CN219255393U - 中框拼接装置 - Google Patents

中框拼接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN219255393U
CN219255393U CN202320321298.0U CN202320321298U CN219255393U CN 219255393 U CN219255393 U CN 219255393U CN 202320321298 U CN202320321298 U CN 202320321298U CN 219255393 U CN219255393 U CN 219255393U
Authority
CN
China
Prior art keywords
middle frame
spliced
base
splicing
center
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202320321298.0U
Other languages
English (en)
Inventor
段文军
吴诗勤
徐浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TCL King Electrical Appliances Huizhou Co Ltd
Original Assignee
TCL King Electrical Appliances Huizhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TCL King Electrical Appliances Huizhou Co Ltd filed Critical TCL King Electrical Appliances Huizhou Co Ltd
Priority to CN202320321298.0U priority Critical patent/CN219255393U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219255393U publication Critical patent/CN219255393U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50Photovoltaic [PV] energy

Abstract

本申请实施例提供一种中框拼接装置,包括:底座;初定位结构,设置于所述底座上,被配置为使待拼接中框被定位至可拼接位置;夹紧拼接结构,设置于所述底座上,包括在水平面内垂直设置的第一伸缩机构和第二伸缩机构,所述第一伸缩机构可沿所述待拼接中框的长度方向伸缩地夹紧所述待拼接中框或释放拼接装配后的中框,所述第二伸缩机构可沿所述待拼接中框的宽度方向伸缩地夹紧所述待拼接中框或释放拼接装配后的中框。

Description

中框拼接装置
技术领域
本申请涉及装配治具技术领域,具体涉及一种中框拼接装置。
背景技术
对于具有中框结构的显示设备而言,其中的中框为由四条框件拼接而成的环形框结构。在相关技术中,中框装配由人工手动完成,框件拼接处容易出现缝隙、落差等缺陷,进而导致中框结构和外观不良,且装配效率较低。对于负有触摸功能的中框结构,上述拼接缺陷还会导致中框的功能出现不良现象。
实用新型内容
本申请实施例提供一种中框拼接装置,可以提高中框的拼接质量和装配效率,杜绝或减少中框的外观和功能不良问题。
本申请实施例提供一种中框拼接装置,包括:底座;初定位结构,设置于所述底座上,被配置为使待拼接中框被定位至可拼接位置;夹紧拼接结构,设置于所述底座上,包括在水平面内垂直设置的第一伸缩机构和第二伸缩机构,所述第一伸缩机构可沿所述待拼接中框的长度方向伸缩地夹紧所述待拼接中框或释放拼接装配后的中框,所述第二伸缩机构可沿所述待拼接中框的宽度方向伸缩地夹紧所述待拼接中框或释放拼接装配后的中框。
在一些实施例中,所述初定位结构包括分别设置于所述底座上的升降机构、多个内限位块和多个外限位块,所述升降机构上设有用于承载所述待拼接中框的承载部,所述多个内限位块沿所述待拼接中框的环形结构方向依次间隔地设置于所述待拼接中框的内侧区域,所述多个外限位块沿所述待拼接中框的环形结构方向依次间隔地设置于所述待拼接中框的外侧区域,所述多个内限位块和所述多个外限位块围合限定出所述可拼接位置。
