CN219259358U - 一种电动垃圾抓斗起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动垃圾抓斗起重机，包括支撑架，所述支撑架的内部设置有安装架，所述安装架的底端设置有起重抓斗，所述安装架的内部活动连接有安装框，所述安装架的中心线与支撑架的中心线在同一垂直面上。该电动垃圾抓斗起重机通过设置有安装架、液压缸、限位架、定位支板和升降限位槽，将该抓斗起重机安装在垃圾处理厂中的指定位置之后，可以启动支撑架顶端的液压缸带动支撑架内部的安装架升降，从而调节安装架的高度，且安装架两侧限位架一侧开设的升降限位槽贴合在支撑架的内部可以对安装架限位，以提高安装架升降时的稳定性，实现了可以根据需求调节安装架的高度，解决的是不能根据需求调节整体高度的问题。

Description

一种电动垃圾抓斗起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种电动垃圾抓斗起重机。

背景技术

抓斗起重机是一种由大型的电动抓斗与梁式起重机组合构成的大型起重设备，一般用于大型的垃圾处理厂中，将收集池中的垃圾快速的抓起，并移动至运输设备中或直接移动至下一处理步骤中，但是用于垃圾处理的抓斗起重机在使用中仍存在一些缺陷；

根据中国专利申请号CN202122164526.1提出的一种垃圾抓斗起重机，具体内容为本实用新型公开了一种垃圾抓斗起重机，包括支 撑立柱，所述支撑立柱的上表面固定连接有梁板，梁板的下表面固定连接有横向滑动梁板，横向滑动梁板的内底壁设置有横向移动机构，横向移动机构的下表面固定连接有安装架，安装架的内部开设有安装槽，安装槽的内壁通过轴承转动连接有卷绕辊，卷绕辊的表面缠绕有起吊钢缆，起吊钢缆的底端固定连接有安装座，安装座的正面和背面均转动连接有两个转轴杆；

该实用新型提出的垃圾抓斗起重机，在安装之后不能自动的根据起重时的需求对装置的高度进行调节，从而可以根据安装位置的高度对垃圾进行抓取和起重；

现在提出一种新型的垃圾抓斗起重机来解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动垃圾抓斗起重机，以解决上述背景技术中提出不能根据需求调节整体高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动垃圾抓斗起重机，包括支撑架，所述支撑架的内部设置有安装架，所述安装架的底端设置有起重抓斗，所述安装架的内部活动连接有安装框，所述安装架的中心线与支撑架的中心线在同一垂直面上；

所述支撑架的顶端固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿支撑架的顶端并延伸至支撑架的内部与安装架固定连接，所述安装架的两侧分别固定连接有一组限位架，所述限位架的一侧开设有升降限位槽，所述支撑架底端的两侧分别固定连接有一组定位支板。

优选的，所述安装架的中心线与限位架的中心线在同一垂直面上，所述升降限位槽与支撑架活动连接。

优选的，所述安装架的内部活动连接有螺纹轴，所述安装架的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿安装架的一侧并延伸至安装架的内部与螺纹轴固定连接，所述螺纹轴的外部活动连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒与安装框固定连接，所述安装框的两端分别开设有一组活动限位槽，所述安装架内部两端的底部分别固定连接有一组限位条板。

优选的，所述限位条板与活动限位槽滑动连接，所述安装框的中心线与安装架的中心线在同一垂直面上。

优选的，所述安装框的内部活动连接有绕卷轴，所述绕卷轴的外部固定连接有隔板，所述绕卷轴外部的两侧分别活动连接有一组吊缆，所述吊缆与起重抓斗固定连接，所述安装框的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿安装框的一侧并延伸至安装框的内部与绕卷轴固定连接。

优选的，所述绕卷轴的中心线与隔板的中心线在同一水平面上，所述绕卷轴外部的隔板呈等间距排布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电动垃圾抓斗起重机不仅实现了可以调节高度，实现了根据需求调节抓取位置，而且实现了可以提高起重时的稳定性；

（1）通过设置有安装架、液压缸、限位架、定位支板和升降限位槽，将该抓斗起重机安装在垃圾处理厂中的指定位置之后，可以启动支撑架顶端的液压缸带动支撑架内部的安装架升降，从而调节安装架的高度，且安装架两侧限位架一侧开设的升降限位槽贴合在支撑架的内部可以对安装架限位，以提高安装架升降时的稳定性，实现了可以根据需求调节安装架的高度；

