CN219255187U - 一种管件封头抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管件封头抛光机，包括机架，机架的左侧设有滑动台右侧设有工作台，工作台上设有管件封头放置台以及用于旋转管件封头放置台的旋转机构，滑动台上设有悬臂，悬臂左右两端分别转动连接滑动台与转动臂，转动臂上设有抛光轮，转动臂和悬臂上设有用于转动抛光轮的传动机构，悬臂与滑动台之间设有伸缩支撑机构，转动臂上设有可调节转动臂转动角度的控制机构，本实用新型将悬臂的移动路径从原来的直线移动变成了沿圆周进行转动，同时还在悬臂上转动连接有转动臂，并将抛光轮设置在转动臂上，不仅使悬臂与转动臂所组合成的机械整体能够灵活的伸缩移动，还提高了抛光轮的活动范围，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。

Description

一种管件封头抛光机

技术领域

本实用新型涉及封头抛光机技术领域，特别是一种管件封头抛光机。

背景技术

管件封头是指用以封闭管件端部使其内外介质相隔离的元件，又称端盖，如图1所示，为本实用新型要进行内侧壁抛光的管件封头。

出于对管件封头的洁净度以及美观度的需求，现有的机械制造中常常会对管件封头进行抛光，管件封头抛光机取代了人工手动抛光的模式，使得抛光效率大大提高，抛光的效果也好于人工手动抛光，目前，申请号为：CN202122658868.9的专利公开了一种封头加工用便于调节的抛光机，该专利主要通过横向调节机构和竖向调节机构将抛光轮移动到合适的工作位置，但由于该专利中的横向调节机构以及竖向调节机构均只能单纯的按照从上下方向或者左右方向的路径进行移动，因此便使得该专利中的抛光机在移动抛光轮时整体的机动性比较差。

实用新型内容

本实用新型提出一种管件封头抛光机，将悬臂的移动路径从原来的直线移动变成了沿圆周进行转动，同时还在悬臂上转动连接有转动臂并将抛光轮设置在转动臂上，不仅使悬臂与转动臂所组合成的机械整体能够灵活的伸缩移动，还提高了抛光轮的活动范围，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种管件封头抛光机，包括机架，所述机架的左侧设有滑动台右侧设有工作台，所述工作台上设有管件封头放置台以及用于旋转管件封头放置台的旋转机构，所述滑动台上设有悬臂，所述悬臂左端与滑动台进行转动连接，所述悬臂右端转动连接有转动臂，所述转动臂上设有抛光轮，所述转动臂和悬臂上设有用于带动抛光轮进行转动的传动机构，所述悬臂与滑动台之间设有伸缩支撑机构，所述转动臂上设有用于调节转动臂转动角度的控制机构。

通过采用上述技术方案，本实用新型将悬臂与滑动台的连接方式和转动臂与悬臂之间的连接方式都设置成转动连接，将悬臂和转动臂所组成的机械整体变成类似于人的手臂结构，同时通过伸缩支撑机构和控制机构来调节和保持悬臂以及转动臂的转动角度，一方面能够使其自由的上下左右张开和弯曲，提高了整体的灵活性，另一方面也增加了抛光轮的可移动范围。

本实用新型进一步设置为：所述管件封头放置台转动连接在工作台上，所述旋转机构包括有第一电机以及第一同步带轮组，所述第一电机固定安装在工作台上，所述第一同步带轮组包括有第一带轮和第二带轮，所述第一带轮与第一电机的输出端连接，所述第二带轮位于管件封头放置台下方且与管件封头放置台相连接，所述第一带轮与第二带轮之间设有第一同步带，所述旋转台上沿周向均匀分布有若干个固定架。

通过采用上述技术方案，当第一电机启动之后会带动第一带轮进行转动，第一带轮通过第一同步带带动第二带轮进行同步转动以旋转管件封头放置台。

本实用新型进一步设置为：所述转动臂上设有用于将转动臂转动连接在悬臂上的第一转轴以及用于将抛光轮转动连接在转动臂上的第二转轴，所述传动机构包括有第二电机和第二同步带轮组，所述第二电机固定连接在悬臂上，所述第二同步带轮组包括有第三带轮、第四带轮、第五带轮以及第六带轮，所述第三带轮与第二电机的输出端连接，所述第四带轮和第五带轮分别与第一转轴的前后两端进行连接，所述第六带轮和抛光轮分别与第二转轴前后两端进行连接，所述第三带轮和第五带轮之间设有第二同步带，所述第四带轮和第六带轮之间设有第三同步带。