在一些实施例中,所述内限位块和所述外限位块中的至少一者上设有导向斜面,所述导向斜面和所述待拼接中框上的配合斜面贴合抵接;在所述升降机构升降地驱动所述待拼接中框时,所述待拼接中框可沿所述导向斜面升降移动。
在一些实施例中,所述底座上设有感应器,所述感应器被配置为感测所述待拼接中框是否被定位至可拼接位置。
在一些实施例中,所述底座上还设有状态显示灯,所述状态显示灯和所述感应器电连接。
在一些实施例中,所述底座上设有观察镜,所述观察镜位于可拼接位置的下方、且朝向所述待拼接中框上的角部区域。
在一些实施例中,所述第一伸缩机构包括第一夹紧气缸、第一缓冲件和第一保护盖,所述第一夹紧气缸被配置为沿所述待拼接中框的长度方向进行伸缩,所述第一缓冲件设置于所述第一夹紧气缸的伸缩端,所述第一保护盖盖设于所述第一夹紧气缸上。
在一些实施例中,所述第二伸缩机构包括第二夹紧气缸、第二缓冲件和第二保护盖,所述第二夹紧气缸被配置为沿所述待拼接中框的宽度方向进行伸缩,所述第二缓冲件设置于所述第二夹紧气缸的伸缩端,所述第二保护盖盖设于所述第二夹紧气缸上。
在一些实施例中,所述中框拼接装置还包括移动机构,所述移动机构设置于所述底座的底部。
在一些实施例中,所述底座上设有物料托盘。
本申请实施例通过设置底座、初定位结构和夹紧拼接结构,在对中框进行拼接装配时,可以先利用初定位结构将待拼接中框定位至底座上的可拼接位置、以备进行拼接装配,随后通过第一伸缩机构夹紧而使待拼接中框沿其长度方向的各个组成件逐渐拼接到位、以及通过第二伸缩机构夹紧而使待拼接中框沿其宽度方向的各个组成件逐渐拼接到位,使得待拼接中框完成拼接、可以采用紧固件对各个组成件之间的连接关系进行紧固锁定,最终完成中框的拼接装配;和相关技术相比,本申请实施例提供的中框拼接装置通过自动拼接方式实现对中框的拼接,可以使中框的各个框件准确可靠地拼接至恰当位置,避免在拼接处出现缝隙、落差等装配缺陷,从而提高中框的拼接质量和装配效率,杜绝或减少中框的外观和功能不良问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一些实施例提供的中框拼接装置的轴测结构图;
图2是图1中中框拼接装置的M处放大结构图;
图3是图1中中框拼接装置的N处放大结构图。
主要元件符号说明:
1-中框拼接装置,10-底座,11-物料托盘,20-初定位结构,21-升降机构,211-承载部,22-内限位块,221-导向斜面,23-外限位块,30-第一伸缩机构,31-第一夹紧气缸,32-第一缓冲件,33-第一保护盖,40-第二伸缩机构,41-第二夹紧气缸,42-第二缓冲件,43-第二保护盖,50-感应器,60-状态显示灯,70-观察镜,80-移动机构,2-待拼接中框。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
“A和/或B”,包括以下三种组合:仅A,仅B,及A和B的组合。
本申请中“适用于”或“被配置为”的使用意味着开放和包容性的语言,其不排除适用于或被配置为执行额外任务或步骤的设备。另外,“基于”的使用意味着开放和包容性,因为“基于”一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。
在本申请中,“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请,给出了以下描述。在以下描述中,为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是,本领域普通技术人员可以认识到,在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中,不会对公知的结构和过程进行详细阐述,以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此,本申请并非旨在限于所示的实施例,而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。
如图1至图3所示,本申请实施例提供一种中框拼接装置1,该中框拼接装置1包括底座10、初定位结构20和夹紧拼接结构,可以提高中框的拼接质量和装配效率,杜绝或减少中框的外观和功能不良问题。
初定位结构20设置于底座10上,其被配置为使待拼接中框2被定位至可拼接位置。利用初定位结构20,可以实现待拼接中框2的初步定位、使待拼接中框2的各个组成件处于适于彼此拼接的位置,以便在下一步的夹紧拼接工序中使各个组成件准确可靠地拼接到位。这里,待拼接中框2的各个组成件可以在初定位结构20上进行初步对位连接、但不进行紧固锁定,也可以先行进行初步连接后定位至初定位结构20上。在一些实施例中,待拼接中框2的各个组成件可以包括四个框件、连接四个框件的角码以及对角码进行装饰的角部装饰件。
