CN219269599U - 一种双垄作业秸秆还田装置 - Google Patents

Abstract

一种双垄作业秸秆还田装置属于农业机械；包括机架与三点悬挂架，所述机架底部前端安装有动定刀秸秆破碎机构，其中部安装柔性弹指机构，可将秸秆向后抛洒，其后部安装有秸秆横向抛洒机构。在还田作业时，机具由拖拉机动力输出轴提供动力，前部动定刀秸秆破碎机构将秸秆破碎，中部柔性弹指机构将秸秆抛至后部，再由后部的抛洒机构对秸秆进行横向位移，通过改变抛洒机构转向可实现秸秆从垄台抛至垄沟或从垄沟抛至垄台，从而满足各类农艺要求。整体作业过程连贯，通过一次进地即可实现粉碎根茬、抛洒秸秆，工作效率高，省时省力。

Description

一种双垄作业秸秆还田装置

技术领域

本发明涉及一种农业机械设备，具体涉及一种双垄作业秸秆还田装置。

背景技术

秸秆处理方式大多采用传统的单轴卧式秸秆还田机对秸秆进行破碎处理，此方式导致秸秆粉碎不足，并且破碎的秸秆随机分布于垄台与垄沟，难以按农艺要求对秸秆进行统一处理，导致秸秆还田质量差，还田效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双垄作业秸秆还田装置，以解决现有技术中秸秆粉碎不足，秸秆分布随机，还田作业效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种双垄作业秸秆还田装置，其特征在于：拖拉机动力由动力输入轴4输入，动力输入轴4通过减速器b2将动力传递至秸秆破碎驱动轴35与减速器a1，其中秸秆破碎驱动轴上安装有齿轮箱b34、齿轮箱c36、齿轮箱d45、齿轮箱e46，秸秆破碎驱动轴35通过齿轮箱c36、齿轮箱d45将动力传递给动刀组，定刀组通过固定轴b43、固定轴a38安装固定，秸秆整流罩b18、秸秆整流罩c21安装于动定刀秸秆破碎装置7上部，秸秆破碎驱动轴35通过齿轮箱b34、齿轮箱e46将动力传递给凸轮轴b9、凸轮轴a5，凸轮轴b9带动凸轮b8运动，凸轮轴a5带动凸轮a6运动，凸轮b8与凸轮a6分别推动支撑梁a16与支撑梁b23带动单向秸秆推铲a17、单向秸秆推铲b22进行平动，并且在拉伸弹簧组a30、拉伸弹簧组b53的作用下，单向秸秆推铲a17、单向秸秆推铲b22做往复运动；其中减速器a1将动力传递给柔性弹指机构33与抛洒装置动力传输轴48，柔性弹指机构33将前部切碎的秸秆抛至后部实现秸秆的纵向位移，抛洒装置动力传输轴48将动力传递给减速器c15，减速器c15将动力传递给抛洒装置驱动轴31，并对抛洒装置驱动轴31的转向进行控制，抛洒装置驱动轴31上安装有齿轮箱a32、齿轮箱f49，齿轮箱a32、齿轮箱f49分别驱动抛洒机构b52、抛洒机构a50运动，秸秆横向抛洒机构51上部安装有秸秆整流罩a11与滑动整流罩a13、滑动整流罩b14；

安装于机架12上的电机20通过半齿齿轮驱动轴a10、半齿齿轮驱动轴b41将动力传递给半齿齿轮b60、半齿齿轮a54，齿条a57、齿条b62安装于支撑梁c56上下面，半齿齿轮b60、半齿齿轮a54分别与齿条a57、齿条b62啮合，通过支撑梁c56带动双向秸秆推铲19运动，半齿齿轮b60、半齿齿轮a54转向相反，当半齿齿轮b60与齿条a57啮合时，半齿齿轮a54与齿条b62处于非啮合区，当半齿齿轮a54与齿条b62啮合时，半齿齿轮b60与齿条a57处于非啮合区，从而实现双向秸秆推铲19的往复运动；