通过采用上述技术方案，当第二电机开始启动时，第二电机上的第三带轮通过第二同步带带动第五带轮进行同步转动，当第五带轮进行转动时，和第五带轮共同连接在第一转轴上的第四带轮会一起进行转动，而第四带轮转动时会通过第三同步带带动第六带轮进行转动，此时与第六带轮共同连接在第二转轴上的抛光轮会进行转动。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩支撑机构包括有下壳体和套设在下壳体外的上壳体，所述下壳体的内侧壁上固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有限位滑块，所述下壳体的下端设有第三电机，所述第三电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆从下壳体下端穿进下壳体，所述第一丝杆在下壳体内螺纹连接有第一带动块，所述第一带动块与限位滑块之间设有滑动架，所述滑动架与第一带动块和限位滑块均进行固定连接，所述滑动架上端面与上壳体上端的内侧壁相连接，所述滑动架上端设有铰接架，所述铰接架从上壳体的上端穿出并与悬臂进行铰接，所述壳体下端与滑动台进行铰接。

通过采用上述技术方案，当第三电机启动时第一丝杆会进行转动，但因为限位滑块只能在下壳体的内侧壁进行上下移动且滑动架跟限位滑块固定连接，所以与滑动架固定连接的第一带动块无法跟着第一丝杆一起旋转，而在第一带动块无法旋转且第一丝杆的位置已经固定的情况下，第一带动块会因为第一丝杆的转动进行向上移动或者是向下移动，当第一带动块进行移动时滑动架会一起移动，此时滑动架与丝杆共同形成的长度产生变化，从而改变悬臂与滑动台之间的转动角度，在该过程中，下壳体和上壳体一方面用于安装容纳该结构内所要用到的一些零部件以及和滑动架形成铰接关系，另一方面是为了防止灰尘进入上壳体和下壳体内，从而保护上壳体和下壳体内的零部件。

本实用新型进一步设置为：所述控制机构包括有第一气缸、第一连接板以及第二连接板，所述第一连接板固定连接在转动臂左端，所述第二连接板位于第一连接板左侧且固定连接在悬臂上，所述第一气缸左右两端分别与第二连接板、第一连接板铰接。

通过采用上述技术方案，当第一气缸进行伸缩时，转动臂会因为受到第一气缸的推动或者拉扯的关系在悬臂上进行转动。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设有供滑动台滑动的导轨，所述导轨上滑动连接有导轨滑块，所述导轨滑块固定连接在滑动台的下端，所述滑动台下端设置有固定安装在机架上的第四电机，所述第四电机的输出端连接有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有第二带动块，所述第二带动块与滑动台进行固定连接，所述丝杆远离第四电机的一端转动连接有固定块，所述固定块与机架进行固定连接。

通过采用上述技术方案，当第四电机开始启动时第二丝杆会开始转动，而第二带动块由于与滑动台进行连接无法形成转动，所以会在丝杆上进行左右移动，当第二带动块进行移动时滑动台会在滑轨上滑动，另外第二带动块和固定块一起使用还有一个作用就是固定第四电机和丝杆的位置。

本实用新型进一步设置为：所述管件封头放置台中心设有顶杆以及供顶杆通过的顶杆通道，所述顶杆下端设有用于向上顶起顶杆的第二气缸。

通过采用上述技术方案，当第二气缸向上伸时，顶杆会向上移动，当第二气缸向下缩时，顶杆会向下移动，该结构主要用于在管件封头抛光完成后将管件封头向上顶起以供操作人员拿取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中的管件封头放置台和旋转机构等零部件相组合时的正视图；

