CN219255622U - 一种多关节自动控制机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种多关节自动控制机械臂。其技术方案包括：第一活动臂、支撑座和第二活动臂，支撑座的顶部转动安装有旋转座，旋转座的顶部活动安装有第二活动臂，第二活动臂的顶部活动安装有第一活动臂，第一活动臂的一侧活动连接有活动架，第一活动臂的前端与后端滑动安装有滑动架，滑动架之间固定安装有防护架。本实用新型通过设置有警示灯、距离感应器与第二电机之间的相互配合，能够出现障碍物时，触发警示灯闪烁进行提示，通过设置有滑动架、防护架与橡胶辊之间的相互配合，能够通过橡胶辊的软状特性能够降低碰撞时的冲击力，利用防护架可以避免第一活动臂造成损伤的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种多关节自动控制机械臂。
背景技术
随着自动化工业的不断发展，越来越多工业使用机械臂来代替人工操作，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
多关节自动控制机械臂大多都是自动控制旋转以及角度翻转过程中，在机械臂活动的过程中缺乏对机械臂的保护，现有的解决方案大多都是将机械臂的外围笼罩防尘布等措施，虽然能够进行防尘，但是不能进行避障保护，一般的机械臂没有较好的避障措施，在机械臂旋转的过程中遇到障碍物不方便进行及时提示，导致容易发生碰撞的情况，同时不方便对机械臂进行防护，导致在碰撞时产生较大的冲击对机械臂造成损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多关节自动控制机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多关节自动控制机械臂，包括第一活动臂、支撑座和第二活动臂，支撑座的顶部转动安装有旋转座，旋转座的顶部活动安装有第二活动臂，第二活动臂的顶部活动安装有第一活动臂，第一活动臂的一侧活动连接有活动架，第一活动臂的前端与后端滑动安装有滑动架，滑动架之间固定安装有防护架，防护架之间转动安装有橡胶辊。
通过将支撑座固定在合适位置进行使用，利用旋转座能够带动第二活动臂以及第一活动臂进行旋转活动，当出现障碍物时，能够及时触发警示灯闪烁进行提示，当第一活动臂出现与物体发生碰撞时，可以使橡胶辊与物体接触，通过橡胶辊的软状特性以及橡胶辊碰撞时发生的转动，能够有效的降低碰撞时的冲击力。
优选的，支撑座的顶部固定安装有与旋转座配合的第二电机，且支撑座与第二活动臂之间活动安装有第二液压推杆。利用第二电机能够带动旋转座进行转动，通过第二液压推杆的伸缩作用，能够推动第二活动臂进行翻转活动，可以根据使用需求调节第二活动臂的角度。
优选的，第二活动臂与第一活动臂之间活动安装有第一液压推杆，活动架的底部固定安装有安装盘。通过第一液压推杆的伸缩作用，能够推动第一活动臂进行翻转活动，利用安装盘能够根据使用需求安装机械抓等设备。
优选的，滑动架与第一活动臂之间通过滑槽滑动安装，且滑动架与第一活动臂之间固定连接有缓冲弹簧。在碰撞时对滑动架进行挤压，使滑动架能够顺着滑槽进行滑动，同时对缓冲弹簧进行挤压，利用缓冲弹簧的弹性作用能够二次减缓碰撞时的冲击。
优选的，滑动架之间的第一活动臂前端与后端固定连接有距离感应器，且距离感应器与警示灯之间电性连接。通过距离感应器能够方便对周围物体进行实时感应，当出现障碍物时，能够及时触发警示灯闪烁进行提示。
优选的，第一活动臂的内部固定安装有与活动架配合的第一电机，且第一活动臂的一侧固定连接有与第一电机对应的检修盖。通过第一电机能够方便带动活动架进行旋转活动，利用将检修盖拆卸，可以方便工作人员对第一电机进行维护操作。
优选的，第一活动臂的顶部固定安装有警示灯。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置有警示灯、距离感应器与第二电机之间的相互配合，能够使第一活动臂在转动的过程中，可以通过距离感应器对周围物体进行感应，当出现障碍物时，能够及时触发警示灯闪烁进行提示，同时能够触发第二电机停止运行，使旋转座无法带动第一活动臂转动，能够有效的避免第一活动臂与物体发生碰撞。
2、通过设置有滑动架、防护架与橡胶辊之间的相互配合，能够在第一活动臂与物体发生碰撞时，可以使橡胶辊与物体接触，通过橡胶辊的软状特性能够降低碰撞时的冲击力，同时在碰撞时对滑动架进行挤压，能够二次减缓碰撞时的冲击，利用防护架可以避免物体与第一活动臂直接碰撞，可以避免第一活动臂造成损伤的情况。
附图说明
图1为本实用新型的主视立体图；
图2为本实用新型的支撑座内部结构示意图；
图3为本实用新型的第一活动臂结构示意图；
图4为本实用新型的滑动架局部结构示意图。
图中：1、第一活动臂；101、警示灯；102、距离感应器；103、滑槽；104、第一液压推杆；105、第一电机；106、检修盖；2、滑动架；201、防护架；202、橡胶辊；203、缓冲弹簧；3、活动架；301、安装盘；4、支撑座；401、第二电机；5、旋转座；6、第二活动臂；601、第二液压推杆。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提出的一种多关节自动控制机械臂，包括第一活动臂1、支撑座4和第二活动臂6，支撑座4的顶部转动安装有旋转座5，旋转座5的顶部活动安装有第二活动臂6，第二活动臂6的顶部活动安装有第一活动臂1，第一活动臂1的一侧活动连接有活动架3，第一活动臂1的前端与后端滑动安装有滑动架2，滑动架2之间固定安装有防护架201，防护架201之间转动安装有橡胶辊202，第一活动臂1的顶部固定安装有警示灯101。
