CN219255759U - 一种瓦楞纸废料的清理装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种瓦楞纸废料的清理装置，涉及瓦楞纸废边清除设备技术领域，针对现有的自动清废机在使用过程中，不方便拿取瓦楞纸，容易造成安全事故，降低工作效率的问题，现提出如下方案，其包括机架和支撑架，所述机架顶端固定嵌设有推动箱，所述支撑架固定安装于机架侧壁，所述支撑架的横杆底端固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆的伸缩端朝向下设置，且所述电动液压杆的伸缩端固定安装有移动板，所述移动板底端固定安装有呈矩形分布的支撑柱，四个所述支撑柱底端之间固定安装有限位架。本申请可以方便拿取瓦楞纸，避免工人拿取时将双手伸进清废机上方，防止双手受伤的情况，降低工人的劳动强度和除废周期，提高工作效率。

Description

一种瓦楞纸废料的清理装置

技术领域

本申请涉及瓦楞纸废边清除设备技术领域，尤其涉及一种瓦楞纸废料的清理装置。

背景技术

自动清废机是一款用于印刷行业纸板、细瓦楞和普通瓦楞纸的废边清除工作，清废机适用于单、双坑裱合的坑纸，清除模切后的瓦楞纸废边，替代人工用铁锤作业。

现有的自动清废机在使用过程中，在坑纸中顶出瓦楞纸后，不方便拿取瓦楞纸，需要人工每次拿取瓦楞纸，工人拿取时将双手伸进清废机上方，容易造成双手受伤，造成安全事故，增加了工人的劳动强度和除废周期，降低了工作效率。因此，为了解决此类问题，我们提出一种瓦楞纸废料的清理装置。

实用新型内容

本申请提出的一种瓦楞纸废料的清理装置，解决了现有的自动清废机在使用过程中，不方便拿取瓦楞纸，容易造成安全事故，降低工作效率的问题。

为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：

一种瓦楞纸废料的清理装置，包括机架和支撑架，所述机架顶端固定嵌设有推动箱，所述支撑架固定安装于机架侧壁，所述支撑架的横杆底端固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆的伸缩端朝向下设置，且所述电动液压杆的伸缩端固定安装有移动板，所述移动板底端固定安装有呈矩形分布的支撑柱，四个所述支撑柱底端之间固定安装有限位架，所述限位架的底端设有呈均匀分布的限位杆，所述移动板底端两侧均固定有呈对称分布的支撑板，同侧的所述支撑板之间转动安装有旋转杆，其中一个所述支撑板侧壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴与旋转杆端部固定连接，所述旋转杆圆周侧壁固定套设有呈对称分布的链轮，对应的两个所述链轮之间连接有链条，所述链条的链块设有呈旋转对称分布的取纸杆，所述支撑架的横杆端部固定安装有竖板，所述竖板侧壁固定安装有控制面板。

通过采用上述技术方案，推动箱可以推动瓦楞纸脱离坑纸的废边，伺服电机带动旋转杆转动，旋转杆带动链轮转动，两个链轮带动两个链条转动，两个链条带动取纸杆移动，连接杆推动瓦楞纸远离副气缸和下推板，瓦楞纸落到两个取纸杆上，随着两个链条移动，带动取纸杆到达机架一侧，方便工作人员拿取瓦楞纸。

优选的，所述机架顶端滑动安装有横架，所述机架和横架内均设有线性电机，所述横架底端滑动安装有滑动座，所述滑动座侧壁滑动安装有呈对称分布的夹杆。

通过采用上述技术方案，启动机架和横架内的线性电机，可以带动夹杆沿着X轴、Y轴方向移动，便于夹紧和推动坑纸移动至推动箱，带动横架沿机架移动，带动滑动座沿横架移动，推动坑纸移动至推动箱上方。

