CN219258726U - 一种平稳性好的输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送装置技术领域，且公开了一种平稳性好的输送机构，包括机架，所述机架上设置有传送皮带，所述传送皮带上放置有待加工件，所述待加工件的上表面设置有两个限位板，所述机架的前表面和后表面均设置有第一侧板，所述第一侧板一侧固定连接有电推杆，所述限位板和所述电推杆的连接处设置有连接组件。该平稳性好的输送机构，通过设置限位板、限位板、电推杆和激光传感器等结构，可以在使用时，通过激光传感器可以对待加工件的边缘位置进行检测，然后对电推杆进行控制，使其对限位板进行推动，使其向着靠近待加工件的位置进行移动，直至将其抵触限位，解决了现有技术中稳定性较差的问题。

Description

一种平稳性好的输送机构

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，具体为一种平稳性好的输送机构。

背景技术

自动化流水线作业时，通常需要传送带对待加工件进行输送，从而完成流水化加工操作。

现有技术中，专利号为CN211811687U的中国专利，公开了一种输送机构，用于对工件进行等距传送，所述输送机构包括机架、输送带及多个定位条，所述输送带套设于所述机架上，所述输送带能够相对所述机架转动，多个所述定位条沿所述输送带移动的方向均匀地设置于所述输送带上，所述定位条用于止挡所述工件，以使所述工件随所述定位条的移动而在所述输送带上移动。

但是现有的输送机构在进行使用时仍存在着一定的不足，例如，现有的输送机构一般由电机进行驱动，因此在待加工件输送过程中，由于振动的影响，会导致待加工件输送过程中位置发生改变以及待加工件容易发生倾倒等情况，稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种平稳性好的输送机构，具备便于对待加工件进行限位，从而增加其输送过程中稳定性的有益效果，解决了上述背景技术中所提到稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平稳性好的输送机构，包括机架，所述机架上设置有传送皮带，所述传送皮带上放置有待加工件，所述待加工件的上表面设置有两个限位板，所述机架的前表面和后表面均设置有第一侧板，所述第一侧板一侧固定连接有电推杆，所述限位板和所述电推杆的连接处设置有连接组件，所述机架的一侧设置有两个激光传感器，所述机架的一侧固定连接有第二侧板，所述第二侧板上设置有控制器，两个所述激光传感器的一侧均固定连接有安装块，所述第二侧板上相对于所述安装块的位置设置有移动组件。

作为本实用新型一种可选的方案，所述连接组件包括连接块和螺栓，所述连接块与所述限位板相连接，所述电推杆的一端活动套接于所述连接块的内部，所述连接块通过所述螺栓与所述电推杆可拆卸连接。

作为本实用新型一种可选的方案，所述第一侧板的下表面固定连接有定位板，所述定位板与所述机架相连接。

作为本实用新型一种可选的方案，所述移动组件包括丝杆，两个所述安装块均螺纹套接于所述丝杆的外侧，所述第二侧板一侧相对于所述丝杆的位置固定连接有第一安装板，所述丝杆的一端贯穿于所述第一安装板的外侧，且固定连接有马达，所述马达与所述第一安装板固定连接，所述丝杆的两端部分螺纹方向相反。

作为本实用新型一种可选的方案，所述丝杆的另一端外侧活动套接有第二安装板，所述第二安装板与所述第二侧板固定连接。

作为本实用新型一种可选的方案，所述安装块的一侧固定连接有导向块，所述第二侧板一侧相对于所述导向块横向移动轨迹的位置开设有导向槽。

本实用新型具备以下有益效果：

1、该平稳性好的输送机构，通过设置限位板、限位板、电推杆和激光传感器等结构，可以在使用时，通过激光传感器可以对待加工件的边缘位置进行检测，然后对电推杆进行控制，使其对限位板进行推动，使其向着靠近待加工件的位置进行移动，直至将其抵触限位，从而可以避免待加工件在输送的过程中发生倾倒或者位置发生偏移，解决了现有技术中稳定性较差的问题。

2、该平稳性好的输送机构，通过控制器对马达进行控制，使其带动丝杆进行转动，在导向块和导向槽的限位作用下，可以使得安装块横向移动，由于丝杆两端的螺纹方向相反，因此会使得两个安装块向着相反的方向进行移动，继而可以使得两个激光传感器对待加工件的两侧边缘位置进行检测，以此可以完成对不同尺寸待加工件的自动限位，大大的增加了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型侧视结构示意图。

图3为本实用新型图2中A处结构示意图。

图中：1、机架；2、传送皮带；3、待加工件；4、限位板；5、第一侧板；6、电推杆；7、激光传感器；8、连接块；9、螺栓；10、定位板；11、第二侧板；12、控制器；13、安装块；14、丝杆；15、第一安装板；16、马达；17、第二安装板；18、导向块；19、导向槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-3，一种平稳性好的输送机构，包括机架1，机架1上设置有传送皮带2，传送皮带2上放置有待加工件3，待加工件3的上表面设置有两个限位板4，机架1的前表面和后表面均设置有第一侧板5，第一侧板5一侧固定连接有电推杆6，限位板4和电推杆6的连接处设置有连接组件，机架1的一侧设置有两个激光传感器7，机架1的一侧固定连接有第二侧板11，第二侧板11上设置有控制器12，两个激光传感器7的一侧均固定连接有安装块13，第二侧板11上相对于安装块13的位置设置有移动组件。

在使用时，通过电推杆6对限位板4进行推动，使其向着靠近待加工件3的位置进行移动，直至将其抵触限位，从而可以避免待加工件3在输送的过程中发生倾倒或者位置发生偏移，大大的提高了待加工件3输送时的平稳性，通过设置连接组件，可以完成对限位板4的拆卸更换，通过设置激光传感器7，可以对待加工件3的边缘位置进行检测，从而保证限位板4限位位置的准确度，通过设置控制器12，可以对装置进行控制，通过设置移动组件，可以对激光传感器7的位置进行调节，从而可以对不同大小的待加工件3进行检测，大大的增加了装置的实用性。

连接组件包括连接块8和螺栓9，连接块8与限位板4相连接，电推杆6的一端活动套接于连接块8的内部，连接块8通过螺栓9与电推杆6可拆卸连接；第一侧板5的下表面固定连接有定位板10，定位板10与机架1相连接。

在使用时，当限位板4需要进行更换时，通过将螺栓9取下，然后使得电推杆6向着远离限位板4的位置移动，此时电推杆6从连接块8的内部脱离，从而完成对限位板4的拆卸。

移动组件包括丝杆14，两个安装块13均螺纹套接于丝杆14的外侧，第二侧板11一侧相对于丝杆14的位置固定连接有第一安装板15，丝杆14的一端贯穿于第一安装板15的外侧，且固定连接有马达16，马达16与第一安装板15固定连接，丝杆14的两端部分螺纹方向相反；丝杆14的另一端外侧活动套接有第二安装板17，第二安装板17与第二侧板11固定连接；安装块13的一侧固定连接有导向块18，第二侧板11一侧相对于导向块18横向移动轨迹的位置开设有导向槽19。

在使用时，通过控制器12对马达16进行控制，使其带动丝杆14进行转动，在导向块18和导向槽19的限位作用下，可以使得安装块13横向移动，由于丝杆14两端的螺纹方向相反，因此会使得两个安装块13向着相反的方向进行移动，继而可以使得两个激光传感器7对待加工件3的两侧边缘位置进行检测；当检测到待加工件3两端边缘位置处后，通过激光传感器7对电推杆6进行控制，从而完成对待加工件3的自动限位。

工作原理：当将待加工件3放置在传送皮带2上进行输送时，首先通过控制器12对马达16进行控制，使其带动丝杆14进行转动，在导向块18和导向槽19的限位作用下，可以使得安装块13横向移动，由于丝杆14两端的螺纹方向相反，因此会使得两个安装块13向着相反的方向进行移动，继而可以使得两个激光传感器7对待加工件3的两侧边缘位置进行检测；

当检测到待加工件3两端边缘位置处后，通过激光传感器7对电推杆6进行控制，从而使得电推杆6对限位板4进行推动，使其向着靠近待加工件3的位置进行移动，直至将其抵触限位，从而可以避免待加工件3在输送的过程中发生倾倒或者位置发生偏移，大大的提高了待加工件3输送时的平稳性；

此外，也可以通过控制器12对电推杆6进行控制，来通过限位板4完成对待加工件3的限位，当限位板4需要进行更换时，通过将螺栓9取下，然后使得电推杆6向着远离限位板4的位置移动，此时电推杆6从连接块8的内部脱离，从而完成对限位板4的拆卸。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、待加工件或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、待加工件或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种平稳性好的输送机构，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有传送皮带(2)，所述传送皮带(2)上放置有待加工件(3)，其特征在于：所述待加工件(3)的上表面设置有两个限位板(4)，所述机架(1)的前表面和后表面均设置有第一侧板(5)，所述第一侧板(5)一侧固定连接有电推杆(6)，所述限位板(4)和所述电推杆(6)的连接处设置有连接组件，所述机架(1)的一侧设置有两个激光传感器(7)，所述机架(1)的一侧固定连接有第二侧板(11)，所述第二侧板(11)上设置有控制器(12)，两个所述激光传感器(7)的一侧均固定连接有安装块(13)，所述第二侧板(11)上相对于所述安装块(13)的位置设置有移动组件。

2.根据权利要求1所述的平稳性好的输送机构，其特征在于：所述连接组件包括连接块(8)和螺栓(9)，所述连接块(8)与所述限位板(4)相连接，所述电推杆(6)的一端活动套接于所述连接块(8)的内部，所述连接块(8)通过所述螺栓(9)与所述电推杆(6)可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的平稳性好的输送机构，其特征在于：所述第一侧板(5)的下表面固定连接有定位板(10)，所述定位板(10)与所述机架(1)相连接。

4.根据权利要求1所述的平稳性好的输送机构，其特征在于：所述移动组件包括丝杆(14)，两个所述安装块(13)均螺纹套接于所述丝杆(14)的外侧，所述第二侧板(11)一侧相对于所述丝杆(14)的位置固定连接有第一安装板(15)，所述丝杆(14)的一端贯穿于所述第一安装板(15)的外侧，且固定连接有马达(16)，所述马达(16)与所述第一安装板(15)固定连接，所述丝杆(14)的两端部分螺纹方向相反。

5.根据权利要求4所述的平稳性好的输送机构，其特征在于：所述丝杆(14)的另一端外侧活动套接有第二安装板(17)，所述第二安装板(17)与所述第二侧板(11)固定连接。

6.根据权利要求4所述的平稳性好的输送机构，其特征在于：所述安装块(13)的一侧固定连接有导向块(18)，所述第二侧板(11)一侧相对于所述导向块(18)横向移动轨迹的位置开设有导向槽(19)。

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