滑动架2与第一活动臂1之间通过滑槽103滑动安装，且滑动架2与第一活动臂1之间固定连接有缓冲弹簧203，滑动架2之间的第一活动臂1前端与后端固定连接有距离感应器102，且距离感应器102与警示灯101之间电性连接，支撑座4的顶部固定安装有与旋转座5配合的第二电机401，且支撑座4与第二活动臂6之间活动安装有第二液压推杆601。
基于实施例1的多关节自动控制机械臂工作原理是：通过将支撑座4固定在合适位置进行使用，利用第二电机401能够带动旋转座5进行转动，利用旋转座5能够带动第二活动臂6以及第一活动臂1进行旋转活动，通过第二液压推杆601的伸缩作用，能够推动第二活动臂6进行翻转活动，可以根据使用需求调节第二活动臂6的角度，距离感应器102与第二电机401之间电性连接，通过距离感应器102能够方便对周围物体进行实时感应，当出现障碍物时，能够及时触发警示灯101闪烁进行提示，同时能够触发第二电机401停止运行，使旋转座5停止转动，能够有效的避免第一活动臂1与物体发生碰撞的情况。需要说明的是，本实施例中距离感应器102、警示灯101的工作过程所涉及的流程算法及程序并不在本实用新型的保护范围内，且所涉及的流程算法及程序是本领域技术人员可以通过常规技术得到的，故仅用于本领域技术人员对本实施例中距离感应器102、警示灯101应用的理解。
当第一活动臂1出现与物体发生碰撞时，可以使橡胶辊202与物体接触，通过橡胶辊202的软状特性以及橡胶辊202碰撞时发生的转动，能够有效的降低碰撞时的冲击力，同时在碰撞时对滑动架2进行挤压，使滑动架2能够顺着滑槽103进行滑动，同时对缓冲弹簧203进行挤压，利用缓冲弹簧203的弹性作用能够二次减缓碰撞时的冲击，利用防护架201可以避免物体与第一活动臂1直接碰撞，可以避免第一活动臂1造成损伤的情况。
第二活动臂6与第一活动臂1之间活动安装有第一液压推杆104，活动架3的底部固定安装有安装盘301，第一活动臂1的内部固定安装有与活动架3配合的第一电机105，且第一活动臂1的一侧固定连接有与第一电机105对应的检修盖106。
本实施例中，如图3所示，通过第一液压推杆104的伸缩作用，能够推动第一活动臂1进行翻转活动，利用安装盘301能够根据使用需求安装机械抓等设备；如图3所示，通过第一电机105能够方便带动活动架3进行旋转活动，利用将检修盖106拆卸，可以方便工作人员对第一电机105进行维护操作。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (7)
1.一种多关节自动控制机械臂，包括第一活动臂（1）、支撑座（4）和第二活动臂（6），其特征在于：所述支撑座（4）的顶部转动安装有旋转座（5），所述旋转座（5）的顶部活动安装有第二活动臂（6），所述第二活动臂（6）的顶部活动安装有第一活动臂（1），所述第一活动臂（1）的一侧活动连接有活动架（3），所述第一活动臂（1）的前端与后端滑动安装有滑动架（2），所述滑动架（2）之间固定安装有防护架（201），所述防护架（201）之间转动安装有橡胶辊（202）。
2.根据权利要求1所述的一种多关节自动控制机械臂，其特征在于：所述支撑座（4）的顶部固定安装有与旋转座（5）配合的第二电机（401），且支撑座（4）与第二活动臂（6）之间活动安装有第二液压推杆（601）。
3.根据权利要求1所述的一种多关节自动控制机械臂，其特征在于：所述第二活动臂（6）与第一活动臂（1）之间活动安装有第一液压推杆（104），活动架（3）的底部固定安装有安装盘（301）。
4.根据权利要求1所述的一种多关节自动控制机械臂，其特征在于：所述滑动架（2）与第一活动臂（1）之间通过滑槽（103）滑动安装，且滑动架（2）与第一活动臂（1）之间固定连接有缓冲弹簧（203）。
5.根据权利要求1所述的一种多关节自动控制机械臂，其特征在于：所述滑动架（2）之间的第一活动臂（1）前端与后端固定连接有距离感应器（102），且距离感应器（102）与警示灯（101）之间电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种多关节自动控制机械臂，其特征在于：所述第一活动臂（1）的内部固定安装有与活动架（3）配合的第一电机（105），且第一活动臂（1）的一侧固定连接有与第一电机（105）对应的检修盖（106）。
7.根据权利要求1所述的一种多关节自动控制机械臂，其特征在于：所述第一活动臂（1）的顶部固定安装有警示灯（101）。
Priority Applications (1)
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Family Applications (1)
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2023
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