夹紧拼接结构设置于底座10上,其包括在水平面内垂直设置的第一伸缩机构30和第二伸缩机构40。这里,第一伸缩机构30的伸缩方向和第二伸缩机构40的伸缩方向可以相互垂直、且均位于水平面内。
第一伸缩机构30可沿待拼接中框2的长度方向、即长边框件的延伸方向进行伸缩,其在伸缩过程的第一个行程例如是伸出行程、可以沿待拼接中框2的长度方向夹紧待拼接中框2,施加夹紧力而使沿待拼接中框2的长度方向依次设置的各个组成件、例如是沿长度方向相对间隔设置的两个宽边框件相对接近并逐渐拼接到位;而在伸缩过程的第二个行程例如是收缩行程、可以释放拼接装配后的中框,相应撤去沿待拼接中框2的长度方向施加的夹紧力,使完成拼接装配的中框能够被从中框拼接装置1上取下。第二伸缩机构40可沿待拼接中框2的宽度方向、即宽边框件的延伸方向进行伸缩,其在伸缩过程的第一个行程例如是伸出行程、可以沿待拼接中框2的宽度方向夹紧待拼接中框2,施加夹紧力而使沿待拼接中框2的宽度方向依次设置的各个组成件、例如是沿宽度方向相对间隔设置的两个长边框件相对接近并逐渐拼接到位;而在伸缩过程的第二个行程例如是收缩行程、可以释放拼接装配后的中框,相应撤去沿待拼接中框2的长度方向施加的夹紧力,使完成拼接装配的中框能够被从中框拼接装置1上取下。
在利用本申请实施例提供的中框拼接装置1对中框进行拼接装配时,可以先利用初定位结构20将待拼接中框2定位至底座10上的可拼接位置、以备进行拼接装配,随后通过第一伸缩机构30夹紧而使待拼接中框2沿其长度方向的各个组成件逐渐拼接到位、以及通过第二伸缩机构40夹紧而使待拼接中框2沿其宽度方向的各个组成件逐渐拼接到位,使得待拼接中框2完成拼接、可以采用紧固件对各个组成件之间的连接关系进行紧固锁定,最终完成中框的拼接装配;和相关技术相比,本申请实施例提供的中框拼接装置1通过自动拼接方式实现对中框的拼接,可以使中框的各个框件准确可靠地拼接至恰当位置,避免在拼接处出现缝隙、落差等装配缺陷,从而提高中框的拼接质量和装配效率,杜绝或减少中框的外观和功能不良问题。
初定位结构20的具体构造可以根据实际需要确定,本申请实施例对此不作限定。在一些实施例中,初定位结构20可以包括分别设置于底座10上的升降机构21、多个内限位块22和多个外限位块23。升降机构21上可以设有承载部211,承载部211可以承载待拼接中框2,使待拼接中框2可以随升降机构21进行同步升降。多个内限位块22可以沿待拼接中框2的环形结构方向依次间隔地设置于待拼接中框2的内侧区域,而多个外限位块23可以沿待拼接中框2的环形结构方向依次间隔地设置于待拼接中框2的外侧区域,且多个内限位块22和多个外限位块23围合限定出可拼接位置、使可拼接位置位于多个内限位块22和多个外限位块23之间而适配待拼接中框2。这样,可以利用多个内限位块22和多个外限位块23对待拼接中框2进行初定位,并利用升降机构21的上升运动而使待拼接中框2落入多个内限位块22和多个外限位块23之间而进行定位、或利用升降机构21的下降运动而使拼接装配后的中框从多个内限位块22和多个外限位块23之间脱出。
在一些示例中,内限位块22和外限位块23中的至少一者上可以设有导向斜面221,该导向斜面221和待拼接中框2上的配合斜面贴合抵接。在升降机构21升降地驱动待拼接中框2时,待拼接中框2可沿导向斜面221升降移动,使导向斜面221起到对待拼接中框2的导向和定位作用。示例性的,内限位块22上朝向外限位块23的一侧可以设有导向斜面221,该导向斜面221和待拼接中框2上的配合斜面贴合抵接;又示例性的,外限位块23上朝向内限位块22的一侧可以设有导向斜面221,该导向斜面221和待拼接中框2上的配合斜面贴合抵接;再示例性的,内限位块22上朝向外限位块23的一侧、以及外限位块23上朝向内限位块22的一侧可以分别设有导向斜面221,上述导向斜面221分别和待拼接中框2上的配合斜面贴合抵接。在一些示例中,待拼接中框2的内侧区域的四个角部可以分别设有内限位块22。
升降机构21的类型可以根据实际需要确定,可采用诸如气缸结构、电动推杆结构等类型,本申请实施例对此不作限定。
第一伸缩机构30的构造可以根据实际需要确定,可以采用诸如气缸结构、电动推杆结构等类型,本申请实施例对此不作限定。在一些实施例中,第一伸缩机构30可以包括第一夹紧气缸31、第一缓冲件32和第一保护盖33。第一夹紧气缸31被配置为沿待拼接中框2的长度方向进行伸缩,实现夹紧或释放功能;第一缓冲件32设置于第一夹紧气缸31的伸缩端、被配置为和待拼接中框2进行直接接触,对待拼接中框2提供缓冲保护;第一保护盖33盖设于第一夹紧气缸31上,避免人手误入其中而造成夹伤。