优选的，所述限位架四周开设有滑动孔，所述滑动孔内滑动安装有呈均匀分布的滑动块，所述滑动块顶端转动安装有第一定位销，所述第一定位销螺纹贯穿滑动块，所述限位杆底端开设有调节槽，所述调节槽内滑动安装有调节块，所述调节块与滑动块呈对应设置，所述第一定位销底端与调节块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，滑动块沿滑动孔滑动，可以改变限位杆的位置，滑动块沿调节槽滑动，可以调节限位杆的长度，使得限位杆可以压紧不同尺寸的瓦楞纸，旋转第一定位销，带动调节块推动限位杆贴紧限位架，保持限位杆的固定。

优选的，所述链条的链块固定安装有呈旋转对称分布的滑轨，所述滑轨滑动安装有连接杆，所述连接杆底端与取纸杆固定连接，所述连接杆与滑轨之间设有第二定位销。

通过采用上述技术方案，沿滑轨推动连接杆，可以改变取纸杆的位置，以使取纸杆适用于不同尺寸的瓦楞纸，旋转第二定位销可以保持连接杆的固定。

优选的，所述推动箱内部底端固定安装有均匀分布的副气缸，所述推动箱顶端开设有呈均匀分布的推杆孔，所述推杆孔与副气缸呈对应设置。

通过采用上述技术方案，设置均匀分布的副气缸可以根据瓦楞纸的尺寸设置副气缸的启动数量，推动瓦楞纸瓦楞纸脱离废边，同时方便取纸杆穿过副气缸。

优选的，所述推动箱内部底端固定安装有主气缸，所述主气缸位于推动箱中部，所述主气缸的伸缩端朝向上设置，且所述主气缸的伸缩端固定安装有下推板，所述下推板位于推动箱的顶面。

通过采用上述技术方案，主气缸推动下推板移动，下推板的面积较大，可以保护瓦楞纸不受损坏。

优选的，所述移动板底端固定安装有上气缸，所述上气缸的伸缩端朝向下设置，且所述上气缸的伸缩端固定安装有上压板，所述上压板与下推板呈对应设置。

通过采用上述技术方案，上压板压向瓦楞纸，下推板顶住瓦楞纸，可以保持瓦楞纸的稳定。

本申请的有益效果为：

1、通过启动伺服电机带动旋转杆转动，旋转杆带动链轮转动，两个链轮带动两个链条转动，两个链条带动取纸杆移动，连接杆推动瓦楞纸远离副气缸和下推板，瓦楞纸落到两个取纸杆上，随着两个链条移动，带动取纸杆到达机架一侧，方便工作人员拿取瓦楞纸。

2、通过沿滑轨推动连接杆，可以改变取纸杆的位置，以使取纸杆适用于不同尺寸的瓦楞纸，滑动块沿滑动孔滑动，可以改变限位杆的位置，滑动块沿调节槽滑动，可以调节限位杆的长度，使得限位杆可以压紧不同尺寸的瓦楞纸。

综上所述，使用该设备可以方便拿取瓦楞纸，避免工人拿取时将双手伸进清废机上方，防止双手受伤的情况，降低工人的劳动强度和除废周期，提高工作效率。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请的移动板的结构示意图；

图3为本申请的取纸杆的结构示意图；

图4为本申请的机架的剖视图；

图5为本申请的限位架的结构示意图；

图6为本申请的限位杆的剖视图。

图中标号：1、机架；101、横架；102、滑动座；103、夹杆；2、推动箱；201、副气缸；202、推杆孔；203、主气缸；204、下推板；3、支撑架；4、电动液压杆；5、移动板；6、支撑柱；7、限位架；701、滑动孔；702、限位杆；703、滑动块；704、第一定位销；705、调节块；706、调节槽；8、支撑板；9、旋转杆；10、伺服电机；11、链轮；12、链条；13、滑轨；14、连接杆；15、取纸杆；16、第二定位销；17、上气缸；18、上压板；19、竖板；20、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：参照图1-2，一种瓦楞纸废料的清理装置，包括机架1和支撑架3，机架1顶端固定嵌设有推动箱2，推动箱2可以推动瓦楞纸脱离坑纸的废边，支撑架3固定安装于机架1侧壁，支撑架3的横杆底端固定安装有电动液压杆4，电动液压杆4的伸缩端朝向下设置，且电动液压杆4的伸缩端固定安装有移动板5，移动板5底端固定安装有呈矩形分布的支撑柱6，四个支撑柱6底端之间固定安装有限位架7，限位架7的底端设有呈均匀分布的限位杆702，限位架7和限位杆702可以压紧坑纸。

