CN219239072U - 一种可收放的浅剖仪拖鱼拖拽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于海底地质探测技术领域，尤其涉及一种可收放的浅剖仪拖鱼拖拽装置，所述可收放的浅剖仪拖鱼拖拽装置包括吊臂，所述吊臂末端设有拖拽缆绳安装环，所述拖拽缆绳安装环可沿所述吊臂中轴线转动，所述吊臂始端与支撑臂铰接，所述吊臂与支撑臂的连接处设有导线轮，钢丝绳穿过拖拽缆绳安装环后，绕过导线轮并缠绕在绞线盘上，所述绞线盘通过绞盘控制盒被电机驱动。本实用新型提供一种结构简单，使用方便，性能可靠的可收放的浅剖仪拖鱼拖拽装置。

Description

一种可收放的浅剖仪拖鱼拖拽装置

技术领域

本实用新型属于海底地质探测技术领域，尤其涉及一种可收放的浅剖仪拖鱼拖拽装置。

背景技术

现有技术：

海底浅地层剖面探测是一种基于声学原理的连续走航式探测水下地层结构和构造的地球物理方法，由于其灵敏度和分辨率高、连续性好且能高效地探测水下地层的地质特征及其分布而在海洋工程勘察中得到了广泛应用。浅地层剖面仪是一种用于分辨水底以下不同地层分布情况的地球物理勘测仪器系统。一般含有浅剖拖鱼、拖缆、甲板处理器与安装了相应浅剖软件的笔记本组成。浅剖拖鱼实际上是一种低频率的声呐换能器，可以发送适宜的探测声波，并实时接收海底底层产生的回波。在实际海底探测过程中，探测船将浅剖拖鱼置于海面下0.5m以下位置，探测船使用缆绳在海面以下进行走航式拖带，以获取连续的海底地层信息。浅剖拖鱼在水面以下采集数据后，通过电缆将数据信息通过电缆传输至船上的控制电脑，用以获取海底探测数据。

但本申请发明人发现上述现有技术至少存在如下技术问题：

随着城市建设的快速发展，近岸海域港口、码头、护岸(坡)、疏浚、海底输气管道、跨海大桥等建设项目逐渐增多，相应地海上浅地层剖面探测项目也日益增多，在实施浅地层剖面探测专项项目的过程中，发现诸多不便。目前，浅地层剖面探测作业使用的浅剖拖鱼收放都是由人工完成，浅剖拖鱼重达190kg，需要在探测船静止状态下通过人力将其从甲板上举起后投入水中，再将拖拽缆绳按一定长度固定于船上，导致技术人员劳动强度大，作业效率低，并存在安全隐患。并且在浅剖拖鱼下水后，拖拽缆绳在拖鱼重力作用下收紧，难以使用人力调节，进而无法对浅剖拖鱼进行深度实时修正。

解决上述技术问题的难度和意义：

因此，基于这些问题，提供一种结构简单，使用方便，性能可靠的可收放的浅剖仪拖鱼拖拽装置具有重要的实用价值。

实用新型内容

本申请目的在于为解决现有技术中技术问题而提供一种结构简单，使用方便，性能可靠的可收放的浅剖仪拖鱼拖拽装置。

本申请实施例为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种可收放的浅剖仪拖鱼拖拽装置，所述可收放的浅剖仪拖鱼拖拽装置包括吊臂，所述吊臂末端设有拖拽缆绳安装环，所述拖拽缆绳安装环可沿所述吊臂中轴线转动，所述吊臂始端与支撑臂铰接，所述吊臂与支撑臂的连接处设有导线轮，钢丝绳穿过拖拽缆绳安装环后，绕过导线轮并缠绕在绞线盘上，所述绞线盘通过绞盘控制盒被电机驱动；

所述吊臂与支撑臂之间设有液压支撑杆，所述液压支撑杆分别与吊臂和支撑臂铰接，所述支撑臂底部与旋转机构固定，所述旋转机构安装在底座上，所述底座上固定有吊臂支撑架，所述吊臂支撑架顶部设有矩形凹槽，可对吊臂进行支撑。