第二伸缩机构40的构造可以根据实际需要确定,可以采用诸如气缸结构、电动推杆结构等类型,本申请实施例对此不作限定。在一些实施例中,第二伸缩机构40可以包括第二夹紧气缸41、第二缓冲件42和第二保护盖43。第二夹紧气缸41被配置为沿待拼接中框2的长度方向进行伸缩,实现夹紧或释放功能;第二缓冲件42设置于第二夹紧气缸41的伸缩端、被配置为和待拼接中框2进行直接接触,对待拼接中框2提供缓冲保护;第二保护盖43盖设于第二夹紧气缸41上,避免人手误入其中而造成夹伤。
在一些实施例中,底座10上可以设有感应器50,感应器50可以被配置为感测待拼接中框2是否被定位至可拼接位置。这样,可以利用感应器50准确地判断待拼接中框2是否已准确定位,避免因未准确定位而导致拼接错位。感应器50的类型可以根据实际需要确定,可以采用例如微动开关、接近开关等类型,本申请实施例对此不作限定。
在一些示例中,底座10上还可以设有状态显示灯60,状态显示灯60和感应器50电连接。这样,可以利用状态显示灯60直观地反映感应器50的感测状态、进而直观地反映待拼接中框2是否已准确定位,使得操作人员能够直接地获知待拼接中框2的定位状态。示例性的,在感应器50感测到待拼接中框2时,表示待拼接中框2已准确定位,状态显示灯60可以点亮;而在感应器50未感测到待拼接中框2时,表示待拼接中框2未准确定位或底座10上未放置待拼接中框2,状态显示灯60可以保持熄灭。又示例性的,在感应器50感测到待拼接中框2时,表示待拼接中框2已准确定位,状态显示灯60可以发出绿光而保持绿灯显示状态;而在感应器50未感测到待拼接中框2时,表示待拼接中框2未准确定位或底座10上未放置待拼接中框2,状态显示灯60可以发出红光而保持红灯显示状态。
在一些实施例中,底座10上可以设有观察镜70,观察镜70位于可拼接位置的下方、且朝向待拼接中框2上的角部区域。这样,操作人员可以通过观察镜70观察中框上的框件拼接处是否存在缝隙或落差,避免因视野受限而无法观察判断,降低目视判断难度、提高操作准确性和便利性。
在一些实施例中,中框拼接装置1还可以包括移动机构80,移动机构80设置于底座10的底部。通过设置移动机构80,可以增加中框拼接装置1的移动性能,便于对中框拼接装置1进行转移运输。移动机构80的类型可以根据实际需要确定,可以采用诸如移动轮结构、履带结构等类型,本申请实施例对此不作限定。
在一些实施例中,底座10上可以设有物料托盘11。物料托盘11可以用于盛装拼接装配过程需要使用的物料,例如是螺栓、螺母、垫圈等螺纹紧固件或用于进行粘接加固的粘接胶剂等,使物料有序归类摆放而避免出现凌乱。
以上对本申请实施例所提供的中框拼接装置进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种中框拼接装置,其特征在于,包括:
底座;
初定位结构,设置于所述底座上,被配置为使待拼接中框被定位至可拼接位置;
夹紧拼接结构,设置于所述底座上,包括在水平面内垂直设置的第一伸缩机构和第二伸缩机构,所述第一伸缩机构可沿所述待拼接中框的长度方向伸缩地夹紧所述待拼接中框或释放拼接装配后的中框,所述第二伸缩机构可沿所述待拼接中框的宽度方向伸缩地夹紧所述待拼接中框或释放拼接装配后的中框。
2.根据权利要求1所述的中框拼接装置,其特征在于,所述初定位结构包括分别设置于所述底座上的升降机构、多个内限位块和多个外限位块,所述升降机构上设有用于承载所述待拼接中框的承载部,所述多个内限位块沿所述待拼接中框的环形结构方向依次间隔地设置于所述待拼接中框的内侧区域,所述多个外限位块沿所述待拼接中框的环形结构方向依次间隔地设置于所述待拼接中框的外侧区域,所述多个内限位块和所述多个外限位块围合限定出所述可拼接位置。
3.根据权利要求2所述的中框拼接装置,其特征在于,所述内限位块和所述外限位块中的至少一者上设有导向斜面,所述导向斜面和所述待拼接中框上的配合斜面贴合抵接;在所述升降机构升降地驱动所述待拼接中框时,所述待拼接中框可沿所述导向斜面升降移动。
4.根据权利要求1所述的中框拼接装置,其特征在于,所述底座上设有感应器,所述感应器被配置为感测所述待拼接中框是否被定位至可拼接位置。
5.根据权利要求4所述的中框拼接装置,其特征在于,所述底座上还设有状态显示灯,所述状态显示灯和所述感应器电连接。