移动板5底端两侧均固定有呈对称分布的支撑板8，同侧的支撑板8之间转动安装有旋转杆9，其中一个支撑板8侧壁固定安装有伺服电机10，伺服电机10输出轴与旋转杆9端部固定连接，旋转杆9圆周侧壁固定套设有呈对称分布的链轮11，对应的两个链轮11之间连接有链条12，链条12的链块设有呈旋转对称分布的取纸杆15，伺服电机10带动旋转杆9转动，旋转杆9可以带动取纸杆15移动，瓦楞纸落到两个取纸杆15上，带动取纸杆15到达机架1一侧，方便工作人员拿取瓦楞纸，支撑架3的横杆端部固定安装有竖板19，竖板19侧壁固定安装有控制面板20。

参照图3，链条12的链块固定安装有呈旋转对称分布的滑轨13，沿滑轨13推动连接杆14，可以改变取纸杆15的位置，以使取纸杆15适用于不同尺寸的瓦楞纸，滑轨13滑动安装有连接杆14，连接杆14底端与取纸杆15固定连接，连接杆14推动瓦楞纸远离副气缸201和下推板204，连接杆14与滑轨13之间设有第二定位销16，旋转第二定位销16可以保持连接杆14的固定。

参照图4，机架1顶端滑动安装有横架101，机架1和横架101内均设有线性电机，横架101底端滑动安装有滑动座102，滑动座102侧壁滑动安装有呈对称分布的夹杆103，启动机架1和横架101内的线性电机，可以带动夹杆103沿着X轴、Y轴方向移动，便于夹紧和推动坑纸移动至推动箱2，推动箱2内部底端固定安装有均匀分布的副气缸201，推动箱2顶端开设有呈均匀分布的推杆孔202，副气缸201的伸缩端可穿过位置对应的推杆孔202，可以根据瓦楞纸的尺寸设置副气缸201的启动数量，推动瓦楞纸瓦楞纸脱离废边，同时方便取纸杆15穿过副气缸201。

推杆孔202与副气缸201呈对应设置，推动箱2内部底端固定安装有主气缸203，主气缸203位于推动箱2中部，主气缸203的伸缩端朝向上设置，且主气缸203的伸缩端固定安装有下推板204，下推板204位于推动箱2的顶面，下推板204的面积较大，可以保护瓦楞纸不受损坏，移动板5底端固定安装有上气缸17，上气缸17的伸缩端朝向下设置，且上气缸17的伸缩端固定安装有上压板18，上压板18压向瓦楞纸，可以保持瓦楞纸的稳定。上压板18与下推板204呈对应设置。

参照图5-6，限位架7呈“口”字型结构，限位架7四周开设有滑动孔701，滑动孔701内滑动安装有呈均匀分布的滑动块703，滑动块703沿滑动孔701滑动，可以改变限位杆702的位置，滑动块703顶端转动安装有第一定位销704，第一定位销704螺纹贯穿滑动块703。限位杆702底端开设有调节槽706。

调节槽706内滑动安装有调节块705，滑动块703沿调节槽706滑动，可以调节限位杆702的长度，使得限位杆702可以压紧不同尺寸的瓦楞纸，调节块705与滑动块703呈对应设置，第一定位销704底端与调节块705螺纹连接，旋转第一定位销704，带动调节块705推动限位杆702贴紧限位架7，保持限位杆702的固定。

