CN219256381U - 一种孔型伺服双速进给液压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压力机技术领域，公开了一种孔型伺服双速进给液压装置。该孔型伺服双速进给液压装置包括：基座、孔型伺服驱动构件、滑座和工作台。孔型伺服驱动构件具有上下伸缩移动的驱动轴，驱动轴的下端具有液压驱动端和限位法兰。滑座设于孔型伺服驱动构件的下方，滑座与基座上下滑移连接。基座设有用于锁紧滑座的锁紧机构。滑座具有限位腔和液压腔。液压腔包括相连通的上腔体和下腔体。限位法兰活动设于限位腔内。液压驱动端滑动密封设于上腔体。工作台滑动密封设于下腔体。本实用新型的孔型伺服双速进给液压装置以孔型伺服驱动构件驱动驱动轴为动力，配合锁紧机构能够实现工作台两种不同的进给模式，兼顾不同的工作需求，提高生产效率。

Description

一种孔型伺服双速进给液压装置

技术领域

本实用新型涉及压力机技术领域，特别涉及一种孔型伺服双速进给液压装置。

背景技术

在机械装备领域，液压机械因其受力大，输出力量大的优点占有相当大的份额。压铸机、注塑机一般要提供很大的锁紧模具的力量，绝大多数都是以液压为动力。折弯、冲裁，剪切等机械也是液压设备居多。

为平衡、满足加工效率和输出压力的需求，液压装置中一般都有快进与工进两种进给方式，快进模式时，工作端移动速度快，输出推力较小；而工进模式时，工作端的行程极小，但需输出很大力量。

现有技术中，液压装置开始采用伺服电机来驱动进给。常规的伺服电动缸是由轴输出型伺服电机或伺服电机与减速机组合而成的动力源来驱动伺服电动缸来完成工作的。

发明专利CN105449926B中公开了一种孔型伺服电机，这种孔型伺服电机与传统的轴输出型伺服电机在具体结构上有很大区别。因此，如何以孔型伺服电机驱动液压装置，成为亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种孔型伺服双速进给液压装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种孔型伺服双速进给液压装置，包括：基座、孔型伺服驱动构件、滑座和工作台；

所述孔型伺服驱动构件具有上下伸缩移动的驱动轴，所述驱动轴的下端具有液压驱动端和限位法兰；

所述滑座设于所述孔型伺服驱动构件的下方，所述滑座与所述基座上下滑移连接，所述基座设有用于锁紧所述滑座的锁紧机构；

所述滑座具有限位腔和液压腔，所述液压腔包括相连通的上腔体和下腔体，所述限位法兰活动设于所述限位腔内，所述液压驱动端滑动密封设置于所述上腔体，所述工作台滑动密封设置于所述下腔体。

本实用新型所提供的孔型伺服双速进给液压装置，至少具有如下的有益效果：所述限位法兰设于所述限位腔，使得所述滑座与所述驱动轴的相对位置能够通过限位法兰和限位腔来进行限制。所述驱动轴的液压驱动端与工作台分别与上腔体和下腔体滑动密封连接。当所述孔型伺服驱动构件带动驱动轴上下移动时，所述滑座能够随之同步移动，实现工作台的移动进给。当所述滑座通过锁紧机构与所述基座锁紧时，所述液压驱动端相对所述滑座移动，能够通过液压传动同步驱动所述工作台相对滑座移动。本实用新型的孔型伺服双速进给液压装置，以孔型伺服驱动构件驱动所述驱动轴为动力，配合锁紧机构能够实现工作台两种不同的进给模式，兼顾不同的工作需求，提高生产效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基座呈龙门架形状，所述基座具有呈左右设置的两个侧板部、以及设于两个所述侧板部上端的顶板部。通过上述技术方案，龙门架形状的基座能够更好地承受冲击，使结构更稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述孔型伺服驱动构件设于所述顶板部的上侧，所述滑座和工作台均设于两个所述侧板部之间，所述滑座的左右两侧分别与两个所述侧板部上下滑移连接。通过上述技术方案，所述孔型伺服驱动构件能够设置于所述滑座和工作台的上方，所述滑座与两侧的侧板部连接，受力均衡。

作为上述技术方案的进一步改进，所述侧板部与所述滑座之间设有相互滑配的凸条和滑槽。通过上述技术方案，所述滑座和侧板部分别设置凸条和滑槽，实现相互滑移连接。

作为上述技术方案的进一步改进，两个所述侧板部均设有所述锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧件和用于带动所述锁紧件靠近或远离所述滑座的锁紧驱动单元。通过上述技术方案，所述锁紧驱动单元能够带动所述锁紧件抵紧所述滑座，从而使得滑座与基座相互连接保持相对静止。

