CN219254923U - 一种电机转子换向器切削用转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机转子换向器技术领域，公开了一种电机转子换向器切削用转运装置，所述机架上设置有转动盘，所述转动盘圆周侧面上等间隔固定有支撑板，每个所述支撑板下方分别设置初测位、切削位、复测位和出料位，所述初测位与复测位相对设置，所述切削位与出料位相对设置，所述机架上还设置有用于驱动转动盘旋转和升降的驱动组件，本实用新型具有以下优点和效果：单个不间断上料进行检测与切削，显著提升工作效率，大大减少人工操作，节省人力。

Description

一种电机转子换向器切削用转运装置

技术领域

本实用新型涉及电机转子换向器技术领域，特别涉及一种电机转子换向器切削用转运装置。

背景技术

电机转子在通过工序加工成转子后，须对其自身的平衡进行校准，对不平衡处进行切削去重，从而使得电机转子在转动时满足振动要求，提高电机转子的稳定和寿命。目前对电机转子在切削时只有一个初测位于一个切削位，首先手动将待测品，放入检测点位检测，电机转子在检测后转移到切削点位，切削结束后又转移到检测处再次检测，合格后取出，这样整个检测切削的工序耗时较多，浪费了大量时间，导致整体工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机转子换向器切削用转运装置，具有自动上料、多个工位提升工作效率、省时省力的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：所述机架上设置有转动盘，所述转动盘侧面上等间隔固定有支撑板一，每个所述支撑板一下方分别设置初测位、切削位、复测位和出料位，所述初测位与复测位相对设置，所述切削位与出料位相对设置，所述机架上还设置有用于驱动转动盘旋转和升降的驱动组件。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动组件包括步进电机和气缸一，所述转动盘与步进电机的输出轴固定连接，所述步进电机位固定于连接板上，所述气缸一的活塞杆连接于连接板底面，所述气缸一位于机架下方。

本实用新型的进一步设置为：所述机架上还设置有与机架呈垂直状态的L型进料板，所述进料板数量为2，所述进料板的横板呈朝向沿转动盘方向朝向机架倾斜，所述进料板中设置有通槽，所述进料板的竖板下方设置上料组件，所述上料组件包括支撑顶杆，所述支撑顶杆底部与气缸二的活塞杆固定连连接，所述支撑顶杆呈倒门型，所述支撑顶杆的两个侧杆顶部设置有支撑板二，所述支撑板二的顶面设置有沿转动盘方向朝向机架倾斜的开口槽，所述开口槽位于进料板的竖板的通槽下方，所述进料板的竖板端边连接有下料滑板，所述下料滑板顶面呈沿转动盘方向朝向机架倾斜向下的弧形，所述支撑板二的内侧面滑动贴合于进料板的竖板和部分下料滑板的外侧面，所述下料滑板的端边设置有初测位中的置料托板。

本实用新型的进一步设置为：两个所述开口槽靠近转动盘的端边凸出设置有限位板。

本实用新型的进一步设置为：每个所述支撑板一端部均设置有手指气缸。

本实用新型的进一步设置为：所述切削位、复测位和出料位均设置有置料托板。

本实用新型的有益效果是：

1、在进料板中设置有通槽，方便将工件即电机转子两端插入通槽，倾斜状的进料板，使得相邻的工件相贴，当工件滑入进料板的竖板与横板连接处时停止，此时启动气缸二，推动支撑顶杆向上，即推动支撑板二向上，由于支撑板二上的开口槽位于进料板的竖板的通槽下方，所以随着支撑板二上升，开口槽开始与工件两端接触并向上顶起工件，直至工件从进料板竖板中的通槽脱出，由于开口槽沿转动盘方向倾斜向下，所以工件从通槽中脱出后会下开口槽上滑动直至抵靠在开口槽的限位板处，又由于下料滑板与进料板的竖板端边连接，所以支撑板二也是贴合在下料滑板外侧的，当气缸二的活塞杆回缩时，工件的两端被下料滑板承接住，最终在下料滑板上滑动至初测位的置料托板上，完成对工件的上料，自动上料取代手动拿取上料，节省人力，整个上料工序连续性强，显著提升效率。

