升降的通孔31；第一液压缸51和第二液压缸52在收到主控组件通讯的位移量后调整轧辊42的高度；优选的，第一液压缸51和第二液压缸52具有相同的调整幅度，用于保证轧辊电机41和轧辊42座位于同一水平面上，从而保证轧辊42与水平面平行，防止轧辊42倾斜影响H型钢7的剪切加工；通孔31提供轧辊42升降的运动通道。

具体的，如图4、5所示，第一监测部61包括水平朝向飞剪11的第一监测仪611、安装在第一监测仪611上的测距传感器612与第一监测仪611在竖直方向伸缩连接的第一伸缩气缸613，测距传感器612用于记录飞剪11的剪刃高度；第一监测仪611朝向飞剪11的剪刃，当飞剪11更换后，不同的飞剪11的剪刃距离飞剪辊道3具有不同的高度，当更换飞剪11后，第一伸缩气缸613升降，直到第一监测仪611获得剪刃的位置后，第一伸缩气缸613停止升降，同时测距传感器612记录飞剪11的剪刃高度，并将剪刃高度通讯至主控组件进行记录，当剪刃高度记录完毕后，第一伸缩气缸613带动第一监测仪611收缩，防止第一监测仪611阻碍H型钢7的运输通道，主控系统启动轧辊电机41工作，开始H型钢7的运输加工作业。

具体的，如图2所示，监测组件6还包括第二监测仪63，第二监测仪63位于轧辊42的正下方并朝向轧辊42方向，第二监测仪63与主控系统通讯连接；其中，第二监测仪63分别安装在运输辊道2和飞剪辊道3轧辊的正下方，第二监测仪63用于监测运输辊道2和飞剪辊道3中轧辊42的高度，其中运输辊道2内的轧辊42为固定高度，飞剪辊道3内的轧辊42高度可调，并将运输辊道2和飞剪辊道3中轧辊42的高度差记录为轧辊高度差，根据升降组件5的偏移量和轧辊高度差之和作为飞剪辊道3内的轧辊42需要移动的高度，同时当第二监测仪63监测到飞剪辊道3内的轧辊42的移动距离等于需要移动的高度后，通讯升降组件5停止升降，从而提高了控制精度，提高了同种规格H型钢7剪切加工后的一致性。

具体的，第二监测部62包括第三监测仪621和监测仪升降架622，第三监测仪621与监测仪升降架622沿竖直方向伸缩连接；第三监测仪621用于监测H型钢7的腹板的高度，并将H型钢腹板71的高度通讯至主控系统，监测仪升降架622用于调整第三监测仪621的高度。

具体的，主控系统为PLC控制系统。

具体的，如图2、5和6所示，飞剪组件1包括横向设置在飞剪辊道3上方的飞剪架12，飞剪11位于飞剪架12的中轴位置，第一伸缩气缸613竖直朝向飞剪架12底部，测距传感器612竖直朝向飞剪架12底部；其中，第三监测仪621的高度调整至飞剪架12底部的高度，测距监测仪测量测距传感器612到飞剪架12底部的距离并加上第一监测仪611的高度偏移量后的距离为h1，即飞剪11剪刃到飞剪架12底部的高度为h1，当H型钢7运输到运输辊道2后，第三监测仪621测量H型钢腹板71的高度并加上第三监测仪621的高度偏移量后的距离为h2，主控系统通过对以上数据进行处理，得出轧辊42需要升降的偏移量为h3，其中h3＝h2-h1，记录第二监测仪63得到的运输辊道2和飞剪辊道3中轧辊42的高度差为h4，升降组件5需要升降的最终高度值为h5，即h5＝h3+h4，从而升降组件5根据h5的高度进行升降，直至升降组件5升降h5高度后主控组件停止升降组件5的升降，从而实时对运输辊道2高度进行调整。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (8)

1.一种H型钢飞剪前辊道自动升降装置，包括飞剪组件、运输辊道、位于飞剪组件下方的飞剪辊道和架设于飞剪辊道两端的轧辊组件，所述运输辊道和飞剪辊道依次沿H钢运输方向连接，所述飞剪组件包括位于所述飞剪辊道中轴线上的飞剪和位于飞剪前方的H型钢入口部，其特征在于：还包括主控系统、监测组件、安装在所述轧辊组件底部的升降组件，所述监测组件包括沿水平方向朝向所述飞剪的第一监测部和竖直朝向所述运输辊道中轴线的第二监测部，所述第一监测部、第二监测部和升降组件与所述主控系统通讯连接。

2.根据权利要求1中所述的一种H型钢飞剪前辊道自动升降装置，其特征在于：所述轧辊组件包括轧辊电机、轧辊和轧辊架，所述轧辊穿过所述飞剪辊道分别与所述轧辊电机和轧辊架旋转连接，所述轧辊电机与所述主控系统通讯连接。

3.根据权利要求2中所述的一种H型钢飞剪前辊道自动升降装置，其特征在于：所述升降组件包括安装在所述轧辊电机底部的第一液压缸和安装在所述轧辊架底部的第二液压缸，所述飞剪辊道对应轧辊的架设位置设有容纳轧辊升降的通孔。

4.根据权利要求1中所述的一种H型钢飞剪前辊道自动升降装置，其特征在于：所述第一监测部包括水平朝向所述飞剪的第一监测仪、安装在第一监测仪上的测距传感器与所述第一监测仪在竖直方向伸缩连接的第一伸缩气缸，所述测距传感器用于记录飞剪的剪刃高度。

5.根据权利要求2中所述的一种H型钢飞剪前辊道自动升降装置，其特征在于：所述监测组件还包括第二监测仪，所述第二监测仪位于所述轧辊的正下方并朝向轧辊方向，所述第二监测仪与所述主控系统通讯连接。

6.根据权利要求1中所述的一种H型钢飞剪前辊道自动升降装置，其特征在于：所述第二监测部包括第三监测仪和监测仪升降架，所述第三监测仪与监测仪升降架沿竖直方向伸缩连接。

7.根据权利要求1中所述的一种H型钢飞剪前辊道自动升降装置，其特征在于：所述主控系统为PLC控制系统。

8.根据权利要求4中所述的一种H型钢飞剪前辊道自动升降装置，其特征在于：所述飞剪组件包括横向设置在所述飞剪辊道上方的飞剪架，所述飞剪位于所述飞剪架的中轴位置，所述第一伸缩气缸竖直朝向所述飞剪架底部，所述测距传感器竖直朝向飞剪架底部。

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