CN219273827U - 挂具清理设备及喷涂清理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷涂挂具清理领域，提供一种挂具清理设备及喷涂清理系统，包括输送机构，用于悬挂多个挂具，且带动多个所述挂具沿输送路径进行移动；夹持机构，用于夹持所述挂具的底端，以使所述输送机构同步带动所述挂具沿所述输送路径移动；清理机构，设置于所述输送路径外，且适于对所述输送路径中的所述挂具进行清洁。本实用新型由于夹持机构对挂具的跟随固定，在清理机构进行清理时实现了挂具的相对位置固定，有效避免挂具受力出现摇晃或掉落的情况发生，极大地提高了对挂具的清理效果。

Description

挂具清理设备及喷涂清理系统

技术领域

本实用新型涉及喷涂挂具清理技术领域，尤其涉及一种挂具清理设备及喷涂清理系统。

背景技术

在铝型材喷涂工序生产过程中，需要使用涂装挂具将零部件挂起来，才能够进行全面的喷涂，挂具会不断沉积涂层，当涂层沉积到一定程度后会影响挂具的导电性和挂料，对下一次工件的喷涂产生影响，因此要及时将挂具上的涂层清理干净，从而保证下一次喷涂的质量。

目前行业上对挂具的除粉方法主要有化学脱漆、高温焚烧、模具冲压、抛丸/震荡剥离、单一高压水射流冲击、离线高压水切割+高压水冲击等。

上述离线高压水切割+高压水冲击方式中，高压水切割容易伤到挂具基材，长期容易导致挂具损坏，切割的沟槽会导致粉末附着牢固，增加脱粉难度，且离线方式需要人工上下挂具，耗时耗力，也容易出现残留清理不干净的问题。而且在高压水冲击过程中挂具底部未固定，很容易出现晃动及掉落等情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种挂具清理设备，在输送机构的下方设置夹持机构，该夹持机构用于对挂具的底端进行夹持，并与输送机构共同带动挂具沿输送路径进行移动，夹持机构对挂具底端的夹持固定实现了挂具在清理时的相对位置固定，以有效防止挂具受清理机构冲击力时出现摇晃而导致掉落的情况发生。

本实用新型还提出一种喷涂清理系统。

根据本实用新型第一方面实施例的挂具清理设备，包括输送机构，用于悬挂多个挂具，且带动多个所述挂具沿输送路径进行移动；

夹持机构，用于夹持所述挂具的底端，以使所述输送机构同步带动所述挂具沿所述输送路径移动；

清理机构，设置于所述输送路径外，且适于对所述输送路径中的所述挂具进行清洁。

根据本实用新型实施例的挂具清理设备，通过在输送机构下方设置夹持机构，在挂具进行除粉之前，由夹持机构对挂具的底端形成夹持固定，并随输送机构同步沿输送路径移动，避免挂具在移动过程中倾斜影响清理效果，并且由于夹持机构对挂具的跟随固定，在清理机构进行清理时实现了挂具的相对位置固定，有效避免挂具受力出现摇晃或掉落的情况发生，极大地提高了对挂具的清理效果。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹持机构包括：

至少两个链轮，沿所述输送路径间隔设置；

链条，绕设在所述链轮上，所述链条包括间隔设置的多个滚轮；

挡板，沿所述输送路径设置且位于所述链条一侧，所述挡板与相邻两个所述滚轮之间形成用于夹持所述挂具的夹持位。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹持机构还包括导向板，所述导向板设置在所述挡板的至少一端，且适于对将要进入所述夹持机构的所述挂具提供导向。

根据本实用新型的一个实施例，还包括安装台，适于支撑所述夹持机构，所述安装台沿所述输送路径间隔设有多个调节座，多个所述调节座与所述挡板连接，多个所述调节座适于调节所述挡板与所述链条间的距离。

根据本实用新型的一个实施例，所述链条包括对应于所述挡板设置的链条段，所述安装台上设有限位板，所述限位板沿所述输送路径设置，且所述限位板位于所述链条段远离所述挡板的一侧，所述限位板与所述链条段中的多个滚轮相接触；和/或，

