CN219255569U - 用于五轴机器人的可移动机器人平台底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于五轴机器人的可移动机器人平台底座，包括固定底座，固定底座底部一侧的两端均固定安装有移动架，两个移动架的内部均固定安装有第一移动轮，固定底座底部另一侧的两端均固定安装有移动机构，两个移动机构均包括安装板和角度架，安装板的底端固定安装有角度架，角度架的底端固定安装有第二移动轮，本实用新型用于五轴机器人的可移动机器人平台底座，通过设置第一移动轮和第二移动轮，利用第一移动轮与第二移动轮与地面的摩擦力，便于五轴机器人使用者转移和运输五轴机器人；通过设置移动机构，刹车片与固定底座接触后产生的摩擦力，阻碍第二移动轮发生转动，保证了五轴机器人工作时的稳定性。

Description

用于五轴机器人的可移动机器人平台底座

技术领域

本实用新型涉及五轴机器人技术领域，具体为用于五轴机器人的可移动机器人平台底座。

背景技术

无机非金属材料具有良好的热稳定性,耐腐蚀性,耐老化性,耐冲击性,导热性,导电性,隔音性,隔热性,抗紫外线性,抗湿性,抗热性等优点，在对无机非金属材料加工的过程中通常使用五轴机器人，五轴机器人包括五轴做动子系统、全自动给料压平子系统、全自动太阳光追光子系统，实现五轴打印、自动追光、自动给料压平、模块化组装拆解。

但是，传统的五轴机器人存在以下缺点：

(1)传统的五轴机器人体积过大，一般底座都是固定的角钢、支撑脚或者避震脚，不便于使用者对其转移或者运输；

(2)传统的五轴机器人底座安装用于移动的移动轮，虽然便于转移或者运输，但是增加了运动中的五轴机器人的不稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于五轴机器人的可移动机器人平台底座，以解决上述背景技术中提出的传统的五轴机器人体积过大，一般底座都是固定的角钢、支撑脚或者避震脚，不便于使用者对其转移或者运输；传统的五轴机器人底座安装用于移动的移动轮，虽然便于转移或者运输，但是增加了运动中的五轴机器人的不稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于五轴机器人的可移动机器人平台底座，包括固定底座，所述固定底座底部一侧的两端均固定安装有移动架，两个所述移动架的内部均固定安装有第一移动轮，所述固定底座底部另一侧的两端均固定安装有移动机构，两个所述移动机构均包括安装板和角度架，所述安装板的底端固定安装有角度架，所述角度架的底端固定安装有第二移动轮，所述角度架的一侧转动安装有固定台，所述固定台的一侧固定安装有刹车片，所述固定底座上方设有五轴平台，第一移动轮和第二移动轮与地面接触，五轴机器人使用者推动固定底座，第一移动轮和第二移动轮受到地面的摩擦力发生转动，便于五轴机器人使用者转移和运输五轴机器人。

优选的，所述固定底座的顶部转动连接有回转轴承，所述回转轴承的顶端与五轴平台底端的中部固定连接，回转轴承转动后带动五轴平台转动，对五轴平台的方向进行调整。

优选的，所述回转轴承的表面开设有若干个卡槽，所述五轴平台底端的两侧均滑动连接有卡块，两个所述卡块均与正对的卡槽卡合连接，五轴机器人使用者使用手部滑动卡块，卡块卡入卡槽将回转轴承固定。

优选的，两个所述安装板的顶端均与固定底座固定连接，移动机构通过安装板安装在固定底座上。

优选的，两个所述刹车片的顶端均与固定底座正对的一侧接触连接，刹车片与固定底座接触后产生的摩擦力将第二移动轮固定，避免运作的五轴机器人发生位置偏移，提高五轴机器人运动的稳定性。

优选的，所述回转轴承的内径为357mm，回转轴承的步距角1.8°，回转轴承的静力矩4.5N.m。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置第一移动轮和第二移动轮，利用第一移动轮与第二移动轮与地面的摩擦力，便于五轴机器人使用者转移和运输五轴机器人；

