CN219267147U - 一种智能网联汽车激光雷达实训台架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能网联汽车技术领域，尤其为一种智能网联汽车激光雷达实训台架，包括主体，所述主体上端设有轨道，所述主体前端设有显示屏，所述主体下端设有用于传动的电机，所述主体侧端设有用于L形块滑动的滑槽，所述主体侧端滑槽内设有用于传动的螺纹杆，所述主体前端显示屏的两侧设有用于滑动块滑动的滑槽，所述主体通过前端滑槽与滑动块相连接，所述滑动块上端设有连接块，通过滑动块的设置，滑动块套设在滑杆的外端，且外端通过螺钉与连接块固定连接，该处滑动块在滑杆处滑动，从而通过螺钉处的清洁刷对显示屏表面的进行清洁，使得装置本身具有清洁的能力，进而不需要使用者携带清洁布对显示屏的表面进行清洁，有效的提高装置的使用性。

Description

一种智能网联汽车激光雷达实训台架

技术领域

本实用新型属于智能网联汽车技术领域，具体涉及一种智能网联汽车激光雷达实训台架。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数；激光雷达在智能汽车上的使用，使得汽车能够对于周围的环境进行扫描，从而获取汽车周围的环境，通过处理后获取汽车距离扫描物体的距离，这样的科技为汽车的安全辅助驾驶起到了重大作用，然而如何将这一过程形象的演示出来，就需要实训台架进行演示。

在中国实用新型专利号CN202020353533.9中提出一种智能网联汽车激光雷达实训台架，其具体实施方式为：一种智能网联汽车激光雷达实训台架，包括实训台架1，实训台架1的顶部设有置物桌面2，实训台架1的正面安装有对开门3，实训台架1的顶部固定安装有显示屏4，显示屏4的安装角度为40°，通过显示屏4的安装角度为40°的设置，能够使得该显示屏4在使用的时候更加方便，更加符合实训时需要操作的角度，因此更加的易于操作，显示屏4的左侧设有开机锁5，开机锁5的下方设有雷达开关6，显示屏4的右侧设有故障显示灯7，故障显示灯7的下方设有功能模块8，实训台架1的顶部设有轨道9，轨道9的内部设有遥控小车10，遥控小车10的内部安装有雷达适配器，且适配器通过电线与激光雷达11电性连接，通过遥控小车10的内部安装有雷达适配器的设置是为了适配器能够保证该遥控小车10能够正常的进行工作，另外适配器通过电线与激光雷达11电性连接的设置保证了遥控小车10的平稳运行，轨道9通过钢化玻璃制备而成，且轨道9的顶部为开口设置，通过轨道9通过钢化玻璃制备而成的设置，能够使得该轨道9的硬度更高，并且钢化玻璃具有非常好的透光性，因此在实训的时候观察起来更加的清楚，另外轨道9的顶部为开口设置方便对于遥控小车10进行拿取放置，遥控小车10的顶部固定安装有激光雷达11，激光雷达11的型号选择为C16，激光雷达11的型号选择为C16的设置，是因为该型号的激光雷达11体积小，另外具有非常稳定的稳定性能，并且造价较低，这样能够为大规模的实训提供小成本且性能稳定的实训设施。

但是，该装置体积不小，导致在移动或者搬运时，需要通过叉车或者多人一起，才能够将其移动至合适的位置，这使得装置在有时候，存在不便于使用的问题；其次，该装置的显示屏在使用，其表面会有落灰，长时间不清理，导致展示的效果变差，在具体使用时，还需要使用者随身携带一块清洁布，降低设备的使用性。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种智能网联汽车激光雷达实训台架，具有结构简单，连接紧凑，便于移动，具有清洁的功能，使用效果好的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能网联汽车激光雷达实训台架，包括主体，所述主体上端设有轨道，所述主体前端设有显示屏，所述主体下端设有用于传动的电机，所述主体侧端设有用于L形块滑动的滑槽，所述主体侧端滑槽内设有用于传动的螺纹杆，所述主体前端显示屏的两侧设有用于滑动块滑动的滑槽，所述主体通过前端滑槽与滑动块相连接，所述滑动块上端设有连接块。

作为本实用新型的一种智能网联汽车激光雷达实训台架优选技术方案，所述主体前端滑槽内固定连接滑杆，所述滑杆与滑动块套合滑动连接，所述滑动块上端通过螺钉与连接块旋合固定连接。

作为本实用新型的一种智能网联汽车激光雷达实训台架优选技术方案，所述连接块内设有T形凹槽，且凹槽中间处设有均匀分布的连接弹簧，两侧设有均匀分布的限位杆，所述限位杆外端套设有复位弹簧，所述限位杆与工字形块套合滑动连接，所述工字形块外端与清洁刷固定连接。

作为本实用新型的一种智能网联汽车激光雷达实训台架优选技术方案，所述主体下端电机输出端与主动带轮固定连接，所述主动带轮通过传动齿形带与螺纹杆传动连接，所述螺纹杆处套设有L形块，所述L形块通过万向轴与移动轮转动连接。

作为本实用新型的一种智能网联汽车激光雷达实训台架优选技术方案，所述螺纹杆两端设有用于限位凸块，其中一端的凸块与传动齿形带传动连接，且凸块外端设有齿形槽。

作为本实用新型的一种智能网联汽车激光雷达实训台架优选技术方案，所述传动齿形带中间处与张紧轮传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过滑动块的设置，滑动块套设在滑杆的外端，且外端通过螺钉与连接块固定连接，该处滑动块在滑杆处滑动，从而通过螺钉处的清洁刷对显示屏表面的进行清洁，使得装置本身具有清洁的能力，进而不需要使用者携带清洁布对显示屏的表面进行清洁，有效的提高装置的使用性；