所述链条为单排链条或多排链条。

根据本实用新型的一个实施例，所述挂具包括挂具本体和挂具尾，所述挂具尾可拆卸设置在所述挂具本体的下端端部，所述挂具尾适于被所述夹持机构所夹持固定。

根据本实用新型的一个实施例，所述输送机构包括导轨和输送链，所述输送链沿所述输送路径间隔设置有多个所述挂具，且所述输送链与所述挂具的顶端固定连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述清理机构包括多个高压喷头，所述夹持机构的两侧设有至少一执行机构，多个所述高压喷头适于安装在所述执行机构上。

根据本实用新型的一个实施例，还包括废渣导向板、废渣输送带及废渣收集框，所述废渣导向板适于清理后的废渣沿所述废渣导向板下落至所述废渣输送带上；所述废渣收集框位于所述废渣输送带的端部，适于收集从所述废渣输送带的端部掉落的所述废渣。

根据本实用新型第一方面实施例的喷涂清理系统，包括喷涂设备，及上述实施例所述的挂具清理设备，且所述喷涂设备的输送结构与所述挂具清理设备中的所述输送机构构成闭环。

本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

进一步的，通过在输送机构下方设置夹持机构，在挂具进行除粉之前，由夹持机构对挂具的底端形成夹持固定，并随输送机构同步沿输送路径移动，避免挂具在移动过程中倾斜影响清理效果，并且由于夹持机构对挂具的跟随固定，在清理机构进行清理时实现了挂具的相对位置固定，有效避免挂具受力出现摇晃或掉落的情况发生，极大地提高了对挂具的清理效果。

更进一步的，喷涂设备和挂具清理设备中的输送机构闭环设置，便能够实现挂具的在线自动清理，并且在薄粉状态下便能够对挂具进行实时清理，避免了厚粉时的清理难度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的挂具清理设备的结构示意图之一；

图2是本实用新型提供的挂具清理设备(带清理房)的结构示意图；

图3是本实用新型提供的挂具清理设备的结构示意图之二；

图4是本实用新型提供的图3中A的结构放大示意图；

图5是本实用新型提供的夹持机构和清理机构的俯视示意图；

图6是本实用新型提供的图5中B(链条、挡板和限位板位置关系)的结构放大示意图；

图7是本实用新型提供的链条、挡板、限位板及挂具的纵向剖视示意图；

图8是本实用新型提供的双排链条的结构示意图。

附图标记：

100、输送机构；

200、夹持机构；201、链轮；202、链条；2021、滚轮；203、挡板；204、导向板；205、调节座；2051、腰型台阶孔；206、限位板；

300、清理机构；301、高压喷头；

400、挂具；

500、安装台；

601、废渣输送带；602、废渣收集框；

700、执行机构；701、上下往复机；702、机械手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本示例实施方式第一方面提供一种挂具清理设备，该设备可以应用于喷涂生产线上，该挂具清理设备中的输送机构100能够在喷涂生产线上形成闭环，实现挂具400的在线自动清理。如图1所示，上述挂具清理设备包括输送机构100、夹持机构200和清理机构300。

输送机构100用于悬挂多个挂具400，且带动多个挂具400沿输送路径进行移动；夹持机构200用于夹持挂具400的底端，以使输送机构100同步带动挂具400沿输送路径移动；清理机构300设置于输送路径外，且适于对输送路径中的挂具400进行清洁。

可以理解的是，输送机构100可以是应用在喷涂生产线上的输送链，挂具400随输送链完成喷涂工序后，便随输送链沿输送路径继续移动，以移动到清理房内通过清理机构300对挂具400进行实时清理，避免挂具400上沉积厚粉的清理难度。

上述输送机构100、夹持机构200和清理机构300可设置在清理房内，如图2所示，清理房的设置可以避免清理机构300在清理挂具400时废渣飞溅污染环境的情况发生。清理房具体可以设置为，在挂具400进入端及离开端的清理房的侧壁上开设通道，以便输送机构100和挂具400从通道内进入清理房及离开清理房，同时也减轻了清理产生的废渣飞溅至清理房外。