本申请实施例的一种瓦楞纸废料的清理装置的实施原理为：

使用该实用新型时，在机架1顶端放置模切后的坑纸，机架1带动两个夹杆103夹紧坑纸，带动横架101沿机架1移动，带动滑动座102沿横架101移动，推动坑纸移动至推动箱2上方，启动电动液压杆4推动移动板5向下移动，带动限位架7的限位杆702压向坑纸的废边，上压板18压向瓦楞纸，保持瓦楞纸的稳定，根据瓦楞纸的尺寸在控制面板20设置副气缸201的启动数量，启动推动箱2内的主气缸203和副气缸201，主气缸203带动下推板204向上移动，同时启动上气缸17带动上压板18向上移动，副气缸201和下推板204共同推动瓦楞纸脱离坑纸的废边，之后上压板18远离瓦楞纸，启动伺服电机10带动旋转杆9转动，旋转杆9带动链轮11转动，两个链轮11带动两个链条12转动，两个链条12带动取纸杆15移动，取纸杆15穿过副气缸201，连接杆14推动瓦楞纸远离副气缸201和下推板204，瓦楞纸落到两个取纸杆15上，随着两个链条12移动，带动取纸杆15到达机架1一侧，方便工作人员拿取瓦楞纸。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种瓦楞纸废料的清理装置，包括机架（1）和支撑架（3），其特征在于，所述机架（1）顶端固定嵌设有推动箱（2），所述支撑架（3）固定安装于机架（1）侧壁，所述支撑架（3）的横杆底端固定安装有电动液压杆（4），所述电动液压杆（4）的伸缩端朝向下设置，且所述电动液压杆（4）的伸缩端固定安装有移动板（5），所述移动板（5）底端固定安装有呈矩形分布的支撑柱（6），四个所述支撑柱（6）底端之间固定安装有限位架（7），所述限位架（7）的底端设有呈均匀分布的限位杆（702），所述移动板（5）底端两侧均固定有呈对称分布的支撑板（8），同侧的所述支撑板（8）之间转动安装有旋转杆（9），其中一个所述支撑板（8）侧壁固定安装有伺服电机（10），所述伺服电机（10）输出轴与旋转杆（9）端部固定连接，所述旋转杆（9）圆周侧壁固定套设有呈对称分布的链轮（11），对应的两个所述链轮（11）之间连接有链条（12），所述链条（12）的链块设有呈旋转对称分布的取纸杆（15），所述支撑架（3）的横杆端部固定安装有竖板（19），所述竖板（19）侧壁固定安装有控制面板（20）。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸废料的清理装置，其特征在于，所述机架（1）顶端滑动安装有横架（101），所述机架（1）和横架（101）内均设有线性电机，所述横架（101）底端滑动安装有滑动座（102），所述滑动座（102）侧壁滑动安装有呈对称分布的夹杆（103）。

3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸废料的清理装置，其特征在于，所述限位架（7）四周开设有滑动孔（701），所述滑动孔（701）内滑动安装有呈均匀分布的滑动块（703），所述滑动块（703）顶端转动安装有第一定位销（704），所述第一定位销（704）螺纹贯穿滑动块（703），所述限位杆（702）底端开设有调节槽（706），所述调节槽（706）内滑动安装有调节块（705），所述调节块（705）与滑动块（703）呈对应设置，所述第一定位销（704）底端与调节块（705）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸废料的清理装置，其特征在于，所述链条（12）的链块固定安装有呈旋转对称分布的滑轨（13），所述滑轨（13）滑动安装有连接杆（14），所述连接杆（14）底端与取纸杆（15）固定连接，所述连接杆（14）与滑轨（13）之间设有第二定位销（16）。

5.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸废料的清理装置，其特征在于，所述推动箱（2）内部底端固定安装有均匀分布的副气缸（201），所述推动箱（2）顶端开设有呈均匀分布的推杆孔（202），所述推杆孔（202）与副气缸（201）呈对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种瓦楞纸废料的清理装置，其特征在于，所述推动箱（2）内部底端固定安装有主气缸（203），所述主气缸（203）位于推动箱（2）中部，所述主气缸（203）的伸缩端朝向上设置，且所述主气缸（203）的伸缩端固定安装有下推板（204），所述下推板（204）位于推动箱（2）的顶面。

7.根据权利要求6所述的一种瓦楞纸废料的清理装置，其特征在于，所述移动板（5）底端固定安装有上气缸（17），所述上气缸（17）的伸缩端朝向下设置，且所述上气缸（17）的伸缩端固定安装有上压板（18），所述上压板（18）与下推板（204）呈对应设置。

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