作为上述技术方案的进一步改进，所述液压腔设于所述限位腔的下侧，所述限位腔的上下两端均设有限位部，所述限位法兰设于两个所述限位部之间。通过上述技术方案，两个所述限位部分别卡设于所述限位法兰的上下两侧，使得所述驱动轴与滑座的相对位移能够限制在一定的范围内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台的上部滑动密封嵌设于所述下腔体内，所述工作台的下端具有外露于所述滑座的工作端。通过上述技术方案，所述工作台与驱动轴分别设于下腔体和上腔体内，所述液压腔内的液压油使所述工作台和驱动轴之间形成液压传动，从而使所述工作端能够在驱动轴的带动下实现上下移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作端具有平整的安装端面以及多条安装槽。通过上述技术方案，所述安装端面能够为工作部件的安装提供定位基准，所述安装槽能够方便工作部件的固定安装连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上腔体和下腔体呈上下设置，所述上腔体和下腔体均设有密封圈。通过上述技术方案，所述密封圈能够填充所述液压驱动端和上腔体之间、以及所述工作台的上部与下腔体之间的间隙，同时不阻碍上下方向的相对滑动，实现密封滑移连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上腔体和下腔体均沿上下方向延伸，所述上腔体的截面面积小于所述下腔体的截面面积。通过上述技术方案，所述上腔体和下腔体的截面面积不一致，使得所述驱动轴和工作台的移动距离和输出压力都能按截面面积之比设置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的孔型伺服双速进给液压装置的立体示意图；

图2是本实用新型所提供的孔型伺服双速进给液压装置的另一视角立体示意图；

图3是本实用新型所提供的孔型伺服双速进给液压装置的正视图；

图4是本实用新型所提供的孔型伺服双速进给液压装置的正向剖视图；

图5是图4中A区域的局部放大图；

图6是图4中B区域的局部放大图。

图中：100、基座；110、顶板部；120、侧板部；121、凸条；130、锁紧机构；200、孔型伺服驱动构件；210、壳体；220、驱动轴；221、驱动段；222、液压驱动端；223、限位法兰；230、旋转套筒；240、伺服驱动单元；241、定子；242、转子；300、滑座；310、主座体；320、端盖；330、限位腔；331、限位部；340、液压腔；341、上腔体；342、下腔体；343、密封圈；350、滑槽；400、工作台；410、活塞端；420、工作端；421、安装槽。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6，本实用新型提供的一种孔型伺服双速进给液压装置，包括：基座100、孔型伺服驱动构件200、滑座300和工作台400。

所述基座100呈龙门架形状。所述基座100具有顶板部110和两个侧板部120。两个所述侧板部120呈左右相对设置。所述顶板部110设于两个所述侧板部120的上端，所述顶板部110的左右两端分别与两个所述侧板部120固定连接。

在本实施例中，所述基座100由水平设置的顶板以及两块竖直设置的侧板拼接而成。所述顶板和两块侧板通过螺钉锁紧固定连接。分体形式的基座100加工成本和材料成本较低。在其他一些实施例中，所述基座100可以是一体成型的铸造件，整体强度高，不容易变形。

所述孔型伺服驱动构件200设于所述顶板部110的上侧。所述孔型伺服驱动构件200包括：壳体210、驱动轴220、旋转套筒230和伺服驱动单元240。

所述壳体210设于所述顶板部110的上侧、并与所述顶板部110固定连接。所述旋转套筒230转动设置于所述壳体210内，所述旋转套筒230的旋转轴线沿上下方向延伸。所述驱动轴220的轴线沿上下方向延伸。所述驱动轴220同轴穿设于所述旋转套筒230。所述驱动轴220与所述旋转套筒230螺纹传动连接。

所述伺服驱动单元240包括定子241和转子242。所述定子241和转子242均设于所述旋转套筒230和壳体210之间、并相互同轴套设。所述定子241与所述壳体210固定连接，所述转子242与所述旋转套筒230固定连接。

当所述伺服驱动单元240驱动所述旋转套筒230相对所述壳体210转动时，所述驱动轴220在螺纹传动的作用下相对所述基座100上下移动。

所述滑座300设于所述孔型伺服驱动构件200的下方，所述滑座300与所述基座100上下滑移连接，所述基座100设有用于锁紧所述滑座300的锁紧机构130。

所述滑座300设于两个所述侧板部120之间。所述滑座300的左右两侧分别与两个所述侧板部120上下滑移连接。在本实施例中，两个所述侧板部120相向的一侧均设有两条上下延伸的凸条121。所述滑座300的左右两侧均设有上下延伸的、与所述凸条121对应的滑槽350。所述凸条121一一对应滑动嵌设于所述滑槽350内，使所述滑座300与所述基座100能够实现上下滑移连接。