2、初测位对工件测量、切削位对工件进行切削、复测位对工件进行复测后，气缸二回缩，带动连接板下降，使得各个支撑板一上的手指气缸下降至工件两侧，随后手指气缸夹取到工件，气缸二的活塞杆上升，启动步进电机，电机驱动转动盘旋转，将各个工件转移至下一个工位处上方，随后气缸二的活塞杆下降，手指气缸将工件放置在相应的工位处，完成下一步工序，设置的4个工位，可同时工作，即可同时处理四个工件，不间断完成对工件的切削处理，显著提升工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一侧面结构示意图。

图3是本实用新型中进料进料板与上料组件的连接结构示意图。

图中，1、机架；2、转动盘；3、支撑板一；4、初测位；5、切削位；6、复测位；7、出料位；8、步进电机；9、气缸一；10、连接板；11、进料板；12、通槽；13、支撑顶杆；14、气缸二；15、支撑板二；16、开口槽；17、下料滑板；18、置料托板；19、限位板；20、手指气缸。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，一种电机转子换向器切削用转运装置，如图1-3所示，包括机架，所述机架1上设置有转动盘2，所述转动盘2侧面上等间隔固定有支撑板一3，每个所述支撑板一3下方分别设置初测位4、切削位5、复测位6和出料位7，初测位4、切削位5、复测位6和出料位7均设置有置料托板18，所述初测位4与复测位6相对设置，所述切削位5与出料位7相对设置，所述机架1上还设置有用于驱动转动盘2旋转和升降的驱动组件，所述驱动组件包括步进电机8和气缸一9，所述转动盘2与步进电机8的输出轴固定连接，所述步进电机8位固定于连接板10上，所述气缸一9的活塞杆连接于连接板10底面，所述气缸一9位于机架1下方，初测位4对工件测量、切削位5对工件进行切削、复测位6对工件进行复测后，气缸二14回缩，带动连接板10下降，使得各个支撑板一3上的手指气缸20下降至工件两侧，随后手指气缸20夹取到工件，气缸二14的活塞杆上升，启动步进电机8，电机驱动转动盘2旋转，将各个工件转移至下一个工位处上方，随后气缸二14的活塞杆下降，手指气缸20将工件放置在相应的工位处，完成下一步工序，设置的4个工位，可同时工作，即可同时处理四个工件，不间断完成对工件的切削处理，显著提升工作效率。

如图1-3所示，机架1上还设置有与机架1呈垂直状态的L型进料板11，所述进料板11数量为2，所述进料板11的横板呈朝向沿转动盘2方向朝向机架1倾斜，所述进料板11中设置有通槽12，所述进料板11的竖板下方设置上料组件，所述上料组件包括支撑顶杆13，所述支撑顶杆13底部与气缸二14的活塞杆固定连连接，所述支撑顶杆13呈倒门型，所述支撑顶杆13的两个侧杆顶部设置有支撑板二15，所述支撑板二15的顶面设置有沿转动盘2方向朝向机架1倾斜的开口槽16，所述开口槽16位于进料板11的竖板的通槽12下方，所述进料板11的竖板端边连接有下料滑板17，所述下料滑板17顶面呈沿转动盘2方向朝向机架1倾斜向下的弧形，所述下料滑板17的端边设置有初测位4中的置料托板18，所述支撑板二15的内侧面滑动贴合于进料板11的竖板和下料滑板17的外侧面，每个所述支撑板一3端部均设置有手指气缸20，在进料板11中设置有通槽12，方便将工件即电机转子两端插入通槽12，倾斜状的进料板11，使得相邻的工件相贴，当工件滑入进料板11的竖板与横板连接处时停止，此时启动气缸二14，推动支撑顶杆13向上，即推动支撑板二15向上，由于支撑板二15上的开口槽16位于进料板11的竖板的通槽12下方，所以随着支撑板二15上升，开口槽16开始与工件两端接触并向上顶起工件，直至工件从进料板11竖板中的通槽12脱出，由于开口槽16沿转动盘2方向倾斜向下，所以工件从通槽12中脱出后会下开口槽16上滑动直至抵靠在开口槽16的限位板19处，又由于下料滑板17与进料板11的竖板端边连接，所以支撑板二15也是贴合在下料滑板17外侧的，当气缸二14的活塞杆回缩时，工件的两端被下料滑板17承接住，最终在下料滑板17上滑动至初测位4的置料托板18上，完成对工件的上料，自动上料取代手动拿取上料，节省人力，整个上料工序连续性强，显著提升效率。

