CN219263879U - 用于仿人簸箕上甑作业的视觉标定支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及白酒酿造设备技术领域，具体地说是用于仿人簸箕上甑作业的视觉标定支架，包括支架，所述支架包括竖向设置且平行的两导轨，两导轨之间通过设置在上端且横向的导轨固定连接；竖向导轨的下端背面与横向导轨两端背面均固定连接有Z字型的压板，标定板设置在压板与对应导轨之间且经压板卡住，导轨前面通过固定件与仿人工簸箕料斗固定连接。本申请的使用，能利用支架将标定板与仿人工簸箕料斗固定连接，因此，省去人工手持标定板消耗的时间和体力，并且能跟随仿人工簸箕料斗同步移动，增加其精准性。同时通过滑动90°角件，保证适应不同尺寸的仿人工簸箕料斗，进而能增加设备的适应范围。

Description

用于仿人簸箕上甑作业的视觉标定支架

技术领域

本实用新型属于白酒酿造设备技术领域，具体地说是用于仿人簸箕上甑作业的视觉标定支架。

背景技术

伴随仿人簸箕上甑机器人应用到白酒上甑领域中，视觉系统在建立温度场模型、料面形貌模型实现自主探气检测功能中起着重要作用。因此，视觉相机需要建立一系列参考坐标点，数量之多且空间变换复杂。

为方便对相机的标定，往往需要利用到标定板。由于标定板通常为苏大玻璃或陶瓷材质，均为易损件，因此很难将标定板固定在仿人工簸箕料斗上直接进行标定，因此现有的标定方式为工人手持标定板进行标定，该方式较为耗费工人的体力且标定精度低。

实用新型内容

本实用新型提供用于仿人簸箕上甑作业的视觉标定支架，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

用于仿人簸箕上甑作业的视觉标定支架，包括支架，所述支架包括竖向设置且平行的两导轨，两导轨之间通过设置在上端且横向的导轨固定连接；竖向导轨的下端背面与横向导轨两端背面均固定连接有Z字型的压板，标定板设置在压板与对应导轨之间且经压板卡住，导轨前面通过固定件与仿人工簸箕料斗固定连接。

本申请在使用时，由于竖向导轨的下端设置有压板且标定板位于Z字型压板与导轨之间，竖向导轨上的压板能起到对标定板支撑的作用，而横向导轨上的压板则能防止标定板左右晃动，因此，在压板的整体限位下，能将标定板固定在支架上，而支架通过固定件与仿人工簸箕料斗固定连接，因此能通过支架实现标定板与仿人工簸箕料斗之间的固定连接，因此，省去人工手持仿标定板消耗的时间和体力，并且能跟随仿人工簸箕料斗同步移动，增加其精准性。

作为优选，所述的导轨前面还滑动配合有能锁定的90°角件，90°角件直角边顶面开设有安装孔且与仿人工簸箕料斗上对应的安装孔通过螺栓连接。90°角件能沿导轨滑动且在所需位置锁定，因此90°角件的直角边的顶面能跟不同尺寸的仿人工簸箕料斗的底面均接触，从而能实现支架与不同尺寸的仿人工簸箕料斗的连接。

作为优选，所述的夹板与导轨之间还设有橡胶垫块。橡胶垫块不仅能卡紧标定板，同时防止标定板被硌坏。

作为优选，竖向的两所述的导轨之间还设有连接轴，所述连接轴的两侧端部分别与导轨垂直连接且在连接处通过90度连接件紧固。通过连接轴能进一步加强两导轨之间连接的稳定性，进而进一步加强支架的整体稳定性。

作为优选，所述的横向导轨的顶面还可拆卸式固定连接有向后延伸的顶挡件，所述顶挡件的底面与标定板的顶面接触。顶挡件能防止标定板向上移动，进而进一步卡紧标定板。

作为优选，压板弯折处均为90度弯折。能保证标定板底面与标定板弯折处的顶面接触，进而能更好的支撑标定板。

本实用新型的有益效果为：本申请的使用，能利用支架将标定板与仿人工簸箕料斗固定连接，因此，省去人工手持仿标定板消耗的时间和体力，并且能跟随仿人工簸箕料斗同步移动，增加其精准性。同时通过滑动90°角件，保证适应不同尺寸的仿人工簸箕料斗，进而能增加设备的适应范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的用于仿人簸箕上甑作业的视觉标定支架的安装示意图；