本申请实施例还可以采用以下技术方案：

在上述可收放的浅剖仪拖鱼拖拽装置中，进一步的，所述拖拽缆绳安装环与圆柱底座固定，圆柱底座与方形基座之间通过轴承连接，所述方形基座固定在吊臂末端。

在上述可收放的浅剖仪拖鱼拖拽装置中，进一步的，所述底座四角处设有底座安装孔。

在上述可收放的浅剖仪拖鱼拖拽装置中，进一步的，所述钢丝绳末端设有合金吊钩。

在上述可收放的浅剖仪拖鱼拖拽装置中，进一步的，所述绞盘控制盒配有线控手柄，所述绞线盘、绞盘控制盒和电机被安装在绞盘基座上。

在上述可收放的浅剖仪拖鱼拖拽装置中，进一步的，所述旋转机构分为上下两部分，中间通过轴承连接。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：

1、本实用新型通过拖拽装置起吊拖鱼，降低了劳动强度，减少人员投入，操作方便，具有较高的安全性和较强的适用性；并且可以在探测船航行过程中完成收放作业，在停船的情况下，完成拖鱼收放，大大提高浅地层剖面探测作业效率；同时可以通过精确调控拖拽缆绳长度，控制拖鱼在不同船速条件下的入水深度，实现了浅剖拖鱼下水之后，对其进行深度及姿态实时调整，提升了数据采集质量；具有运输方便，拆装简易，可靠性高的优点。

2、本实用新型通过设有液压支撑杆，可以提供较强的支撑力，当需要提升支撑臂时，可以较为省力的提升吊臂。

3、本实用新型圆柱底座与方形基座之间可以自由扭转，拖拽缆绳安装环可以自行适应浅剖拖鱼拖拽方向。当钢丝绳改变入水角度时，在重力作用下，吊装拖鱼的钢丝绳会带动拖拽缆绳安装环转动，拖拽缆绳安装环之上的圆孔可自动适应钢丝绳的入水角度，这减小了钢丝绳弯折部位的受力，降低了安全风险。

4、本实用新型在抬起吊臂后，可以通过旋转机构的旋转，调节吊臂方向，以适应拖鱼提起、下放位置。

5、在探测船航行过程中，缆绳拖拽水中的拖鱼进行探测，受水流作用影响，会受到较大阻力，对拖拽缆绳产生较大的侧向拉力，但吊臂仅能提供向上的起吊力矩，无法提供向侧后方的力矩，本实用新型在吊臂支撑架上部设置矩形凹槽，可以使吊臂下降后恰好放置于吊臂支撑杆上部矩形凹槽中。使用吊臂托架固定吊臂，不仅能为吊臂提供向上的托举力，上部凹槽也能提供向侧前、侧后方的力矩，保证探测船航行拖拽时吊臂的稳定性。

附图说明

以下将结合附图来对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本申请范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是本实用新型安装示意图；

图2是本实用新型安装示意图；

图3是本实用新型侧视图；

图4是本实用新型侧视图；

图5是线控手柄示意图。

图中：

1、吊臂，2、拖拽缆绳安装环，3、液压支撑杆，4、支撑臂，5、吊臂支撑架，6、旋转机构，7、底座，8、底座安装孔，9、导线轮，10、合金吊钩；

21、圆柱底座，22、方形基座；

90、钢丝绳，91、绞盘基座，92、电机，93、绞线盘，94、绞盘控制盒，95、线控手柄。

具体实施方式

目前国内浅地层剖面探测设备收放均为人力搬运，作业耗时长、劳动强度大，存在安全隐患；浅剖拖鱼下水后无法对其下水深度进行精确控制；无法根据不同海况，不同地层情况，对浅剖拖鱼姿态进行实时调整。

本实施例具有结构简单，使用方便，性能可靠的优点，实现浅剖拖鱼收放，适用于多种探测船舶。可将收放装置固定于探测船船舷甲板，可对浅剖拖鱼进行辅助收放，并可以实时调节浅剖拖鱼下水深度的可收放的浅剖仪拖鱼拖拽装置具有重要的实用价值。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例1

