CN219054395U - 一种工厂用的安防巡逻机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工厂用的安防巡逻机器人，包括移动底座、移动滚轮、移动履带、固定立柱、可调套筒、全景安防摄像头、灭火铰接件、灭火喷头、灭火器、灭火阀、灭火软管、电机固定槽和调节电机，所述移动滚轮对称设于移动底座两端，所述移动履带对称设于移动底座两侧且绕设于移动滚轮外侧，所述固定立柱固设于移动底座中心处上方，所述可调套筒转动套设于固定立柱外侧，所述全景安防摄像头固设于可调套筒上端一侧。本实用新型属于智能安防技术领域，具体是提供了一种移动稳定，摄像头拍摄角度可调，方便追踪监控，具有灭火结构，方便及时控制火情，安全可靠、设计合理的工厂用的安防巡逻机器人。
Description
技术领域
本实用新型属于智能安防技术领域，具体是指一种工厂用的安防巡逻机器人。
背景技术
现代化车间已经趋于无人化生产和管理，因此传统的固定摄像头监控方式已经不能有效的反应车间整体情况，所以车间安全防护巡逻的工作由机器人进行。但是工厂环境复杂，而巡逻机器人体积过大，运转不灵敏，不利于在狭窄的地形中进行追踪监控，往往容易造成检测时的疏漏，而且现有的巡逻机器人缺少消防功能，一旦自动化车间里发生火灾意外，不能进行及时灭火，容易造成严重的经济损失。所以，急需一种新型工厂用的安防巡逻机器人解决上述难题。
实用新型内容
为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种移动稳定，摄像头拍摄角度可调，方便追踪监控，具有灭火结构，方便及时控制火情，安全可靠、设计合理的工厂用的安防巡逻机器人。
本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型工厂用的安防巡逻机器人，包括移动底座、移动滚轮、移动履带、固定立柱、可调套筒、全景安防摄像头、灭火铰接件、灭火喷头、灭火器、灭火阀、灭火软管、电机固定槽和调节电机，所述移动滚轮对称设于移动底座两端，所述移动履带对称设于移动底座两侧且绕设于移动滚轮外侧，所述固定立柱固设于移动底座中心处上方，所述可调套筒转动套设于固定立柱外侧，所述全景安防摄像头固设于可调套筒上端一侧，所述灭火铰接件固设于可调套筒外侧且设于全景安防摄像头下方，所述灭火喷头转动设于可调套筒一侧且与灭火铰接件铰接，所述灭火器设于固定立柱内，
所述灭火阀设于灭火器的输出端，所述灭火软管设于灭火阀一侧，所述灭火软管贯通固定立柱、可调套筒侧壁，所述灭火软管两端分别与灭火喷头、灭火阀连接，所述电机固定槽设于固定立柱顶壁中心处，所述调节电机固设于电机固定槽内，所述调节电机的输出端与可调套筒固定连接，移动滚轮带动移动履带转动，从而带动移动底座移动，方便巡逻工厂内的不同位置，在狭窄位置进行追踪监控时，调节电机带动可调套筒在固定立柱外侧转动，此时全景安防摄像头和灭火喷头随可调套筒一同转动，当全景安防摄像头转动追踪火情时，灭火阀打开，灭火器内的灭火气体顺着灭火软管从灭火喷头喷出，方便对不同位置的火情灭火。
进一步地，所述可调套筒下端一侧设有调节伸缩电推杆，所述调节伸缩电推杆设于灭火喷头下方，所述调节伸缩电推杆两端分别与可调套筒、灭火喷头铰接，调节伸缩电推杆通过伸缩推动灭火喷头绕灭火铰接件转动，从而调节灭火喷头的角度。
进一步地，所述固定立柱下端外侧壁设有限位滑槽，所述限位滑槽呈圆弧状设置，所述可调套筒下端内侧壁设有限位滑块，所述限位滑块滑动卡接设于限位滑槽内，可调套筒在固定立柱外侧转动时，限位滑块沿限位滑槽移动，通过限位滑槽限定限位滑块的移动范围，从而限定可调套筒的转动范围。
进一步地，所述调节电机的输出端套设有角度检测传感器，角度检测传感器便于检测调节电机的转动角度。
进一步地，所述可调套筒上方固设有通讯天线，所述固定立柱内设有通讯控制模块，所述通讯控制模块与通讯天线电性连接，所述通讯控制模块分别与灭火阀、调节伸缩电推杆、调节电机、角度检测传感器电性连接。
采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案提出的工厂用的安防巡逻机器人，通过移动履带带动移动底座移动，运行平稳，摄像头拍摄角度可调，方便追踪监控，具有灭火结构，方便及时控制火情，灭火喷头角度可调，方便对不同位置灭火，安全可靠、设计合理。
附图说明
图1为本方案提出的工厂用的安防巡逻机器人的立体图；
图2为本方案提出的工厂用的安防巡逻机器人的结构示意图；
图3为本方案提出的工厂用的安防巡逻机器人的调节套筒结构示意图。
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：1、移动底座，2、移动滚轮，3、移动履带，4、固定立柱，5、可调套筒，6、全景安防摄像头，7、灭火铰接件，8、灭火喷头，9、灭火器，10、灭火阀，11、灭火软管，12、电机固定槽，13、调节电机，14、调节伸缩电推杆，15、限位滑槽，16、限位滑块，17、角度检测传感器，18、通讯天线，19、通讯控制模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，本方案提出的工厂用的安防巡逻机器人，包括移动底座1、移动滚轮2、移动履带3、固定立柱4、可调套筒5、全景安防摄像头6、灭火铰接件7、灭火喷头8、灭火器9、灭火阀10、灭火软管11、电机固定槽12和调节电机13，所述移动滚轮2对称设于移动底座1两端，所述移动履带3对称设于移动底座1两侧且绕设于移动滚轮2外侧，所述固定立柱4固设于移动底座1中心处上方，所述可调套筒5转动套设于固定立柱4外侧，所述全景安防摄像头6固设于可调套筒5上端一侧，所述灭火铰接件7固设于可调套筒5外侧且设于全景安防摄像头6下方，所述灭火喷头8转动设于可调套筒5一侧且与灭火铰接件7铰接，所述灭火器9设于固定立柱4内，所述灭火阀10设于灭火器9的输出端，所述灭火软管11设于灭火阀10一侧，所述灭火软管11贯通固定立柱4、可调套筒5侧壁，所述灭火软管11两端分别与灭火喷头8、灭火阀10连接，所述电机固定槽12设于固定立柱4顶壁中心处，所述调节电机13固设于电机固定槽12内，所述调节电机13的输出端与可调套筒5固定连接。