图3为图2在A-A向的剖面结构示意图；

图4为本实用新型中的悬臂和转动臂等零部件相组合时的立体结构示意图；

图5为本实用新型中伸缩支撑机构不带上壳体和下壳体时的结构示意图；

图6为本实用新型中控制机构的立体结构图；

图7为本实用新型中第四电机和第二丝杆等零部件相组合时的立体结构示意图。

图中标号：1机架、11导轨、12第四电机、13第二丝杆、14第二带动块、15固定块、16导轨滑块、2滑动台、21悬臂、211第一转轴、22转动臂、221第二转轴、23抛光轮、241第二电机、242第三带轮、243第四带轮、244第五带轮、245第六带轮、246第二同步带、247第三同步带、251下壳体、252上壳体、253限位滑块、254滑轨、255第三电机、256第一丝杆、257第一带动块、258滑动架、259铰接架、261第一气缸、262第一连接板、263第二连接板、3工作台、31管件封头放置台、311固定架、321第一电机、322第一带轮、323第二带轮、324第一同步带、331顶杆、332顶杆通道、333第二气缸、4管件封头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-7，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1至图7所示，本实用新型公开了一种管件封头抛光机，包括机架1，该机架1的左右两侧分别设有滑动台2和工作台3，其中，工作台3上设有管件封头放置台31以及用于旋转管件封头放置台31的旋转机构，而滑动台2上设有悬臂21。悬臂21的左端与滑动台2进行转动连接同时悬臂21的右端还转动连接有转动臂22，转动臂22上设有抛光轮23，转动臂22和悬臂21上设有用于带动抛光轮23进行转动的传动机构，悬臂21与滑动台2之间设有伸缩支撑机构，转动臂22上设有用于调节转动臂22转动角度的控制机构，该结构的工作原理是：当操作人员将管件封头4放到管件封头放置台31之后，旋转机构开始旋转管件封头放置台31并以此使管件封头4开始进行旋转，而抛光轮23在伸缩支撑机构对悬臂21的转动角度的控制下和控制机构对转动臂22转动角度的控制下移动到合适位置，当移动到合适位置之后传动机构带动抛光轮23进行转动从而对管件封头4进行摩擦抛光，此时旋转机构不断旋转管件封头4，从而使管件封头4在同一水平位置的内壁都被抛光轮23进行抛光，当同一水平位置的内壁被抛光完成后，抛光轮23再通过伸缩支撑机构和控制机构对悬臂21以及转动臂22的调控重新移动到下一水平位置对管件封头4进行抛光并以此步骤逐渐完成对管件封头4的抛光，本实用新型的主要改进点为：本实用新型改变了现有设备中悬臂21的移动路径，并将悬臂21与滑动台2的连接方式和转动臂22与悬臂21之间的连接方式都设置成转动连接，从而使悬臂21和转动臂22所组成的机械整体变成类似于人的手臂结构，同时通过伸缩支撑机构和控制机构来调节和保持悬臂21以及转动臂22的转动角度，一方面能够使其自由的上下左右张开和弯曲，提高了整体的灵活性，另一方面也增加了抛光轮23的可移动范围。

旋转机构转动管件封头放置台31的具体方法可以为：管件封头放置台31转动连接在工作台3上，旋转机构包括有第一电机321以及第一同步带324轮组，其中，第一电机321固定安装在工作台3上，第一同步带324轮组包括有第一带轮322和第二带轮323，第一带轮322与第一电机321的输出端连接，第二带轮323位于管件封头放置台31下方且与管件封头放置台31相连接，第一带轮322与第二带轮323之间设有第一同步带324，当第一电机321启动之后，第一电机321会带动第一带轮322进行转动，同时，第一带轮322通过第一同步带324带动第二带轮323进行同步转动以旋转管件封头放置台31，为了防止管件封头4被离心力甩出管件封头放置台31，管件封头放置台31上沿周向均匀分布有若干个固定架311。

传动机构的具体结构以及传动机构带动抛光轮23进行转动的具体方法可以为：首先，转动臂22上设有用于将转动臂22转动连接在悬臂21上的第一转轴211以及用于将抛光轮23转动连接在转动臂22上的第二转轴221，其次，传动机构包括有第二电机241和第二同步带246轮组，其中，第二电机241固定连接在悬臂21上，第二同步带246轮组包括有第三带轮242、第四带轮243、第五带轮244以及第六带轮245，第三带轮242与第二电机241的输出端连接，第四带轮243和第五带轮244分别与第一转轴211的前后两端进行连接，第六带轮245和抛光轮23分别与第二转轴221前后两端进行连接，最后，第三带轮242和第五带轮244之间设有第二同步带246，第四带轮243和第六带轮245之间设有第三同步带247，在该结构中，当第二电机241开始启动时，第二电机241上的第三带轮242会通过第二同步带246带动第五带轮244进行同步转动，与此同时，和第五带轮244共同连接在第一转轴211上的第四带轮243会一起进行转动，而第四带轮243转动时，第三同步带247会带动第六带轮245与第四带轮243进行同步转动，从而转动与第四带轮243共同连接在第二转轴221上的抛光轮23。