吊臂1始端与支撑臂4上部铰接，吊臂1与支撑臂4底部之间设置液压支撑杆3，液压支撑杆3两端铰接，这样设置的优势是，液压杆可以提供较强的支撑力，当需要提升支撑臂时，可以较为省力的提升吊臂1。

合金吊钩10一端与浅剖拖鱼相连，另一端与钢丝绳90相连，钢丝绳90穿过拖拽缆绳安装环2后，绕过导线轮9外圈，缠绕于绞线盘93上。通过支撑臂4顶端设置导线轮9，使钢丝绳90通过导线轮9改变方向，方便卷入绞线盘93中。

拖拽缆绳安装环2与圆柱底座21通过焊接固定，圆柱底座21与方形基座22之间通过轴承连接，使圆柱底座21与方形基座22之间可以自由扭转，旋转转轴中心线与吊臂1轴线平行，方形基座22与吊臂1通过焊接固定。

这样设置的有益方面是拖拽缆绳安装环2可以自行适应浅剖拖鱼拖拽方向。当钢丝绳90改变入水角度时，即由垂直向下变为斜向后方，或由斜向后方变为垂直向下时，在重力作用下，吊装拖鱼的钢丝绳90会带动拖拽缆绳安装环2转动，由于连接拖拽缆绳安装环2的圆柱底座21与方形基座22之间可以发生扭转，扭转后拖拽缆绳安装环2之上的圆孔可自动适应钢丝绳90的入水角度，这减小了钢丝绳90弯折部位的受力，降低了安全风险。

支撑臂4底部后方通过焊接安装绞盘基座91，绞盘基座91上设置电机92、绞线盘93、绞盘控制盒94。线控手柄95上设置提升、暂停、下降三个按钮，线控手柄95通过一根数据连接线连接绞盘控制盒94，调节线控手柄95，线控手柄95发送信号至绞盘控制盒94，使得电机92转动，驱动绞线盘93正、反向转动，收短、放长缠绕在绞线盘93上的钢丝绳90，达到提起、放下拖鱼的作用。这样设置的目的是使用电动驱动替代人工收放，减少人工劳动强度。

旋转机构6下部与底座7通过焊接相连接，上部与支撑臂4通过焊接连接，旋转机构6分为上下两部分，中间通过轴承连接，轴承使得上下两部分都可以自有转动，实现上下两部分自由扭转，使得旋转机构6可以实现底座7与上部自由扭转。

这样设置的优势是抬起吊臂1后，可以通过旋转机构6的旋转，调节吊臂1方向，以适应拖鱼提起、下放位置。

底座7上设置有四个底座安装孔8，底座安装孔8通过螺丝固定于探测船船舷甲板平面上，用以固定整个装置。

吊臂支撑架5上部设置有矩形凹槽，下部与底座7通过焊接相连。吊臂支撑架5上部设置的矩形凹槽，可以使吊臂1下降后恰好放置于吊臂支撑杆5上部矩形凹槽中。这样设置的优势是在探测船航行过程中，缆绳拖拽水中的拖鱼进行探测，受水流作用影响，会受到较大阻力，对拖拽缆绳产生较大的侧向拉力，但吊臂1仅能提供向上的起吊力矩，无法提供向侧后方的力矩，使用吊臂托架，可以使固定吊臂，不仅能为吊臂提供向上的托举力，上部凹槽也能提供向侧前、侧后方的力矩，保证探测船航行拖拽时吊臂1的稳定性。

探测作业开始时，需要将放置于船舷甲板上的浅剖拖鱼吊起，放入探测区域的水中，具体操作方式如下：

第一步：固定底座7

底座安装孔8通过螺丝固定于探测船船舷甲板，确保底座7与探测船甲板相互固定。

第二步：将浅剖拖鱼从船舷甲板上起吊

将浅剖拖鱼放置于船舷甲板上，使用浅剖合金吊钩10连接浅剖拖鱼，操作线控手柄95，正向转动绞线盘93，收短钢丝绳90，抬升液压支撑杆3，使吊臂1抬起，吊起船舷甲板上的浅剖拖鱼。