秸秆横向抛洒装置51由一组对称的抛洒机构a50、抛洒机构b52组成，抛洒机构a50、抛洒机构b52均由抛洒机架67、抛洒转轴69、抛洒爪70组成，抛洒爪70两侧安装有若干长爪拉伸弹簧64与若干短爪拉伸弹簧68，抛洒机架67安装于抛洒转轴69上，抛洒机架67上安装有抛洒爪70，抛洒爪70顶部有分支，分别为抛洒爪长爪66与抛洒爪短爪65，抛洒爪长爪66侧与与抛洒爪短爪65侧分别以长爪拉伸弹簧64、短爪拉伸弹簧68与抛洒机架67连接。抛洒机构a50、抛洒机构b52可由减速器c15调控转向，当抛洒机构a50、抛洒机构b52同时向内转动时，随着抛洒转轴69转动，抛洒爪短爪65触地，短爪拉伸弹簧68拉伸并蓄能，抛洒抓短爪65由回转运动转变为平动，对秸秆进行扒取，当短爪拉伸弹簧68的弹力大于地面的阻力时，抛洒爪短爪65从平动转变为回转运动，并释放短爪拉伸弹簧68弹性势能，将秸秆从垄台抛至垄沟；当抛洒机构a50、抛洒机构b52同时向外转动时，随着抛洒转轴69转动，抛洒爪长爪66触地，长爪拉伸弹簧64拉伸并蓄能，抛洒抓长爪66由回转运动转变为平动，对秸秆进行扒取，当长爪拉伸弹簧64的弹力大于地面的阻力时，抛洒爪长爪66从平动转变为回转运动，并释放长爪拉伸弹簧64弹性势能，将秸秆从垄沟扒至垄台；秸秆横向抛洒装置51上部安装有秸秆整流罩a11，所述秸秆整流罩a11中间两侧安装有滑动整流罩a13、滑动整流罩b14，滑动整流罩a13、滑动整流罩b14在秸秆整流罩的滑轨内滑动，当抛洒机构a50、抛洒机构b52同时向内转动时，将秸秆从垄台扒至垄沟，由于中间为垄沟，无需导流，滑动整流罩a13、滑动整流罩b14处于滑轨内最高处，当两抛洒机构同时向外转动时，为防止两侧垄沟的秸秆被抛至中间垄沟，滑动整流罩a13、滑动整流罩b14处于滑轨内最低处。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明创新设计具有良好秸秆粉碎效果的动定刀秸秆破碎装置7，并设计秸秆推铲组提升动定刀秸秆破碎装置7的效率，设计秸秆横向抛洒机构51，利用抛洒机构a50、抛洒机构b52中抛洒爪的长短实现将秸秆从垄台扒至垄沟或从垄沟扒至垄台，确保还田效率。

附图说明

图1是一种双垄作业秸秆还田装置的结构示意图；

图2是一种双垄作业秸秆还田装置的主视图；

图3是一种双垄作业秸秆还田装置的下视图；

图4是一种双垄作业秸秆还田装置的后视图；

图5是双向秸秆推铲的结构示意图；

图6是抛洒机构的主视图；

图7是抛洒机构的轴测图；

图8是动力传动系统结构示意图。

图中件号说明：

1、减速器a 2、减速器b 3、三点悬挂4、动力输入轴5、凸轮轴a 6、凸轮a 7、动定刀秸秆破碎装置8、凸轮b 9、凸轮轴b 10、半齿齿轮驱动轴a 11、秸秆整流罩a 12、机架13、滑动整流罩a 14、滑动整流罩b 15、减速器c 16、支撑梁a 17、单向秸秆推铲a 18、秸秆整流罩b 19、双向秸秆推铲20、电机21、秸秆整流罩c 22、单向秸秆推铲b 23、支撑梁b 24、动刀a25、定刀a 26、动刀b 27、动刀c 28、定刀b 29、动刀d 30、拉伸弹簧组a 31、抛洒装置驱动轴32、齿轮箱a 33、柔性弹指机构34、齿轮箱b 35、秸秆破碎驱动轴36、齿轮箱c 38、固定轴a41、半齿齿轮驱动轴b 43、固定轴b 45、齿轮箱d 46、齿轮箱e 48、抛洒装置动力传输轴49、齿轮箱f 50、抛洒机构a 51、秸秆横向抛洒机构52、抛洒机构b 53、拉伸弹簧组b 54、半齿齿轮a 55、右推铲56、支撑梁c 57、齿条a 60、半齿齿轮b 61、左推铲62、齿条b 64、长爪拉伸弹簧65、抛洒爪短爪66、抛洒爪长爪67、抛洒机架68、短爪拉伸弹簧69、抛洒转轴70、抛洒爪