通过L形块的设置，该处通过主体下端的电机传动，从而带动各处的螺纹杆转动，进而在螺纹杆转动时，带动L形块升降滑动，从而在主体需要移动时，将L形块放下，通过移动轮进行移动，在不需要移动时，将移动轮收起，使得装置具有便于移动的能力，同时在不移动时，能够平稳的放置在地面上。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的前视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中传动齿形带的结构示意图；

图4为本实用新型中工字形处的局部剖视结构示意图；

图中：1、主体；2、轨道；3、显示屏；4、滑杆；5、滑动块；6、连接块；7、螺钉；8、连接弹簧；9、限位杆；10、复位弹簧；11、工字形块；12、清洁刷；13、主动带轮；14、传动齿形带；15、张紧轮；16、螺纹杆；17、L形块；18、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种智能网联汽车激光雷达实训台架，包括主体1，主体1上端设有轨道2，主体1前端设有显示屏3，主体1下端设有用于传动的电机，主体1侧端设有用于L形块17滑动的滑槽，主体1侧端滑槽内设有用于传动的螺纹杆16，主体1前端显示屏3的两侧设有用于滑动块5滑动的滑槽，主体1通过前端滑槽与滑动块5相连接，滑动块5上端设有连接块6。

具体的，主体1前端滑槽内固定连接滑杆4，滑杆4与滑动块5套合滑动连接，滑动块5上端通过螺钉7与连接块6旋合固定连接，本实施例中通过螺钉7起到便于滑动块5与连接块6的安装拆卸作用。

具体的，连接块6内设有T形凹槽，且凹槽中间处设有均匀分布的连接弹簧8，两侧设有均匀分布的限位杆9，限位杆9外端套设有复位弹簧10，限位杆9与工字形块11套合滑动连接，工字形块11外端与清洁刷12固定连接，本实施例中通过连接块6内的弹性构件，使得清洁刷12能够更好的与显示屏3表面贴合。

具体的，主体1下端电机输出端与主动带轮13固定连接，主动带轮13通过传动齿形带14与螺纹杆16传动连接，螺纹杆16处套设有L形块17，L形块17通过万向轴与移动轮18转动连接，本实施例中通过传动齿形带14的传动，带动各处的螺纹杆16转动，进而带动各处的L形块17升降滑动。

具体的，螺纹杆16两端设有用于限位凸块，其中一端的凸块与传动齿形带14传动连接，且凸块外端设有齿形槽，本实施例中螺纹杆16通过螺纹与L形块17处的螺纹孔旋合，从而带动L形块17滑动。

具体的，传动齿形带14中间处与张紧轮15传动连接，本实施例中张紧轮15起到对传动齿形带14的张紧作用，进而确保传动齿形带14传动的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型将主体1通过移动轮18移动至合适的位置，将主体1下端的电机启动，电机通过输出端带动主动带轮13转动，主动带轮13通过传动齿形带14带动螺纹杆16转动，螺纹杆16通过外端的螺纹带动L形块17滑动，从而将L形块17、移动轮18收起，使得主体1通过下端的支撑腿与地面平面接触；

当显示屏3表面出现大量的灰尘时，使用者带动连接块6沿着滑杆4滑动，连接块6在滑动的过程，通过清洁刷12对滑杆4表面进行摩擦清洁，进而将滑杆4表面的灰尘抹掉，定期将连接块6通过螺钉7与滑动块5脱离固定，从而对连接块6处的清洁刷12进行清洗，或者更换。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能网联汽车激光雷达实训台架，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)上端设有轨道(2)，所述主体(1)前端设有显示屏(3)，所述主体(1)下端设有用于传动的电机，所述主体(1)侧端设有用于L形块(17)滑动的滑槽，所述主体(1)侧端滑槽内设有用于传动的螺纹杆(16)，所述主体(1)前端显示屏(3)的两侧设有用于滑动块(5)滑动的滑槽，所述主体(1)通过前端滑槽与滑动块(5)相连接，所述滑动块(5)上端设有连接块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车激光雷达实训台架，其特征在于：所述主体(1)前端滑槽内固定连接滑杆(4)，所述滑杆(4)与滑动块(5)套合滑动连接，所述滑动块(5)上端通过螺钉(7)与连接块(6)旋合固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车激光雷达实训台架，其特征在于：所述连接块(6)内设有T形凹槽，且凹槽中间处设有均匀分布的连接弹簧(8)，两侧设有均匀分布的限位杆(9)，所述限位杆(9)外端套设有复位弹簧(10)，所述限位杆(9)与工字形块(11)套合滑动连接，所述工字形块(11)外端与清洁刷(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车激光雷达实训台架，其特征在于：所述主体(1)下端电机输出端与主动带轮(13)固定连接，所述主动带轮(13)通过传动齿形带(14)与螺纹杆(16)传动连接，所述螺纹杆(16)处套设有L形块(17)，所述L形块(17)通过万向轴与移动轮(18)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能网联汽车激光雷达实训台架，其特征在于：所述螺纹杆(16)两端设有用于限位凸块，其中一端的凸块与传动齿形带(14)传动连接，且凸块外端设有齿形槽。

6.根据权利要求4所述的一种智能网联汽车激光雷达实训台架，其特征在于：所述传动齿形带(14)中间处与张紧轮(15)传动连接。

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