夹持机构200与输送机构100等速运行，夹持机构200夹持固定挂具400的底端后能够保持挂具400不倾斜并沿输送路径继续移动。当靠近清理机构300时，夹持机构200侧边设置的例如红外感应器感应挂具400产生感应信号，上述感应信号可以直接发送至清理机构300以便于清理机构300启动，或者是将感应信号发送至控制器，由控制器控制清理机构300启动进行清理作业。

清理机构300可以设置在输送路径中挂具400相对的两侧，两侧设置的清理机构300能够实现一次清理挂具400上大部分粉尘的目的。由于挂具400采用的在线清理方式，挂具400处于薄粉状态，通过两侧相对设置的清理机构300便能够对挂具400实现较为彻底的清理。清理机构300的清理方式可以为高压水射流清理，但具体清理方式不做限制。

本实施例中，通过在输送机构100下方设置夹持机构200，在挂具400进行除粉之前，由夹持机构200对挂具400的底端形成夹持固定，并随输送机构100同步沿输送路径移动，避免挂具400在移动过程中倾斜影响清理效果，并且由于夹持机构200对挂具400的跟随固定，在清理机构300进行清理时实现了挂具400的相对位置固定，有效避免挂具400受力出现摇晃或掉落的情况发生，极大地提高了对挂具400的清理效果。

下面将参考图1至图8对本示例实施方式中的上述挂具清理设备的各部分结构进行更详细的说明。

如图3和图4所示，在一个实施例中，夹持机构200包括：至少两个链轮201、链条202和挡板203。至少两个链轮201沿输送路径间隔设置；链条202绕设在链轮201上，链条202包括间隔设置的多个滚轮2021；挡板203沿输送路径设置且位于链条202一侧，挡板203与相邻两个滚轮2021之间形成用于夹持挂具400的夹持位。

需要理解的是，两个链轮201沿输送路径设置，两个链轮201之间的距离可根据清理房的长度进行设置，在此不做限制。链条202绕设在两个链轮201上呈环状，链轮201为带嵌齿式扣链齿的轮子，能够与链条202上设置的多个滚轮2021相啮合，从而带动链条202做环状运动。与输送路径平行的链条段旁边设置有挡板203，挡板203能够与链条段中的两个相邻滚轮2021构成夹持位，该夹持位用于放置挂具400的底端，挂具400的底端在滚轮2021的带动下沿输送路径前行，且不会脱离相邻两个滚轮2021与挡板203构成的夹持位。

挂具400进入夹持机构200的具体过程可以为，挂具400随输送机构100到达链条段的端部后，便被滚轮2021带到夹持机构200中，并被相邻两个滚轮2021及侧边设置的挡板203所夹持，并随滚轮2021的移动而移动，由于链条202的运行速度与输送机构100的运行速度相同，因此能够保证挂具400在输送过程中的不倾斜，同时保证清理机构300对挂具400的清理效果。

需要说明的是，相邻两个滚轮2021与挡板203组成的间隙应大于挂具400底端直径1mm左右，一方面保证夹持位对挂具400底端的固定，另一方面不会因为滚轮2021与挂具400底端紧贴影响链条202的转动。

如图5和图6所示，在一个实施例中，夹持机构200还包括导向板204，导向板204设置在挡板203的至少一端，且适于对将要进入夹持机构200的挂具400提供导向。

可以理解的是，导向板204可以设置在挡板203的两端，也可以仅设置在挂具400进行夹持机构200的挡板203的一端。导向板204一端与挡板203的端部固定，另一端远离输送路径进行倾斜，且在与挡板203的连接处倒角设置，当挂具400随输送机构100进入夹持机构200时，导向板204能够辅助导向挂具400底端进入夹持机构200的链条202内，从而实现对挂具400底端的夹持固定。

在一个实施例中，还包括安装台500，适于支撑夹持机构200，安装台500沿输送路径间隔设有多个调节座205，多个调节座205与挡板203连接，多个调节座205适于调节挡板203与链条202间的距离。

可以理解的是，挡板203固定在多个调节座205上，且能够跟随调节座205的移动而移动，从而方便调节挡板203与链条202之间的距离，以对不同尺寸挂具400的底端进行夹持固定，或者是在上述夹持位太小而影响滚轮2021转动时进行调节，从而保证链条202的顺利转动。