6.根据权利要求1所述的中框拼接装置,其特征在于,所述底座上设有观察镜,所述观察镜位于可拼接位置的下方、且朝向所述待拼接中框上的角部区域。
7.根据权利要求1所述的中框拼接装置,其特征在于,所述第一伸缩机构包括第一夹紧气缸、第一缓冲件和第一保护盖,所述第一夹紧气缸被配置为沿所述待拼接中框的长度方向进行伸缩,所述第一缓冲件设置于所述第一夹紧气缸的伸缩端,所述第一保护盖盖设于所述第一夹紧气缸上。
8.根据权利要求1所述的中框拼接装置,其特征在于,所述第二伸缩机构包括第二夹紧气缸、第二缓冲件和第二保护盖,所述第二夹紧气缸被配置为沿所述待拼接中框的宽度方向进行伸缩,所述第二缓冲件设置于所述第二夹紧气缸的伸缩端,所述第二保护盖盖设于所述第二夹紧气缸上。
9.根据权利要求1所述的中框拼接装置,其特征在于,所述中框拼接装置还包括移动机构,所述移动机构设置于所述底座的底部。
10.根据权利要求1所述的中框拼接装置,其特征在于,所述底座上设有物料托盘。
CN202320321298.0U 2023-02-23 2023-02-23 中框拼接装置 Active CN219255393U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320321298.0U CN219255393U (zh) 2023-02-23 2023-02-23 中框拼接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320321298.0U CN219255393U (zh) 2023-02-23 2023-02-23 中框拼接装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219255393U true CN219255393U (zh) 2023-06-27

Family

ID=86868971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202320321298.0U Active CN219255393U (zh) 2023-02-23 2023-02-23 中框拼接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219255393U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107175408B (zh) 白车身顶盖装焊用柔性抓手及白车身顶盖输送系统
CN219255393U (zh) 中框拼接装置
CN110937137A (zh) 模块化无人机静力试验台架及试验方法
US4998712A (en) Printed wiring board fixture apparatus
WO2022061860A1 (zh) 一种试验台反力横梁抱紧提升装置
JPH08133080A (ja) 連結器着脱装置
CN211234343U (zh) 一种汽车内饰件卡扣检测工装
JPH05228883A (ja) 枠組構造物への位置決め装置
KR20060026329A (ko) 자동이송용접로봇 및 그 로봇의 이동방법
KR200378955Y1 (ko) 취출장치를 구비하는 도어트림의 열융착 및 웨더스트립의벤딩 동시성형기
CN218082369U (zh) 一种机械设计用加工夹具
CN209190130U (zh) 适用于带孔槽形汽车部件焊接的侧夹持单元
CN211331932U (zh) 一种汽车零部件焊装夹具
CN116499681A (zh) 固定组件和显示模组测试治具
CN211139702U (zh) 模块化无人机静力试验台架
CN219310470U (zh) Agv叉车驾驶室总焊夹具
CN208825376U (zh) 一种快速定模的夹具
JPS629032Y2 (zh)
CN216696086U (zh) 全自动视觉检测系统
CN117163652B (zh) 翻曲机器人及翻曲系统
CN218695425U (zh) 一种电焊夹具
CN215146114U (zh) 一种轨道交通车辆端部底架焊接工装
CN219524294U (zh) 无人机降落回中平台及无人机机场
CN220761344U (zh) 一种隔离焊接装置
CN218094978U (zh) 一种单桅升降式支撑工装

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant