CN219257647U - 一种多波束扫海测量辅助装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种多波束扫海测量辅助装置，包括固定于船体上的固定装置、用于夹紧测量仪的夹紧装置以及连接所述固定装置与所述夹紧装置的联接装置；所述固定装置包括竖直固定于船头甲板上的支撑杆以及固定于所述支撑杆上端面且水平设置的基座；所述夹紧装置包括竖直设置的方管、所述方管下端部一体成型且水平设置的固定板以及固定于所述固定板下端面四角位置处的各组卡座；所述联接装置包括安装于所述基座上端面且水平设置的连接平台以及与所述连接平台背离船体的竖直端面固定且竖直设置的管套，所述方管竖直插接于所述管套内。本申请保障了测量仪在海底的垂直度，提高了声波扫描的数据质量。

Description

一种多波束扫海测量辅助装置

技术领域

本申请涉及扫海测量辅助安装装置的领域，尤其是涉及一种多波束扫海测量辅助装置。

背景技术

多波束测深系统诞生于 20世纪70年代，其出现标志海洋测深技术发生了根性的改变，伴随着各项高新技术的迅速发展,多波束测深系统日臻完善,近年来我国已在海洋测量中广泛使用多波束测深系统,随着我国水运事业的发展,多波束扫海测量已成为海道测量工作者研究的主要课题。

目前传统的多波束扫海测量仪的作业安装方式通常采用拖曳式安装，拖拽式的安装方式是指将多波束扫海测量仪通过链条与船底固定连接，船体向前行驶时，位于水下的多波束扫海测量仪不断对海底发射波束，将声波信号转化成电信号实现对海底地形的成像。

发明人认为存在有如下的缺陷：使用拖曳式固定方式，多波束扫海测量仪会受到水流的影响产生倾斜，垂直度不足，从而影响多波束扫海测量仪的数据质量，故存在改进的空间。

实用新型内容

为了保障测量仪在海底的垂直度，提高声波扫描的数据质量，本申请提供一种多波束扫海测量辅助装置。

本申请提供的一种多波束扫海测量辅助装置采用如下的技术方案：

一种多波束扫海测量辅助装置，包括固定于船体上的固定装置、用于夹紧测量仪的夹紧装置以及连接所述固定装置与所述夹紧装置的联接装置；所述固定装置包括竖直固定于船头甲板上的支撑杆以及固定于所述支撑杆上端面且水平设置的基座，所述支撑杆的两侧竖直端面均与所述基座的下端面对拉连接有第一加强筋；所述夹紧装置包括竖直设置的方管、所述方管下端部一体成型且水平设置的固定板以及固定于所述固定板下端面四角位置处的各组卡座，所述方管的上端面固定有水平设置的把手；所述联接装置包括安装于所述基座上端面且水平设置的连接平台、与所述连接平台背离船体的竖直端面固定且竖直设置的管套以及所述连接平台的下端面与所述管套相互靠近的竖直端面上对拉连接的第二加强筋，所述方管竖直插接于所述管套内。

通过采用上述技术方案，传统的多波束扫海测量仪的作业安装方式通常采用拖曳式安装，将多波束扫海测量仪通过链条与船底固定连接，该安装方式使多波束扫海测量仪受到水流的影响产生倾斜，垂直度难以保证，影响所得数据质量；针对现有安装结构中存在的问题，本申请提出一种多波束扫海测量辅助装置；本申请通过固定装置、联接装置以及夹紧装置实现了将测量仪的固定，竖直设置的方管、方管下端面一体成型的固定板以及将测量仪夹紧固定的卡座，实现了测量仪的固定式安装，保障了测量仪在行船过程中的垂直度，提高了测量仪所得数据的质量。

优选的，所述基座的上端面竖直开设有沿所述基座长度方向延伸的倒置的T型槽口，所述连接平台下端面一体成型有与所述T型槽口插接配合的T型滑块，所述T型滑块的水平上端面竖直贯穿开孔并贯穿插接有螺栓，所述螺栓的下端部与所述T型槽口的内底面抵紧固定。

通过采用上述技术方案，T型滑块与T型槽口的插接配合，实现了连接平台与基座在水平方向上的相对滑动，提高了该辅助装置的机动性；当行船过程中，测量仪的前方遇到小范围的鱼群、礁石等障碍时，可调整测量仪在水平方向上的位置，以实现了对障碍物的规避，避免了测量仪需要上升躲避障碍物而导致数据中断或数据不准确，提高了测量仪所得数据的质量。

优选的，所述基座背离所述方管的竖直端面上固定有水平设置的齿条，所述连接平台的上端面安装有电机，所述连接平台的上端面竖直贯穿开孔，所述电机的输出轴竖直贯穿开孔，所述电机的下端部固定有同轴转动的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

通过采用上述技术方案，当电机启动后，齿轮与齿条啮合转动实现了连接平台与基座的相对移动，采用电机的驱动方式方便了测量人员的控制。

优选的，所述连接平台的上端面竖直固定有立杆，所述立杆的上端部水平固定有支撑平台，所述立杆与所述支撑平台相互靠近的端面上对拉连接有第三加强筋；所述支撑平台远离所述立杆的一端固定有定滑轮，所述定滑轮位于所述方管的竖直上方；所述支撑平台的上端面固定有卷扬机，所述方管的内侧壁对拉固定有短杆，所述短杆位于所述方管的下端部；所述卷扬机上绕设有钢缆，所述钢缆的自由端固定有吊环，所述钢缆靠近电机的一段与定滑轮绕接转动，所述钢缆的自由端贯穿插接所述方管，所述吊环与所述短杆挂接固定。

通过采用上述技术方案，第三加强筋的设置提高了支撑平台的承载能力，提升了卷扬机在支撑平台上的稳定性；钢缆自由端的吊环与短杆挂接固定，当测量仪需要实现竖直高度的调整时，通过控制卷扬机的启闭即可控制了方管的高度，从而实现了对测量仪竖直高度的调整，方便了测量人员的操作；高度位置的调整使测量仪适用于不同深度的领域，提高了该辅助装置的使用范围。

优选的，所述方管的竖直端面上水平贯穿开设有若干组沿所述方管长度方向分布的通孔，某一所述通孔内水平贯穿插接有插销，所述插销与所述管套上端面卡接固定。

通过采用上述技术方案，当方管调整到合适的位置后，测量人员通过将插销插接于通孔内，实现了夹紧装置位置的固定。

优选的，所述固定板与测量仪靠近的水平端面上竖直凹设有凹槽，所述凹槽与测量仪形状配合。

通过采用上述技术方案，凹槽的设置使测量仪卡接嵌固于固定板内，增强了夹紧装置对测量仪的固定作用，保障了测量仪在夹紧装置中的稳定性。

优选的，所述卡座与测量仪靠近的水平端面上包覆有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，在测量仪与卡座之间固定有橡胶垫，避免了测量仪与卡座直接接触而造成磨损，延长了卡座与测量仪的使用寿命，同时，橡胶垫的设置减少了卡座与测量仪之间的缝隙，进一步加强了测量仪在夹紧装置中的稳定性。

优选的，所述固定板背离船体的竖直端面上固定有传感器。

通过采用上述技术方案，传感器的设置有利于海底障碍物的检测，当检测到一定范围内有鱼群、礁石等障碍物，向船体发出警报，测量人员通过控制联接装置的水平移动以及夹紧装置的上下移动，使测量仪避开障碍物，保障了测量仪的安全性，提高了测量仪的使用寿命。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过采用上述技术方案，本申请提出一种多波束扫海测量辅助装置；本申请通过固定装置、联接装置以及夹紧装置实现了将测量仪的固定，竖直设置的方管、方管下端面一体成型的固定板以及将测量仪夹紧固定的卡座，实现了测量仪的固定式安装，保障了测量仪在行船过程中的垂直度，提高了测量仪所得数据的质量；

2.通过采用上述技术方案，T型滑块与T型槽口的插接配合，实现了连接平台与基座在水平方向上的相对滑动，提高了该辅助装置的机动性；电机的设置方便了测量人员的控制；

3.通过采用上述技术方案，钢缆自由端的吊环与短杆挂接固定，通过控制卷扬机的启闭即可控制了方管的高度，从而实现了对测量仪竖直高度的调整，方便了测量人员的操作；高度位置的调整使测量仪适用于不同深度的领域，提高了该辅助装置的使用范围。

附图说明

图1是本申请实施例在船体上的整体示意图；

图2是本申请实施例的局部爆炸示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是申请实施例的整体结构示意图；

图5是图4中B处的放大图；

图6是图4中C处的放大图；

图7是图4中D处的放大图。

附图标记说明：1、固定装置；11、支撑杆；12、基座；13、第一加强筋；14、齿条；15、电机；16、齿轮；17、T型槽口；2、夹紧装置；21、方管；22、固定板；23、卡座；24、把手；25、短杆；26、通孔；27、插销；28、凹槽；3、联接装置；31、连接平台；32、管套；33、第二加强筋；34、T型滑块；35、立杆；36、支撑平台；37、定滑轮；38、卷扬机；39、钢缆；40、吊环；41、第三加强筋；5、橡胶垫；6、传感器；7、测量仪；8、船体；9、螺栓。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种多波束扫海测量辅助装置。参照图1，该辅助装置安装于船体8的船头位置处，通过该辅助安装装置保障了测量仪7在行船测量过程中的垂直度，同时可使测量仪7在水平方向以及竖直方向移动，以规避行船过程中测量仪7所面临的危险，提高了测量仪7的使用寿命。

参照图2及图5，该辅助装置包括固定于船体8船头位置的固定装置1，固定装置1包括竖直固定于船头甲板上的额支撑杆11以及固定于支撑杆11上端面且水平设置的基座12，支撑杆11的两侧竖直端面均与基座12的下端面对拉连接有第一加强筋13；第一加强筋13的设置保障了基座12的承载能力，提高了基座12的稳定性。

参照图2及图5，联接装置3包括安装于基座12上端面且水平设置的连接平台31以及与连接平台31背离船体8的竖直端面固定且竖直设置的管套32，管套32与连接平台31相互靠近的端面之间对拉连接有第二加强筋33；第二加强筋33的设置保障了管套32的结构稳定性，进一步保障了联接装置3的稳定性。

参照图3，基座12的上端面竖直开设有沿基座12长度方向延伸的倒置的T型槽口17，连接平台31下端面一体成型有与T型槽口17插接配合的T型滑块34；T型滑块34与T型槽口17的插接配合，实现了联接装置3与固定装置1在水平方向上的滑动，从而提高了该辅助装置的机动性；T型滑块34的水平上端面竖直贯穿开孔并贯穿插接有螺栓9，螺栓9的下端部与T型槽口17的内底面抵紧固定；螺栓9的设置限制了连接平台31与基座12之间的相对运动，当连接平台31调整到适当的位置后，通过螺栓9实现抵紧固定。

参照图3，基座12背离管套32的竖直端面上固定有水平设置的齿条14，连接平台31的上端面安装有电机15，连接平台31的上端面竖直贯穿开孔，电机15的输出轴竖直贯穿开孔，电机15的下端部固定有同轴转动的齿轮16；当电机15启动时，齿轮16与齿条14啮合转动；通过电机15的方式驱动齿轮16与齿条14的转动，实现了连接平台31与基座12之间的相对滑动，方便了测量人员的操作过程。

参照图4及图7，该辅助装置还包括夹紧装置2，夹紧装置2包括竖直插接于管套32内的方管21、方管21下端部一体成型且水平设置的固定板22以及固定于固定板22下端面四角位置处的各组卡座23，方管21的上端面固定有水平设置的把手24；把手24的设置方便了测量人员调整该夹紧装置2的高度位置。

参照图5，方管21的竖直端面上水平贯穿开设有若干组沿方管21长度方向分布的通孔26，某一通孔26内水平贯穿插接有插销27，插销27与管套32上端面卡接固定；当测量人员调整好夹紧装置2的高度位置后，将插销27插接于通孔26内，实现了夹紧装置2高度位置的固定。

参照图4及图7，固定板22的下端面竖直凹设有与测量仪7底面形状配合的凹槽28，卡座23与测量仪7靠近的水平端面上包覆有橡胶垫5；凹槽28与橡胶垫5的设置进一步加强了测量仪7卡接固定的稳定性；固定板22背离船体8的竖直端面上固定有传感器6，传感器6的设置方便了行船过程中对前方海底路况的探测，增强了行船过程的安全性。

参照图4、图6及图7，连接平台31的上端面竖直固定有立杆35，立杆35的上端部水平固定有支撑平台36，立杆35与支撑平台36相互靠近的端面上对拉连接有第三加强筋41；第三加强筋41的设置提高了支撑平台36的稳定性；支撑平台36远离立杆35的一端固定有定滑轮37，定滑轮37位于方管21的竖直上方；支撑平台36的上端面固定有卷扬机38，方管21的内侧壁对拉固定有短杆25，短杆25位于方管21的下端部；卷扬机38上绕设有钢缆39，钢缆39的自由端固定有吊环40，钢缆39靠近电机15的一段与定滑轮37绕接转动，钢缆39的自由端贯穿插接方管21，吊环40与短杆25挂接固定；吊环40与短杆25的固定，测量人员可通过控制卷扬机38的启闭控制方管21的高度位置，从而实现测量仪7的高度位置调整，方便了测量人员的操作过程。

本申请实施例的一种多波束扫海测量辅助装置的实施原理为：

在安装测量仪7前，测量人员先将螺栓9拧紧固定，使连接平台31与基座12位置固定，并将插销27从通孔26内拔出，启动卷扬机38开关，使钢缆39向上绕卷，钢缆39带动夹紧装置2向上运动，当固定板22的位置上升到测量人员方便进行测量仪7安装的位置，关闭卷扬机38开关，并将插销27固定于通孔26内。

测量人员将测量卡接于凹槽28内，调整了橡胶垫5的位置以及厚度，保证测量仪7在固定板22与卡座23之间不存在间隙，检查测量仪7安装完成后，再次启动卷扬机38使钢缆39向下绕卷，直至测量仪7下放至合适的深度位置，关闭卷扬机38，测量仪7开始获取数据。

当传感器6发出警报，提示前方有小范围障碍物，测量人员根据传感器6的数据情况对测量仪7的水平位置进行调整；首先拧松螺栓9，启动电机15，齿轮16与齿条14啮合转动，调整测量仪7的水平位置，直至传感器6停止警报，关闭电机15，将螺栓9拧紧固定。

一定海域的行船测量结束后，测量人员将插销27从通孔26内拔出，启动卷扬机38电机15，使钢缆39向上绕卷，测量仪7上升至合适拆卸的位置后，关闭卷扬机38；将插销27插接于通孔26内，实现方管21的位置固定，将测量仪7取下，即完成此次扫海测量；本申请通过固定夹紧的方式保障了测量仪7在海底垂直度，同时该辅助装置实现了水平方向及竖直方向的移动，为测量仪7在进行扫海测量时规避了风险，提高了测量仪7所得的数据质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多波束扫海测量辅助装置，其特征在于：包括固定于船体上的固定装置(1)、用于夹紧测量仪(7)的夹紧装置(2)以及连接所述固定装置(1)与所述夹紧装置(2)的联接装置(3)；所述固定装置(1)包括竖直固定于船头甲板上的支撑杆(11)以及固定于所述支撑杆(11)上端面且水平设置的基座(12)，所述支撑杆(11)的两侧竖直端面均与所述基座(12)的下端面对拉连接有第一加强筋(13)；所述夹紧装置(2)包括竖直设置的方管(21)、所述方管(21)下端部一体成型且水平设置的固定板(22)以及固定于所述固定板(22)下端面四角位置处的各组卡座(23)，所述方管(21)的上端面固定有水平设置的把手(24)；所述联接装置(3)包括安装于所述基座(12)上端面且水平设置的连接平台(31)、与所述连接平台(31)背离船体的竖直端面固定且竖直设置的管套(32)以及所述连接平台(31)的下端面与所述管套(32)相互靠近的竖直端面上对拉连接的第二加强筋(33)，所述方管(21)竖直插接于所述管套(32)内。

2.根据权利要求1所述的一种多波束扫海测量辅助装置，其特征在于：所述基座(12)的上端面竖直开设有沿所述基座(12)长度方向延伸的倒置的T型槽口(17)，所述连接平台(31)下端面一体成型有与所述T型槽口(17)插接配合的T型滑块(34)，所述T型滑块(34)的水平上端面竖直贯穿开孔并贯穿插接有螺栓(9)，所述螺栓(9)的下端部与所述T型槽口(17)的内底面抵紧固定。

3.根据权利要求2所述的一种多波束扫海测量辅助装置，其特征在于：所述基座(12)背离所述方管(21)的竖直端面上固定有水平设置的齿条(14)，所述连接平台(31)的上端面安装有电机(15)，所述连接平台(31)的上端面竖直贯穿开孔，所述电机(15)的输出轴竖直贯穿开孔，所述电机(15)的下端部固定有同轴转动的齿轮(16)，所述齿轮(16)与所述齿条(14)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种多波束扫海测量辅助装置，其特征在于：所述连接平台(31)的上端面竖直固定有立杆(35)，所述立杆(35)的上端部水平固定有支撑平台(36)，所述立杆(35)与所述支撑平台(36)相互靠近的端面上对拉连接有第三加强筋(41)；所述支撑平台(36)远离所述立杆(35)的一端固定有定滑轮(37)，所述定滑轮(37)位于所述方管(21)的竖直上方；所述支撑平台(36)的上端面固定有卷扬机(38)，所述方管(21)的内侧壁对拉固定有短杆(25)，所述短杆(25)位于所述方管(21)的下端部；所述卷扬机(38)上绕设有钢缆(39)，所述钢缆(39)的自由端固定有吊环(40)，所述钢缆(39)靠近电机(15)的一段与定滑轮(37)绕接转动，所述钢缆(39)的自由端贯穿插接所述方管(21)，所述吊环(40)与所述短杆(25)挂接固定。

5.根据权利要求4所述的一种多波束扫海测量辅助装置，其特征在于：所述方管(21)的竖直端面上水平贯穿开设有若干组沿所述方管(21)长度方向分布的通孔(26)，某一所述通孔(26)内水平贯穿插接有插销(27)，所述插销(27)与所述管套(32)上端面卡接固定。

6.根据权利要求5所述的一种多波束扫海测量辅助装置，其特征在于：所述固定板(22)与测量仪(7)靠近的水平端面上竖直凹设有凹槽(28)，所述凹槽(28)与测量仪(7)形状配合。

7.根据权利要求6所述的一种多波束扫海测量辅助装置，其特征在于：所述卡座(23)与测量仪(7)靠近的水平端面上包覆有橡胶垫(5)。

8.根据权利要求7所述的一种多波束扫海测量辅助装置，其特征在于：所述固定板(22)背离船体的竖直端面上固定有传感器(6)。

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