一种电机转子换向器切削用转运装置的工作原理：

工件首先放置在进料板11的通槽12中，当工件滑入进料板11的竖板与横板连接处时停止，此时启动气缸二14，推动支撑顶杆13向上，即推动支撑板二15向上，由于支撑板二15上的开口槽16位于进料板11的竖板的通槽12下方，所以随着支撑板二15上升，开口槽16开始与工件两端接触并向上顶起工件，直至工件从进料板11竖板中的通槽12脱出，由于开口槽16沿转动盘2方向倾斜向下，所以工件从通槽12中脱出后会下开口槽16上滑动直至抵靠在开口槽16的限位板19处，又由于下料滑板17与进料板11的竖板端边连接，所以支撑板二15也是贴合在下料滑板17外侧的，当气缸二14的活塞杆回缩时，工件的两端被下料滑板17承接住，最终在下料滑板17上滑动至初测位4的置料托板18上，完成对工件的上料。

当四个置料托板18上的工件完成相对应的工序后，气缸二14回缩，带动连接板10下降，使得各个支撑板一3上的手指气缸20下降至工件两侧，随后手指气缸20夹取到工件，气缸二14的活塞杆上升，启动步进电机8，电机驱动转动盘2旋转，将各个工件转移至下一个工位处上方，随后气缸二14的活塞杆下降，手指气缸20将工件放置在相应的工位处，完成下一步工序，设置的4个工位，可同时工作，即可同时处理四个工件，不间断完成对工件的切削处理，显著提升工作效率。

Claims (6)

1.一种电机转子换向器切削用转运装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有转动盘(2)，所述转动盘(2)侧面上等间隔固定有支撑板一(3)，每个所述支撑板一(3)下方分别设置初测位(4)、切削位(5)、复测位(6)和出料位(7)，所述初测位(4)与复测位(6)相对设置，所述切削位(5)与出料位(7)相对设置，所述机架(1)上还设置有用于驱动转动盘(2)旋转和升降的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子换向器切削用转运装置，其特征在于：所述驱动组件包括步进电机(8)和气缸一(9)，所述转动盘(2)与步进电机(8)的输出轴固定连接，所述步进电机(8)位固定于连接板(10)上，所述气缸一(9)的活塞杆连接于连接板(10)底面，所述气缸一(9)位于机架(1)下方。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子换向器切削用转运装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有与机架(1)呈垂直状态的L型进料板(11)，所述进料板(11)数量为2，所述进料板(11)的横板呈朝向沿转动盘(2)方向朝向机架(1)倾斜，所述进料板(11)中设置有通槽(12)，所述进料板(11)的竖板下方设置上料组件，所述上料组件包括支撑顶杆(13)，所述支撑顶杆(13)底部与气缸二(14)的活塞杆固定连连接，所述支撑顶杆(13)呈倒门型，所述支撑顶杆(13)的两个侧杆顶部设置有支撑板二(15)，所述支撑板二(15)的顶面设置有沿转动盘(2)方向朝向机架(1)倾斜的开口槽(16)，所述开口槽(16)位于进料板(11)的竖板的通槽(12)下方，所述进料板(11)的竖板端边连接有下料滑板(17)，所述下料滑板(17)顶面呈沿转动盘(2)方向朝向机架(1)倾斜向下的弧形，所述支撑板二(15)的内侧面滑动贴合于进料板(11)的竖板和部分下料滑板(17)的外侧面，所述下料滑板(17)的端边设置有初测位(4)中的置料托板(18)。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子换向器切削用转运装置，其特征在于：两个所述开口槽(16)靠近转动盘(2)的端边凸出设置有限位板(19)。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子换向器切削用转运装置，其特征在于：每个所述支撑板一(3)端部均设置有手指气缸(20)。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子换向器切削用转运装置，其特征在于：所述切削位(5)、复测位(6)和出料位(7)均设置有置料托板(18)。

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