在其他一些实施例中，所述滑座300可以通过直线滑轨与所述基座100滑移连接，在另外一些实施例中，所述滑座300与所述基座100还可以通过相互滑动穿设的直线轴承和导向柱实现滑移连接。

两个所述侧板部120均设有所述锁紧机构130。所述锁紧机构130包括锁紧件和锁紧驱动单元。所述锁紧驱动单元设有与所述锁紧件传动连接、并使所述锁紧件相对所述滑座300左右移动的锁紧驱动端。所述侧板部120具有左右贯穿的避位孔。所述锁紧机构130安装于所述避位孔内。在本实施例中，左右两个所述锁紧件相向的一端具有锁紧部。通过两个锁紧驱动单元带动两个所述锁紧部相向抵紧所述滑座300，使得所述滑座300与所述基座100实现固定连接而相对静止。在其他一些实施例中，所述锁紧件可以采用左右延伸的插销，所述滑座300的左右两侧均设有与所述插销对应的销孔。

所述锁紧驱动单元为气缸，在其他一些实施例中，所述锁紧驱动单元还可以采用电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。

所述滑座300具有限位腔330和液压腔340。所述限位腔330设于所述液压腔340的上侧。所述液压腔340包括相连通的上腔体341和下腔体342。所述上腔体341和下腔体342呈上下设置。

所述驱动轴220具有驱动段221、液压驱动端222和限位法兰223。所述驱动段221与所述旋转套筒230螺纹传动连接。所述限位法兰223活动设置于所述限位腔330内。

在本实施例中，所述限位法兰223呈圆盘形状外凸。所述限位腔330的上下两端均设有限位部331。所述限位法兰223设于两个所述限位部331之间。所述驱动轴220的驱动段221和液压驱动端222分别活动穿设于上下两个所述限位部331。

所述液压驱动端222滑动密封设置于所述上腔体341。所述液压驱动端222呈圆柱形状，所述液压驱动端222沿轴向滑动穿设于所述上腔体341。所述液压驱动端222的外周与所述上腔体341的内壁滑动密封。

所述工作台400设于所述滑座300的下侧。所述工作台400的上部具有活塞端410，所述工作台400的下端具有工作端420。

所述活塞端410沿上下方向滑动密封设置于所述下腔体342内，所述工作端420外露于所述滑座300的下侧。

所述工作端420用于固定模具或其他工作部件。所述工作端420的下端面为水平延伸的平整安装端面，所述安装端面具有多条相互平行延伸的安装槽421。所述安装槽421的截面呈T字形状。在实际使用时，工作部件通过安装槽421固定安装在所述工作端420的安装端面上。

在本实施例中，所述滑座300包括：主座体310和端盖320。所述限位腔330设于主座体310的上端，所述端盖320设置于所述限位腔330的上端并与所述主座体310固定连接。所述驱动轴220活动穿设于所述端盖320。

在本实施例中，所述上腔体341的上端和下腔体342的下端均设有环形密封圈343。所述液压驱动端222滑动穿设于所述上腔体341、以及所述活塞端410滑动穿设于所述下腔体342时，所述密封圈343能够填充液压驱动端222与上腔体341之间、以及所述活塞端410与下腔体342之间的空隙，实现滑动密封连接。

所述驱动轴220和工作台400分别与上腔体341和下腔体342滑动密封连接，使得所述液压驱动端222和活塞端410与所述液压腔340形成一个密闭的腔体。在实际使用时，所述腔体内填充满液压油，使得所述液压驱动端222和活塞端410能够实现压力同步传递。

当所述驱动轴220相对所述滑座300上下移动时，所述液压驱动端222相对上腔体341上下移动，通过压力传递同步驱动所述活塞端410相对所述下腔体342上下移动，实现对所述工作台400的液压驱动。

在本实施例中，所述上腔体341和下腔体342均沿上下方向延伸。所述上腔体341和液压驱动端222均呈圆柱形状，所述下腔体342和活塞端410均呈长方体形状。为实现所述工作端420的高精度位移和高压力输出，所述上腔体341的截面面积S₁小于所述下腔体342的截面面积S₂。

以S₁：S₂=1:100为例，当所述液压驱动端222相对所述上腔体341移动L₁距离时，所述活塞端410相对所述下腔体342同向移动L₂距离，移动距离之比为L₂：L₁=S₁：S₂=1:100。所述液压腔340内的压强处处相等，根据P=F/S，所述液压驱动端222所受的压力F₁与所述活塞端410所受压力F₂之比为F₁：F₂=S₁：S₂=1:100。综上，通过所述驱动轴220相对所述滑座300进给移动，能够使所述工作台400实现高精度位移和高压力输出。