伸缩支撑机构的具体结构可以为：伸缩支撑机构包括有下壳体251和套设在下壳体251外的上壳体252，其中在下壳体251的内侧壁上固定连接有滑轨254，滑轨254上滑动连接有第一滑块，并且下壳体251的下端还设有第三电机255，在第三电机255的输出端上连接有第一丝杆256，该第一丝杆256从下壳体251下端穿进下壳体251并在下壳体251内螺纹连接有第一带动块257，该第一带动块257与限位滑块253之间设有滑动架258，滑动架258与第一带动块257和限位滑块253均进行固定连接，另外滑动架258的上端面与上壳体252上端的内侧壁相连接，最后滑动架258上端设有铰接架259，该铰接架259从上壳体252的上端穿出并与悬臂21进行铰接，壳体下端与滑动台2进行铰接，该结构的工作原理是：当第三电机255启动时第一丝杆256会进行转动，但因为限位滑块253只能在下壳体251的内侧壁进行上下移动且滑动架258跟限位滑块253之间有着固定连接的关系，所以与滑动架258固定连接的第一带动块257无法跟着第一丝杆256一起旋转，而在第一带动块257无法旋转且第一丝杆256的位置已经固定的情况下，第一带动块257会因为第一丝杆256的转动进行向上移动或者是向下移动，当第一带动块257进行移动时滑动架258会一起移动，此时滑动架258与丝杆共同形成的长度产生变化，从而改变悬臂21与滑动台2之间的转动角度，当悬臂21移动到理想位置时第三电机255停止工作，在该过程中，下壳体251和上壳体252一方面用于安装容纳该结构内所要用到的一些零部件以及和滑动架258形成铰接关系，另一方面是为了防止灰尘进入上壳体252和下壳体251内，从而保护上壳体252和下壳体251内的零部件。

控制机构的具体方法可以为：控制机构包括有第一气缸261、第一连接板262以及第二连接板263，其中，第一连接板262固定连接在转动臂22的左端，第二连接板263位于第一连接板262的左侧且固定连接在悬臂21上，第一气缸261的左右两端分别与第二连接板263、第一连接板262进行铰接，该结构的工作原理是：当第一气缸261进行伸缩时，转动臂22会因为受到第一气缸261的推动或者拉扯的关系在悬臂21上进行转动。

滑动台2在机架1上滑动的具体方案可以为：机架1上设有供滑动台2进行滑动的导轨11，而导轨11上滑动连接有导轨滑块16，该导轨滑块16固定连接在滑动台2的下端，另外滑动台2下端设置有固定安装在机架1上的第四电机12，该第四电机12的输出端连接有第二丝杆13，第二丝杆13上螺纹连接有第二带动块14，该第二带动块14与滑动台2进行固定连接，同时丝杆远离第四电机12的一端转动连接有固定块15，固定块15与机架1进行固定连接，该结构的工作原理是：并且当第四电机12开始启动时，第二丝杆13会开始转动，此时第二带动块14通过与滑动台2进行连接来防止自身进行转动，从而实现丝杆上进行左右移动，并以此来带动滑动台2在滑轨254上开始滑动，当滑动台2移动到理想位置时第四电机12停止工作，同时固定块15可以和第二带动块14一起使用来起到固定第四电机12和第二丝杆13位置的作用。

管件封头放置台31中心设有顶杆331以及供顶杆331通过的顶杆通道332，顶杆331下端设有用于向上顶起顶杆331的第二气缸333，当第二气缸333向上伸时，顶杆331会向上移动，当第二气缸333向下缩时，顶杆331会向下移动，该结构的主要用途是在管件封头4抛光完成后将管件封头4向上顶起以供操作人员拿取。