具体实施方式

如图1-8所示，本发明的秸秆还田装置，包括机架12，机架12由三点悬挂3与拖拉机连接，拖拉机动力由动力输入轴4输入，动力输入轴4通过减速器b2将动力传递至秸秆破碎驱动轴35与减速器a1，其中秸秆破碎驱动轴35上安装有齿轮箱b34、齿轮箱c36、齿轮箱d45、齿轮箱e46，秸秆破碎驱动轴35通过齿轮箱c36、齿轮箱d45将动力传递给动刀组，定刀组分别通过固定轴b43、固定轴a38安装固定，秸秆整流罩b18、秸秆整流罩c21安装于动定刀秸秆破碎装置7上部，秸秆破碎驱动轴35通过齿轮箱b34、齿轮箱e46将动力传递给凸轮轴b9、凸轮轴a5，凸轮轴b9带动凸轮b8运动，凸轮轴a5带动凸轮a6运动，凸轮b8与凸轮a6分别推动支撑梁a16与支撑梁b23带动单向秸秆推铲a17、单向秸秆推铲b22进行平动，并且在拉伸弹簧组a30、拉伸弹簧组b53的作用下，单向秸秆推铲a17、单向秸秆推铲b22做往复运动，将动刀a24、动刀d29旋转半径外的秸秆推铲至旋转半径内，由动刀a24、动刀d29将旋转半径内的秸秆铲起，并依靠惯性将秸秆带至破碎区域与定刀a25、定刀b28组合进行破碎；安装于机架12上的电机20通过半齿齿轮驱动轴a10、半齿齿轮驱动轴b41将动力传递给半齿齿轮b60、半齿齿轮a54，齿条a57、齿条b62安装于支撑梁c56上下面，半齿齿轮b60、半齿齿轮a54分别与齿条a57、齿条b62啮合，通过支撑梁c56带动双向秸秆推铲19运动，半齿齿轮b60、半齿齿轮a54转向相反，当半齿齿轮b60与齿条a57啮合时，半齿齿轮a54与齿条b62处于非啮合区，当半齿齿轮a54与齿条b62啮合运动时，半齿齿轮b60与齿条a57处于非啮合区，从而实现双向秸秆推铲19的往复运动，将动刀b26、动刀c27旋转半径外的秸秆推铲至旋转半径内，由动刀b26、动刀c27将旋转半径内的秸秆铲起，并依靠惯性将秸秆带至破碎区域与定刀a25、定刀b28组合进行破碎；减速器a1将动力传递给柔性弹指机构33与抛洒装置动力传输轴48，柔性弹指机构33将前部切碎的秸秆抛至后部实现秸秆的纵向位移，抛洒装置动力传输轴48将动力传递给减速器c15，减速器c15将动力传递给抛洒装置驱动轴31，并对抛洒装置驱动轴31的转向进行控制，从而控制抛洒机构a50、抛洒机构b52的转向，抛洒装置驱动轴31上安装有齿轮箱a32、齿轮箱f49，齿轮箱a32、齿轮箱f49分别驱动抛洒机构b52、抛洒机构a50运动，秸秆横向抛洒机构51上部安装有秸秆整流罩a11与滑动整流罩a13、滑动整流罩b14；

秸秆横向抛洒装置51由一组对称的抛洒机构a50、抛洒机构b52组成，抛洒机构a50、抛洒机构b52均由抛洒机架67、抛洒转轴69、抛洒爪70组成，抛洒爪70两侧安装有若干长爪拉伸弹簧64与若干短爪拉伸弹簧68，抛洒机架67安装于抛洒转轴69上，抛洒机架67上安装有抛洒爪70，抛洒爪70顶部有分支，分别为抛洒爪长爪66与抛洒爪短爪65，抛洒爪长爪66侧与抛洒爪短爪65侧分别以长爪拉伸弹簧64、短爪拉伸弹簧68与抛洒机架67连接，抛洒机构a50、抛洒机构b52可由减速器c15调控转向，当需要将垄台秸秆清理至垄沟时，两抛洒机构a50、抛洒机构b52同时向内转动时，随着抛洒转轴69转动，抛洒爪短爪65触地，短爪拉伸弹簧68拉伸并蓄能，抛洒抓短爪65由回转运动转变为平动，对秸秆进行扒取，当短爪拉伸弹簧68的弹力大于地面的阻力时，抛洒爪短爪65从平动转变为回转运动，并释放短爪拉伸弹簧68弹性势能，将垄台秸秆抛洒至垄沟；当需要将垄沟秸秆扒至垄台时，抛洒机构a50、抛洒机构b52同时向外转动时，随着抛洒转轴69转动，抛洒爪长爪66触地，长爪拉伸弹簧64拉伸并蓄能，抛洒抓长爪66由回转运动转变为平动，对秸秆进行扒取，当长爪拉伸弹簧64的弹力大于地面的阻力时，抛洒爪长爪66从平动转变为回转运动，并释放长爪拉伸弹簧64弹性势能，将垄沟秸秆扒至垄台；秸秆横向抛洒装置上部安装有秸秆整流罩a11，所述秸秆整流罩a11中间两侧安装有滑动整流罩a13、滑动整流罩b14，滑动整流罩a13、滑动整流罩b14在秸秆整流罩的滑轨内滑动，当抛洒机构a50、抛洒机构b52同时向内转动时，将秸秆从垄台扒至垄沟，由于中间为垄沟，无需导流，滑动整流罩a13、滑动整流罩b14处于滑轨内最高处，当抛洒机构a50、抛洒机构b52同时向外转动时，为防止两侧垄沟的秸秆被抛至中间垄沟，滑动整流罩a13、滑动整流罩b14处于滑轨内最低处，对秸秆进行导流。