参照图1至图6，在使用本实用新型的孔型伺服双速进给液压装置时，可采用快进模式和工进模式。

在快进模式下：所述锁紧机构130缩回，所述滑座300能够相对所述基座100上下移动。当所述孔型伺服驱动构件200的驱动轴220上下移动时，所述滑座300在自重作用下往下抵紧，使得所述上限位部331卡在所述限位法兰223的上侧，所述滑座300与所述驱动轴220能够保持相对静止，并随所述驱动轴220上下移动。所述滑座300的移动速度和距离均与所述驱动轴220一致。

在工进模式下：所述锁紧机构130伸出，将所述滑座300与所述基座100锁紧固定，所述滑座300与所述基座100保持相对静止。当所述孔型伺服驱动构件200的驱动轴220上下移动时，所述液压驱动端222相对上腔体341移动，从而通过液压传递驱动所述活塞端410相对所述下腔体342移动，实现工作台400的高精度位移和高压力输出。

本实用新型的孔型伺服双速进给液压装置还可以进行水平方向设置的变型。所述滑座300沿水平方向滑移设置，所述驱动轴220沿水平方向延伸，所述上腔体341和下腔体342沿相同方向设置。所述滑座300无法仅靠自重实现快进模式。在一些实施例中，所述滑座300和驱动轴220之间设有弹性件，通过弹簧等弹性件将所述滑座300与所述限位法兰223弹性抵紧。

在一些实施例中，所述孔型伺服驱动构件200安装于所述滑座300，所述孔型伺服驱动构件200驱动所述驱动轴220相对所述滑座300移动。所述滑座300和基座100之间设有快进驱动构件。所述快进驱动构件设有与所述滑座300传动连接、并使所述滑座300相对所述基座100移动的快进驱动端。所述滑座300能够通过所述快进驱动构件实现快进模式，也能通过所述孔型伺服驱动构件200实现工进模式。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下还可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种孔型伺服双速进给液压装置，其特征在于：包括：基座（100）、孔型伺服驱动构件（200）、滑座（300）和工作台（400）；

所述孔型伺服驱动构件（200）具有上下伸缩移动的驱动轴（220），所述驱动轴（220）的下端具有液压驱动端（222）和限位法兰（223）；

所述滑座（300）设于所述孔型伺服驱动构件（200）的下方，所述滑座（300）与所述基座（100）上下滑移连接，所述基座（100）设有用于锁紧所述滑座（300）的锁紧机构（130）；

所述滑座（300）具有限位腔（330）和液压腔（340），所述液压腔（340）包括相连通的上腔体（341）和下腔体（342），所述限位法兰（223）活动设于所述限位腔（330）内，所述液压驱动端（222）滑动密封设置于所述上腔体（341），所述工作台（400）滑动密封设置于所述下腔体（342）。

2.根据权利要求1所述的孔型伺服双速进给液压装置，其特征在于：所述基座（100）呈龙门架形状，所述基座（100）具有呈左右设置的两个侧板部（120）、以及设于两个所述侧板部（120）上端的顶板部（110）。

3.根据权利要求2所述的孔型伺服双速进给液压装置，其特征在于：所述孔型伺服驱动构件（200）设于所述顶板部（110）的上侧，所述滑座（300）和工作台（400）均设于两个所述侧板部（120）之间，所述滑座（300）的左右两侧分别与两个所述侧板部（120）上下滑移连接。

4.根据权利要求3所述的孔型伺服双速进给液压装置，其特征在于：所述侧板部（120）与所述滑座（300）之间设有相互滑配的凸条（121）和滑槽（350）。

5.根据权利要求3所述的孔型伺服双速进给液压装置，其特征在于：两个所述侧板部（120）均设有所述锁紧机构（130），所述锁紧机构（130）包括锁紧件和用于带动所述锁紧件相对所述滑座（300）移动的锁紧驱动单元。

6.根据权利要求1所述的孔型伺服双速进给液压装置，其特征在于：所述液压腔（340）设于所述限位腔（330）的下侧，所述限位腔（330）的上下两端均设有限位部（331），所述限位法兰（223）设于两个所述限位部（331）之间。

7.根据权利要求1所述的孔型伺服双速进给液压装置，其特征在于：所述工作台（400）的上部滑动密封嵌设于所述下腔体（342）内，所述工作台（400）的下端具有外露于所述滑座（300）的工作端（420）。

8.根据权利要求7所述的孔型伺服双速进给液压装置，其特征在于：所述工作端（420）具有平整的安装端面以及多条安装槽（421）。

9.根据权利要求1所述的孔型伺服双速进给液压装置，其特征在于：所述上腔体（341）和下腔体（342）呈上下设置，所述上腔体（341）和下腔体（342）均设有密封圈（343）。

10.根据权利要求1所述的孔型伺服双速进给液压装置，其特征在于：所述上腔体（341）和下腔体（342）均沿上下方向延伸，所述上腔体（341）的截面面积小于所述下腔体（342）的截面面积。

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