如图5和图6所示，在一个实施例中，调节座205沿竖向贯穿构造有腰型台阶孔2051，腰型台阶孔2051内穿设有紧固螺栓，安装台500构造有与紧固螺栓适配的安装槽。

具体可以理解为，紧固螺栓的头部位于腰型台阶孔2051的台阶处，紧固螺栓的螺杆穿过台阶下方的部分孔与安装台500上的安装槽紧固连接，带动紧固螺栓的头部将调节座205压紧在安装台500上。调节座205能够沿与输送路径垂直的方向移动，从而能够控制挡板203与链条202之间的距离大小，在需要调节时，首先将紧固螺栓拧松，然后挪动调节座205到合适位置，最后将紧固螺栓拧紧，使得调节座205固定到安装台500上，不仅调节了挡板203至链条202之间的距离，而且提供给了挡板203与相邻两个滚轮2021夹持挂具400底端的支撑力。

如图4和图6所示，在一个实施例中，链条202包括对应于挡板203设置的链条段，安装台500上设有限位板206，限位板206沿输送路径设置，且限位板206位于链条段远离挡板203的一侧，限位板206与链条段中的多个滚轮2021相接触；和/或，链条202为单排链条或多排链条。

可以理解的是，链条202包括两个直线的链条段，一个链条段对应于挡板203设置，另一个链条段远离挡板203设置，限位板206可以设置在两个链条段相对的内侧。也可以设置在与挡板203对应的链条段的侧边，即靠近挡板203的链条段的侧边，且限位板206设置在不同于挡板203的链条段的一侧，并沿输送路径设置，主要为链条段提供侧向支撑力，以保证相邻两个滚轮2021与挡板203夹持固定挂具400底端时不会发生偏移，以更好的固定挂具400底端。

此外，如图8所示，由于链条202多为市面常见规格的链条202，对挂具400底端达不到充分的夹持效果，因此可以在现有链条202上方设置一层或多层链条202，以保证对挂具400底端的夹持固定效果，且能够降低链条202、链轮201的制作难度。具体可以是将滚轮2021串接在普通链条202的外侧滚轴上，以形成双排链或多排链样式。

在一个实施例中，挂具400包括挂具本体和挂具尾，挂具尾可拆卸设置在挂具本体的下端端部，挂具尾适于被夹持机构200所夹持固定。

可以理解的是，由于挂具400的造型多种多样，挂具400的底端也不尽相同，但夹持机构200的链条202及链条202中的滚轮2021一般为标准规格制定，若是为每一套挂具400定制规格不同的链条202不仅费时而且成本高。因此可设计标准规格的挂具尾，例如可将挂具尾的设置为高100mm、直径为14mm的圆柱，便能够与市面常见的链条202适配夹持，且挂具尾可与挂具本体可拆卸连接，可在挂具尾损坏时便于更换，也可以将挂具尾焊接在挂具本体上，具体连接方式不做限制。

在一个实施例中，输送机构100包括导轨和输送链，输送链沿输送路径间隔设置有多个挂具400，且输送链与挂具400的顶端固定连接。

导轨在喷涂线为闭环设置，输送链与导轨适配连接，用于悬挂挂具400，以带动挂具400经过喷涂工序后输送至清理房，在挂具400清理完成后又循环至喷涂工序处。

如图3所示，在一个实施例中，清理机构300包括多个高压喷头301，夹持机构的两侧设有至少一执行机构700，多个高压喷头301适于安装在执行机构700上。

示例的，执行机构700可以是上下往复机701或是机械手702，以达到带动高压喷头移动的目的，在此不做限制。

上下往复机701机械手702上下往复机701或机械手702作为载具带动高压喷头301进行移动，以对挂具400进行全方位的高压喷射清理。需要说明的是，机械手702可以带动高压喷头301跟随挂具400进行清理作业，以实现挂具400的全方位清理。也可以通过机械手702携带高速旋转刀具根据挂具400以对挂具400表面进行清理。对挂具400的清理方式在此不作限制。

如图1所示，在一个实施例中，还包括废渣导向板、废渣输送带601及废渣收集框602，上下往复机701机械手702废渣导向板适于清理后的废渣沿废渣导向板下落至废渣输送带601上；废渣收集框602位于废渣输送带601的端部，适于收集从废渣输送带601的端部掉落的废渣。