第三步：将浅剖拖鱼投入水中并固定吊臂1

操作旋转机构6，使吊臂1连接拖拽缆绳安装环2一端从船舷甲板一侧旋转至探测船外测，即探测水面上方，并正好处于吊臂支撑架5正上方。压低液压支撑杆3，使吊臂1下降，将吊臂1卡在支撑架5上部的矩形凹槽内。

第四步：浅剖拖鱼入水探测

操作线控手柄95，反向转动绞线盘93，放长钢丝绳90，使浅剖拖鱼下降，将浅剖拖鱼投入水中并处于水面以下适当位置，开始探测作业。

探测过程中，合金吊钩10与拖拽缆绳安装环2之间的钢丝绳90，会随着船速、波浪、拖鱼入水深度等多种因素影响，而改变入水角度。钢丝绳90改变入水角度时，会带动拖拽缆绳安装环2转动，使圆柱底座21与方形基座之间发生扭转，扭转拖拽缆绳安装环2之上的圆孔自动适应钢丝绳90入水角度，减小钢丝绳90弯折部位的受力，保障探测安全。

使用所述实用新型将浅剖拖鱼放入水中开始探测后，在无需停船的条件下，操作线控手柄95，转动绞线盘93，对钢丝绳90进行收放，调节钢丝绳90长度，可以达到控制浅剖拖鱼入水深度，实时调节浅剖拖鱼水下深度的目的。

探测作业完成后，需要将水中的浅剖拖鱼从水中吊起放置于船舷甲板平面上，具体操作方式如下：

第一步：将浅剖拖鱼从水中吊起

操作线控手柄95，转动绞线盘93，收短钢丝绳90，将浅剖拖鱼上提出水面。

第二步：调整吊臂1至适当位置

抬升液压支撑杆3，使吊臂1上升，抬起吊臂1，将卡在支撑架5上部的矩形凹槽内的吊臂1抬升出凹槽。

第三步：浅剖拖鱼放置于船舷甲板

操作旋转机构6，使吊臂1从支撑架5的正上方旋转至船舷甲板一侧。操作线控手柄95，转动绞线盘93，放长钢丝绳90，使浅剖拖鱼放置于船舷甲板上。

综上所述，本实用新型提供一种结构简单，使用方便，性能可靠的可收放的浅剖仪拖鱼拖拽装置。

以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种可收放的浅剖仪拖鱼拖拽装置，其特征在于：所述可收放的浅剖仪拖鱼拖拽装置包括吊臂，所述吊臂末端设有拖拽缆绳安装环，所述拖拽缆绳安装环可沿所述吊臂中轴线转动，所述吊臂始端与支撑臂铰接，所述吊臂与支撑臂的连接处设有导线轮，钢丝绳穿过拖拽缆绳安装环后，绕过导线轮并缠绕在绞线盘上，所述绞线盘通过绞盘控制盒被电机驱动；

所述吊臂与支撑臂之间设有液压支撑杆，所述液压支撑杆分别与吊臂和支撑臂铰接，所述支撑臂底部与旋转机构固定，所述旋转机构安装在底座上，所述底座上固定有吊臂支撑架，所述吊臂支撑架顶部设有矩形凹槽，可对吊臂进行支撑。

2.根据权利要求1所述的可收放的浅剖仪拖鱼拖拽装置，其特征在于：所述拖拽缆绳安装环与圆柱底座固定，圆柱底座与方形基座之间通过轴承连接，所述方形基座固定在吊臂末端。

3.根据权利要求1所述的可收放的浅剖仪拖鱼拖拽装置，其特征在于：所述底座四角处设有底座安装孔。

4.根据权利要求1所述的可收放的浅剖仪拖鱼拖拽装置，其特征在于：所述钢丝绳末端设有合金吊钩。

5.根据权利要求1所述的可收放的浅剖仪拖鱼拖拽装置，其特征在于：所述绞盘控制盒配有线控手柄，所述绞线盘、绞盘控制盒和电机被安装在绞盘基座上。

6.根据权利要求1所述的可收放的浅剖仪拖鱼拖拽装置，其特征在于：所述旋转机构分为上下两部分，中间通过轴承连接。

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