同时需要指出的本实用新型指出的术语，如： “前”、“后”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种管件封头抛光机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的左侧设有滑动台（2）右侧设有工作台（3），所述工作台（3）上设有管件封头放置台（31）以及用于旋转管件封头放置台（31）的旋转机构，所述滑动台（2）上设有悬臂（21），所述悬臂（21）左端与滑动台（2）进行转动连接，所述悬臂（21）右端转动连接有转动臂（22），所述转动臂（22）上设有抛光轮（23），所述转动臂（22）和悬臂（21）上设有用于带动抛光轮（23）进行转动的传动机构，所述悬臂（21）与滑动台（2）之间设有伸缩支撑机构，所述转动臂（22）上设有用于调节转动臂（22）转动角度的控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种管件封头抛光机，其特征在于：所述管件封头放置台（31）转动连接在工作台（3）上，所述旋转机构包括有第一电机（321）以及第一同步带（324）轮组，所述第一电机（321）固定安装在工作台（3）上，所述第一同步带（324）轮组包括有第一带轮（322）和第二带轮（323），所述第一带轮（322）与第一电机（321）的输出端连接，所述第二带轮（323）位于管件封头放置台（31）下方且与管件封头放置台（31）相连接，所述第一带轮（322）与第二带轮（323）之间设有第一同步带（324），所述旋转台上沿周向均匀分布有若干个固定架（311）。

3.根据权利要求1所述的一种管件封头抛光机，其特征在于：所述转动臂（22）上设有用于将转动臂（22）转动连接在悬臂（21）上的第一转轴（211）以及用于将抛光轮（23）转动连接在转动臂（22）上的第二转轴（221），所述传动机构包括有第二电机（241）和第二同步带（246）轮组，所述第二电机（241）固定连接在悬臂（21）上，所述第二同步带（246）轮组包括有第三带轮（242）、第四带轮（243）、第五带轮（244）以及第六带轮（245），所述第三带轮（242）与第二电机（241）的输出端连接，所述第四带轮（243）和第五带轮（244）分别与第一转轴（211）的前后两端进行连接，所述第六带轮（245）和抛光轮（23）分别与第二转轴（221）前后两端进行连接，所述第三带轮（242）和第五带轮（244）之间设有第二同步带（246），所述第四带轮（243）和第六带轮（245）之间设有第三同步带（247）。

4.根据权利要求1所述的一种管件封头抛光机，其特征在于：所述伸缩支撑机构包括有下壳体（251）和套设在下壳体（251）外的上壳体（252），所述下壳体（251）的内侧壁上固定连接有滑轨（254），所述滑轨（254）上滑动连接有限位滑块（253），所述下壳体（251）的下端设有第三电机（255），所述第三电机（255）的输出端连接有第一丝杆（256），所述第一丝杆（256）从下壳体（251）下端穿进下壳体（251），所述第一丝杆（256）在下壳体（251）内螺纹连接有第一带动块（257），所述第一带动块（257）与限位滑块（253）之间设有滑动架（258），所述滑动架（258）与第一带动块（257）和限位滑块（253）均进行固定连接，所述滑动架（258）上端面与上壳体（252）上端的内侧壁相连接，所述滑动架（258）上端设有铰接架（259），所述铰接架（259）从上壳体（252）的上端穿出并与悬臂（21）进行铰接，所述壳体下端与滑动台（2）进行铰接。

5.根据权利要求1所述的一种管件封头抛光机，其特征在于：所述控制机构包括有第一气缸（261）、第一连接板（262）以及第二连接板（263），所述第一连接板（262）固定连接在转动臂（22）左端，所述第二连接板（263）位于第一连接板（262）左侧且固定连接在悬臂（21）上，所述第一气缸（261）左右两端分别与第二连接板（263）、第一连接板（262）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种管件封头抛光机，其特征在于：所述机架（1）上设有供滑动台（2）滑动的导轨（11），所述导轨（11）上滑动连接有导轨滑块（16），所述导轨滑块（16）固定连接在滑动台（2）的下端，所述滑动台（2）下端设置有固定安装在机架（1）上的第四电机（12），所述第四电机（12）的输出端连接有第二丝杆（13），所述第二丝杆（13）上螺纹连接有第二带动块（14），所述第二带动块（14）与滑动台（2）进行固定连接，所述丝杆远离第四电机（12）的一端转动连接有固定块（15），所述固定块（15）与机架（1）进行固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种管件封头抛光机，其特征在于：所述管件封头放置台（31）中心设有顶杆（331）以及供顶杆（331）通过的顶杆通道（332），所述顶杆（331）下端设有用于向上顶起顶杆（331）的第二气缸（333）。

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