图2是本实用新型提供的用于仿人簸箕上甑作业的视觉标定支架的结构示意图；

图3是图2的右侧视图；

图4是图3的I局部放大结构示意图。

附图标记：

1、支架，11、导轨，12、90°角件，13、固定件，14、垫块，15、压板，2、标定板，3、仿人工簸箕料斗，4、多自由度上甑机器人。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

用于仿人簸箕上甑作业的视觉标定支架，如图1-4所示。包括支架1，所述支架1包括竖向设置且平行的两导轨11，两导轨11之间通过设置在上端且横向的导轨11固定连接；竖向导轨11的下端背面与横向导轨11两端背面均固定连接有Z字型的压板15，标定板2设置在压板15与对应导轨11之间且经压板15卡住，横向导轨11的顶面还可拆卸式固定连接有向后延伸的顶挡件，所述顶挡件的底面与标定板2的顶面接触。导轨11前面通过固定件13与仿人工簸箕料斗3固定连接。

夹板与导轨11之间还设有橡胶垫块14。橡胶垫块14不仅能卡紧标定板2，同时防止标定板2被硌坏。

其中，顶挡件能防止标定板2向上移动，进而进一步卡紧标定板2。

本申请中，仿人工簸箕料斗3与多自由度上甑机器人4的机械臂连接，通过调整机器人姿态能实现视觉相机对空间坐标点的位置需求。

本申请在使用时，由于竖向导轨11的下端设置有压板15且标定板2位于Z字型压板15与导轨11之间，竖向导轨11上的压板15能起到对标定板2支撑的作用，而横向导轨11上的压板15则能防止标定板2左右晃动，因此，在压板15的整体限位下，能将标定板2固定在支架1上，而支架1通过固定件13与仿人工簸箕料斗3固定连接，因此能通过支架1实现标定板2与仿人工簸箕料斗3之间的固定连接，因此，省去人工手持仿标定板3消耗的时间和体力，并且能跟随仿人工簸箕料斗3同步移动，增加其精准性。

其中，导轨11前面还滑动配合有能锁定的90°角件12，90°角件12直角边顶面开设有安装孔且与仿人工簸箕料斗3上对应的安装孔通过螺栓连接。90°角件12能沿导轨11滑动且在所需位置锁定，因此90°角件12的直角边的顶面能跟不同尺寸的仿人工簸箕料斗3的底面均接触，从而90°角件12不仅能支撑仿人工簸箕料斗3，同时能实现支架1与不同尺寸的仿人工簸箕料斗3的连接。

竖向的两所述的导轨11之间还设有连接轴，所述连接轴的两侧端部分别与导轨11垂直连接且在连接处通过90度连接件紧固。通过连接轴能进一步加强两导轨11之间连接的稳定性，进而进一步加强支架1的整体稳定性。

压板15弯折处均为90度弯折。能保证标定板2底面与标定板2弯折处的顶面接触，进而能更好的支撑标定板2。

本申请的使用，能利用支架1将标定板2与仿人工簸箕料斗3固定连接，因此，省去人工手持仿标定板3消耗的时间和体力，并且能跟随仿人工簸箕料斗3同步移动，增加其精准性。同时通过滑动90°角件12，保证适应不同尺寸的仿人工簸箕料斗3，进而能增加设备的适应范围。

最后应说明的是、以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解、其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.用于仿人簸箕上甑作业的视觉标定支架，其特征在于：包括支架，所述支架包括竖向设置且平行的两导轨，两导轨之间通过设置在上端且横向的导轨固定连接；竖向导轨的下端背面与横向导轨两端背面均固定连接有Z字型的压板，标定板设置在压板与对应导轨之间且经压板卡住，导轨前面通过固定件与仿人工簸箕料斗固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于仿人簸箕上甑作业的视觉标定支架，其特征在于：所述导轨前面还滑动配合有能锁定的90°角件，90°角件直角边顶面开设有安装孔且与仿人工簸箕料斗上对应的安装孔通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的用于仿人簸箕上甑作业的视觉标定支架，其特征在于：夹板与导轨之间还设有橡胶垫块。

4.根据权利要求1所述的用于仿人簸箕上甑作业的视觉标定支架，其特征在于：竖向的两导轨之间还设有连接轴，所述连接轴的两侧端部分别与导轨垂直连接且在连接处通过90度连接件紧固。

5.根据权利要求1所述的用于仿人簸箕上甑作业的视觉标定支架，其特征在于：横向导轨的顶面还可拆卸式固定连接有向后延伸的顶挡件，所述顶挡件的底面与标定板的顶面接触。

6.根据权利要求1所述的用于仿人簸箕上甑作业的视觉标定支架，其特征在于：压板弯折处均为90度弯折。

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