如图2所示，所述可调套筒5下端一侧设有调节伸缩电推杆14，所述调节伸缩电推杆14设于灭火喷头8下方，所述调节伸缩电推杆14两端分别与可调套筒5、灭火喷头8铰接，所述调节电机13的输出端套设有角度检测传感器17。
如图3所示,所述固定立柱4下端外侧壁设有限位滑槽15，所述限位滑槽15呈圆弧状设置，所述可调套筒5下端内侧壁设有限位滑块16，所述限位滑块16滑动卡接设于限位滑槽15内。
其中，所述可调套筒5上方固设有通讯天线18，所述固定立柱4内设有通讯控制模块19，所述通讯控制模块19与通讯天线电性连接，所述通讯控制模块19分别与灭火阀10、调节伸缩电推杆14、调节电机13、角度检测传感器17电性连接。
具体使用时，移动滚轮2带动移动履带3转动，从而带动移动底座1移动，方便巡逻工厂内的不同位置，在狭窄位置进行追踪监控时，调节电机13带动可调套筒5在固定立柱4外侧转动，可调套筒5带动限位滑块16沿限位滑槽15移动，从而限定可调套筒5的转动范围，此时全景安防摄像头6和灭火喷头8随可调套筒5一同转动，当全景安防摄像头6转动追踪火情时，灭火阀10打开，灭火器9内的灭火气体顺着灭火软管11从灭火喷头8喷出，同时调节伸缩电推杆14通过伸缩推动灭火喷头8绕灭火铰接件7转动，从而调节灭火喷头8的角度，方便对不同位置的火情灭火。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种工厂用的安防巡逻机器人，其特征在于：包括移动底座、移动滚轮、移动履带、固定立柱、可调套筒、全景安防摄像头、灭火铰接件、灭火喷头、灭火器、灭火阀、灭火软管、电机固定槽和调节电机，所述移动滚轮对称设于移动底座两端，所述移动履带对称设于移动底座两侧且绕设于移动滚轮外侧，所述固定立柱固设于移动底座中心处上方，所述可调套筒转动套设于固定立柱外侧，所述全景安防摄像头固设于可调套筒上端一侧，所述灭火铰接件固设于可调套筒外侧且设于全景安防摄像头下方，所述灭火喷头转动设于可调套筒一侧且与灭火铰接件铰接，所述灭火器设于固定立柱内，所述灭火阀设于灭火器的输出端，所述灭火软管设于灭火阀一侧，所述灭火软管贯通固定立柱、可调套筒侧壁，所述灭火软管两端分别与灭火喷头、灭火阀连接，所述电机固定槽设于固定立柱顶壁中心处，所述调节电机固设于电机固定槽内，所述调节电机的输出端与可调套筒固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种工厂用的安防巡逻机器人，其特征在于：所述可调套筒下端一侧设有调节伸缩电推杆，所述调节伸缩电推杆设于灭火喷头下方，所述调节伸缩电推杆两端分别与可调套筒、灭火喷头铰接。
3.根据权利要求1所述的一种工厂用的安防巡逻机器人，其特征在于：所述固定立柱下端外侧壁设有限位滑槽，所述限位滑槽呈圆弧状设置。
4.根据权利要求3所述的一种工厂用的安防巡逻机器人，其特征在于：所述可调套筒下端内侧壁设有限位滑块，所述限位滑块滑动卡接设于限位滑槽内。
5.根据权利要求2所述的一种工厂用的安防巡逻机器人，其特征在于：所述调节电机的输出端套设有角度检测传感器。
6.根据权利要求5所述的一种工厂用的安防巡逻机器人，其特征在于：所述可调套筒上方固设有通讯天线。
7.根据权利要求6所述的一种工厂用的安防巡逻机器人，其特征在于：所述固定立柱内设有通讯控制模块，所述通讯控制模块与通讯天线电性连接，所述通讯控制模块分别与灭火阀、调节伸缩电推杆、调节电机、角度检测传感器电性连接。
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| CN202222590993.5U CN219054395U (zh) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | 一种工厂用的安防巡逻机器人 |
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Publications (1)
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| CN219054395U true CN219054395U (zh) | 2023-05-23 |
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Family Applications (1)
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| CN202222590993.5U Active CN219054395U (zh) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | 一种工厂用的安防巡逻机器人 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-09-29 CN CN202222590993.5U patent/CN219054395U/zh active Active
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