（2）通过设置有安装架、第一电机、螺纹轴、限位条板、螺纹套筒、安装框和活动限位槽，在进行起重之前，启动安装架一侧的第一电机带动螺纹轴转动，螺纹轴转动的同时通过外部的螺纹套筒带动底端的安装框运动，安装框运动的同时带动底端的起重抓斗移动，将起重抓斗移动至指定的位置后可以对不同位置的垃圾进行抓取，且安装框两端的活动限位槽贴合在限位条板的外部可以对安装框限位，保证安装框运动时的稳定性，实现了可以根据抓取时的需求调节抓取的位置；

（3）通过设置有吊缆、第二电机、安装框、绕卷轴和隔板，在进行起重时，底端的起重抓斗抓取到垃圾之后，可以启动安装框一侧的第二电机带动绕卷轴转动，绕卷轴转动的同时可以对外部的两组吊缆进行收放，从而带动底端的底端起重抓斗升降，两组吊缆同时拉动可以提高起重抓斗的稳定性，且绕卷轴外部的隔板可以将两组吊缆隔开，防止两组吊缆互相缠绕，实现了可以提高起重时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的安装架俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的安装框侧视剖面结构示意图。

图中：1、安装架；2、支撑架；3、液压缸；4、第一电机；5、限位架；6、定位支板；7、螺纹轴；8、限位条板；9、螺纹套筒；10、吊缆；11、起重抓斗；12、第二电机；13、升降限位槽；14、安装框；15、绕卷轴；16、隔板；17、活动限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种电动垃圾抓斗起重机，包括支撑架2，支撑架2的内部设置有安装架1，安装架1的底端设置有起重抓斗11，安装架1的内部活动连接有安装框14，安装架1的中心线与支撑架2的中心线在同一垂直面上；

支撑架2的顶端固定连接有液压缸3，液压缸3的输出端贯穿支撑架2的顶端并延伸至支撑架2的内部与安装架1固定连接，安装架1的两侧分别固定连接有一组限位架5，限位架5的一侧开设有升降限位槽13，支撑架2底端的两侧分别固定连接有一组定位支板6；

安装架1的中心线与限位架5的中心线在同一垂直面上，升降限位槽13与支撑架2活动连接；

具体地，如图1和图2所示，将该抓斗起重机安装在垃圾处理厂中的指定位置之后，可以启动支撑架2顶端的液压缸3带动支撑架2内部的安装架1升降，从而调节安装架1的高度，且安装架1两侧限位架5一侧开设的升降限位槽13贴合在支撑架2的内部可以对安装架1限位，以提高安装架1升降时的稳定性，实现了可以根据需求调节安装架1的高度。

实施例2：安装架1的内部活动连接有螺纹轴7，安装架1的一侧固定连接有第一电机4，第一电机4的输出端贯穿安装架1的一侧并延伸至安装架1的内部与螺纹轴7固定连接，螺纹轴7的外部活动连接有螺纹套筒9，螺纹套筒9与安装框14固定连接，安装框14的两端分别开设有一组活动限位槽17，安装架1内部两端的底部分别固定连接有一组限位条板8；

限位条板8与活动限位槽17滑动连接，安装框14的中心线与安装架1的中心线在同一垂直面上；

具体地，如图1、图3和图4所示，在进行起重之前，启动安装架1一侧的第一电机4带动螺纹轴7转动，螺纹轴7转动的同时通过外部的螺纹套筒9带动底端的安装框14运动，安装框14运动的同时带动底端的起重抓斗11移动，将起重抓斗11移动至指定的位置后可以对不同位置的垃圾进行抓取，且安装框14两端的活动限位槽17贴合在限位条板8的外部可以对安装框14限位，保证安装框14运动时的稳定性，实现了可以根据抓取时的需求调节抓取的位置。

实施例3：安装框14的内部活动连接有绕卷轴15，绕卷轴15的外部固定连接有隔板16，绕卷轴15外部的两侧分别活动连接有一组吊缆10，吊缆10与起重抓斗11固定连接，安装框14的一侧固定连接有第二电机12，第二电机12的输出端贯穿安装框14的一侧并延伸至安装框14的内部与绕卷轴15固定连接；