本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种双垄作业秸秆还田装置，包括机架(12)与三点悬挂架(3)，其特征在于，所述机架(12)的底部前部安装有动定刀秸秆破碎装置(7)，所述动定刀秸秆破碎装置(7)由动刀组、定刀组与秸秆推铲组组成，所述机架的底部中部安装有柔性弹指机构(33)，用于实现秸秆向后的位移，所述机架的底部后部安装有秸秆横向抛洒机构(51)，用于实现秸秆的横向位移，所述的机架(12)上还安装有动力传动系统，所述的动力传动系统与动定刀秸秆破碎装置(7)、柔性弹指机构(33)、秸秆横向抛洒机构(51)相连，机体前后部安装有秸秆整流罩a(11)、秸秆整流罩b(18)、秸秆整流罩c(21)。

2.根据权利要求1所述的一种双垄作业秸秆还田装置，其特征在于，所述动定刀秸秆破碎装置(7)由动刀组、定刀组与秸秆推铲组组成，所述的秸秆推铲组由单向秸秆推铲a(17)与单向秸秆推铲b(22)与双向秸秆推铲(19)组成，所述单向秸秆推铲a(17)、单向秸秆推铲b(22)对称布置，由支撑梁a(16)与支撑梁b(23)分别固定在秸秆整流罩b(18)与秸秆整流罩c(21)上，并分别在凸轮b(8)、凸轮a(6)与拉伸弹簧组a(30)、拉伸弹簧组b(53)的驱动下做水平往复运动，所述双向秸秆推铲(19)的支撑梁c(56)上下面个布置有两根齿条a(57)、齿条b(62)，并分别与两个半齿齿轮b(60)、半齿齿轮a(54)进行啮合，双向秸秆推铲(19)在半齿齿轮b(60)、半齿齿轮a(54)与齿条a(57)、齿条b(62)的驱动下做水平往复运动，所述半齿齿轮b(60)、半齿齿轮a(54)由安装在机架上的电机(20)单独驱动，所述双向秸秆推铲(19)两侧的推铲间距为垄沟长度，所述的动定刀秸秆破碎装置(7)为对称布置，每组由两把动刀与一把定刀组成，定刀安装于两动刀中间，每组动定刀秸秆破碎装置各工作一垄。

3.根据权利要求1所述的一种双垄作业秸秆还田装置，其特征在于，所述机架(12)底部后部安装有秸秆横向抛洒机构(51)，其由一组对称的抛洒机构a(50)、抛洒机构b(52)组成，所述抛洒机构均由抛洒转轴(69)、抛洒机架(67)、抛洒爪(70)组成，所述抛洒爪(70)由抛洒爪长爪(66)与抛洒爪短爪(65)组成，抛洒爪两侧还安装有若干长爪拉伸弹簧(64)与若干短爪拉伸弹簧(68)，所述抛洒机构可在减速器c(15)的控制下，实现同时向内转动或同时向外转动，当抛洒机构a(50)、抛洒机构b(52)同时向内转动时，抛洒抓短爪(65)工作可将垄台的秸秆抛至垄沟，当抛洒机构a(50)、抛洒机构b(52)同时向外转动，抛洒爪长爪(66)工作可将垄沟的秸秆扒至垄台。

4.根据权利要求1所述的一种双垄作业秸秆还田装置，其特征在于，所述动力传动系统包括减速器a(1)、减速器b(2)、减速器c(15)，齿轮箱a(32)、齿轮箱b(34)、齿轮箱c(36)、齿轮箱d(45)、齿轮箱e(46)、齿轮箱f(49)，拖拉机动力由动力输入轴(4)输入减速器b(2)与减速器a(1)，其中减速器b(2)将动力传递给秸秆破碎驱动轴(35)，秸秆破碎驱动轴(35)通过齿轮箱c(36)、齿轮箱d(45)将动力传递给动定刀秸秆破碎装置(7)，秸秆破碎驱动轴(35)通过齿轮箱b(34)、齿轮箱e(46)将动力传递给凸轮轴b(9)、凸轮轴a(5)；减速器a(1)将动力传递给柔性弹指机构(33)，减速器a(1)与减速器c(15)通过抛洒装置动力传输轴(48)相连，减速器c(15)将动力传递给抛洒装置驱动轴(31)，抛洒装置驱动轴通过齿轮箱a(32)、齿轮箱f(49)将动力传递给秸秆横向抛洒机构(51)。

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