2、通过设置移动机构，刹车片与固定底座接触后产生的摩擦力，阻碍第二移动轮发生转动，保证了五轴机器人工作时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的局部示意图之一；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的局部示意图之二。

图中：1、固定底座；2、移动机构；21、安装板；22、固定台；23、第二移动轮；24、刹车片；25、角度架；3、第一移动轮；4、移动架；5、五轴平台；6、回转轴承；7、卡块；8、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本实用新型提供了用于五轴机器人的可移动机器人平台底座，包括固定底座1，固定底座1底部一侧的两端均固定安装有移动架4，两个移动架4的内部均固定安装有第一移动轮3，固定底座1底部另一侧的两端均固定安装有移动机构2，两个移动机构2均包括安装板21和角度架25，安装板21的底端固定安装有角度架25，角度架25的底端固定安装有第二移动轮23，角度架25的一侧转动安装有固定台22，固定台22的一侧固定安装有刹车片24，固定底座1上方设有五轴平台5，第一移动轮3和第二移动轮23与地面接触，五轴机器人使用者推动固定底座1，第一移动轮3和第二移动轮23受到地面的摩擦力发生转动，便于五轴机器人使用者转移和运输五轴机器人。

固定底座1的顶部转动连接有回转轴承6，回转轴承6的顶端与五轴平台5底端的中部固定连接，回转轴承6转动后带动五轴平台5转动，对五轴平台5的方向进行调整。

回转轴承6的表面开设有若干个卡槽8，五轴平台5底端的两侧均滑动连接有卡块7，两个卡块7均与正对的卡槽8卡合连接，五轴机器人使用者使用手部滑动卡块7，卡块7卡入卡槽8将回转轴承6固定。

两个安装板21的顶端均与固定底座1固定连接，移动机构2通过安装板21安装在固定底座1上。

两个刹车片24的顶端均与固定底座1正对的一侧接触连接，刹车片24与固定底座1接触后产生的摩擦力将第二移动轮23固定，避免运作的五轴机器人发生位置偏移，提高五轴机器人运动的稳定性。

回转轴承6的内径为357mm，回转轴承6的步距角1.8°，回转轴承6的静力矩4.5N.m。

本申请实施例在使用时：第一移动轮3和第二移动轮23与地面接触，五轴机器人使用者推动固定底座1，第一移动轮3和第二移动轮23受到地面的摩擦力发生转动，便于五轴机器人使用者转移和运输五轴机器人，刹车片24与固定底座1接触后产生的摩擦力将第二移动轮23固定，避免运作的五轴机器人发生位置偏移，提高五轴机器人运动的稳定性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.用于五轴机器人的可移动机器人平台底座，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)底部一侧的两端均固定安装有移动架(4)，两个所述移动架(4)的内部均固定安装有第一移动轮(3)，所述固定底座(1)底部另一侧的两端均固定安装有移动机构(2)，两个所述移动机构(2)均包括安装板(21)和角度架(25)，所述安装板(21)的底端固定安装有角度架(25)，所述角度架(25)的底端固定安装有第二移动轮(23)，所述角度架(25)的一侧转动安装有固定台(22)，所述固定台(22)的一侧固定安装有刹车片(24)，所述固定底座(1)上方设有五轴平台(5)。

2.根据权利要求1所述的用于五轴机器人的可移动机器人平台底座，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部转动连接有回转轴承(6)，所述回转轴承(6)的顶端与五轴平台(5)底端的中部固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于五轴机器人的可移动机器人平台底座，其特征在于：所述回转轴承(6)的表面开设有若干个卡槽(8)，所述五轴平台(5)底端的两侧均滑动连接有卡块(7)，两个所述卡块(7)均与正对的卡槽(8)卡合连接。

4.根据权利要求1所述的用于五轴机器人的可移动机器人平台底座，其特征在于：两个所述安装板(21)的顶端均与固定底座(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于五轴机器人的可移动机器人平台底座，其特征在于：两个所述刹车片(24)的顶端均与固定底座(1)正对的一侧接触连接。

6.根据权利要求2所述的用于五轴机器人的可移动机器人平台底座，其特征在于：所述回转轴承(6)的内径为357mm。

Images