可以理解的是，若采用高压喷头301对挂具400进行清理，会导致废渣四处飞溅，为避免上述情况发生，在执行机构700(上下往复机701或机械手702)的侧边设置废渣导向板(图未示)，被高压喷头301清理掉的废渣沿废渣导向板掉落到废渣输送带601上，然后经废渣输送带601传输到设置在端部的废渣收集框602内，从而实现废渣的集中收集。需要说明的是，废渣输送带601可以使用不锈钢网状编织链，不仅可以使高压喷头301流出的水沿废渣输送带601下落被收集，而且可以防止长期使用锈蚀。

本申请第二方面还提供了一种喷涂清理系统，该系统包括喷涂设备和上述实施例中的挂具清理设备，且喷涂设备的输送结构与挂具清理设备中的输送机构100构成闭环。具体挂具清理设备的结构可参照上述实施例进行理解，在此不再赘述。

该种设置方式，不用离线的方式摘下挂具400进行清理，由于喷涂设备和挂具清理设备中的输送机构100闭环设置，在喷涂工序完成后，仅需将喷涂后的工件取下，挂具400继续随输送机构100前行进入清理设备，从而实现挂具400的在线自动清理，并且在薄粉状态下便能够对挂具400进行实时清理，避免了厚粉时的清理难度。

最后应说明的是，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种挂具清理设备，其特征在于，包括：

输送机构，用于悬挂多个挂具，且带动多个所述挂具沿输送路径进行移动；

夹持机构，用于夹持所述挂具的底端，以使所述输送机构同步带动所述挂具沿所述输送路径移动；

清理机构，设置于所述输送路径外，且适于对所述输送路径中的所述挂具进行清洁。

2.根据权利要求1所述的挂具清理设备，其特征在于，所述夹持机构包括：

至少两个链轮，沿所述输送路径间隔设置；

链条，绕设在所述链轮上，所述链条包括间隔设置的多个滚轮；

挡板，沿所述输送路径设置且位于所述链条一侧，所述挡板与相邻两个所述滚轮之间形成用于夹持所述挂具的夹持位。

3.根据权利要求2所述的挂具清理设备，其特征在于，所述夹持机构还包括导向板，所述导向板设置在所述挡板的至少一端，且适于对将要进入所述夹持机构的所述挂具提供导向。

4.根据权利要求2所述的挂具清理设备，其特征在于，还包括安装台，适于支撑所述夹持机构，所述安装台沿所述输送路径间隔设有多个调节座，多个所述调节座与所述挡板连接，多个所述调节座适于调节所述挡板与所述链条间的距离。

5.根据权利要求4所述的挂具清理设备，其特征在于，所述链条包括对应于所述挡板设置的链条段，所述安装台上设有限位板，所述限位板沿所述输送路径设置，且所述限位板位于所述链条段远离所述挡板的一侧，所述限位板与所述链条段中的多个滚轮相接触；和/或，

所述链条为单排链条或多排链条。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的挂具清理设备，其特征在于，所述挂具包括挂具本体和挂具尾，所述挂具尾可拆卸设置在所述挂具本体的下端端部，所述挂具尾适于被所述夹持机构所夹持固定。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的挂具清理设备，其特征在于，所述输送机构包括导轨和输送链，所述输送链沿所述输送路径间隔设置有多个所述挂具，且所述输送链与所述挂具的顶端固定连接。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的挂具清理设备，其特征在于，所述清理机构包括多个高压喷头，所述夹持机构的两侧设有至少一执行机构，多个所述高压喷头适于安装在位于所述执行机构上。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的挂具清理设备，其特征在于，还包括废渣导向板、废渣输送带及废渣收集框，所述废渣导向板适于清理后的废渣沿所述废渣导向板下落至所述废渣输送带上；所述废渣收集框位于所述废渣输送带的端部，适于收集从所述废渣输送带的端部掉落的所述废渣。

10.一种喷涂清理系统，其特征在于，包括喷涂设备，及权利要求1至9中任意一项所述的挂具清理设备，且所述喷涂设备的输送结构与所述挂具清理设备中的所述输送机构构成闭环。

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