绕卷轴15的中心线与隔板16的中心线在同一水平面上，绕卷轴15外部的隔板16呈等间距排布；

具体地，如图1、图3和图4所示，在进行起重时，底端的起重抓斗11抓取到垃圾之后，可以启动安装框14一侧的第二电机12带动绕卷轴15转动，绕卷轴15转动的同时可以对外部的两组吊缆10进行收放，从而带动底端的底端起重抓斗11升降，两组吊缆10同时拉动可以提高起重抓斗11的稳定性，且绕卷轴15外部的隔板16可以将两组吊缆10隔开，防止两组吊缆10互相缠绕，实现了可以提高起重时的稳定性。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，将该抓斗起重机安装在垃圾处理厂中的指定位置之后，可以启动支撑架2顶端的液压缸3带动支撑架2内部的安装架1升降，从而调节安装架1的高度，且安装架1两侧限位架5一侧开设的升降限位槽13贴合在支撑架2的内部可以对安装架1限位，以提高安装架1升降时的稳定性，在进行起重之前，启动安装架1一侧的第一电机4带动螺纹轴7转动，螺纹轴7转动的同时通过外部的螺纹套筒9带动底端的安装框14运动，安装框14运动的同时带动底端的起重抓斗11移动，将起重抓斗11移动至指定的位置后可以对不同位置的垃圾进行抓取，且安装框14两端的活动限位槽17贴合在限位条板8的外部可以对安装框14限位，保证安装框14运动时的稳定性，在进行起重时，底端的起重抓斗11抓取到垃圾之后，可以启动安装框14一侧的第二电机12带动绕卷轴15转动，绕卷轴15转动的同时可以对外部的两组吊缆10进行收放，从而带动底端的底端起重抓斗11升降，两组吊缆10同时拉动可以提高起重抓斗11的稳定性，且绕卷轴15外部的隔板16可以将两组吊缆10隔开，防止两组吊缆10互相缠绕。

Claims (8)

1.一种电动垃圾抓斗起重机，包括支撑架（2），其特征在于：所述支撑架（2）的内部设置有安装架（1），所述安装架（1）的底端设置有起重抓斗（11），所述安装架（1）的内部活动连接有安装框（14），所述安装架（1）的中心线与支撑架（2）的中心线在同一垂直面上；

所述支撑架（2）的顶端固定连接有液压缸（3），所述液压缸（3）的输出端贯穿支撑架（2）的顶端并延伸至支撑架（2）的内部与安装架（1）固定连接，所述安装架（1）的两侧分别固定连接有一组限位架（5），所述限位架（5）的一侧开设有升降限位槽（13），所述支撑架（2）底端的两侧分别固定连接有一组定位支板（6）。

2.根据权利要求1所述的一种电动垃圾抓斗起重机，其特征在于：所述安装架（1）的中心线与限位架（5）的中心线在同一垂直面上，所述升降限位槽（13）与支撑架（2）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动垃圾抓斗起重机，其特征在于：所述安装架（1）的内部活动连接有螺纹轴（7），所述安装架（1）的一侧固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端贯穿安装架（1）的一侧并延伸至安装架（1）的内部与螺纹轴（7）固定连接，所述螺纹轴（7）的外部活动连接有螺纹套筒（9），所述安装框（14）的两端分别开设有一组活动限位槽（17），所述安装架（1）内部两端的底部分别固定连接有一组限位条板（8）。

4.根据权利要求3所述的一种电动垃圾抓斗起重机，其特征在于：所述限位条板（8）与活动限位槽（17）滑动连接，所述安装框（14）的中心线与安装架（1）的中心线在同一垂直面上。

5.根据权利要求3所述的一种电动垃圾抓斗起重机，其特征在于：所述螺纹轴（7）的中心线与螺纹套筒（9）的中心线在同一垂直面上，所述螺纹套筒（9）与安装框（14）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动垃圾抓斗起重机，其特征在于：所述安装框（14）的内部活动连接有绕卷轴（15），所述绕卷轴（15）的外部固定连接有隔板（16），所述绕卷轴（15）外部的两侧分别活动连接有一组吊缆（10），所述安装框（14）的一侧固定连接有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出端贯穿安装框（14）的一侧并延伸至安装框（14）的内部与绕卷轴（15）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种电动垃圾抓斗起重机，其特征在于：所述绕卷轴（15）的中心线与隔板（16）的中心线在同一水平面上，所述绕卷轴（15）外部的隔板（16）呈等间距排布。

8.根据权利要求6所述的一种电动垃圾抓斗起重机，其特征在于：所述吊缆（10）与起重抓斗（11）固定连接，所述绕卷轴（15）的中心线与安装框（14）的中心线在同一垂直面上。

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