CN219254023U - 铆接工装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了铆接工装装置,包括机架,所述机架设置有工作台,所述工作台上方设置有第一滑轨以及沿第一滑轨滑动的第一滑块,所述第一滑块上倾斜设置有仿形定位块,所述仿形定位块上方设置有铆接机,所述仿形定位块的四周间隔设置有将汽车零部件固定在仿形定位块上的夹紧机构。本实用新型通过在工作台上设置第一滑块,并将待加工的汽车零部件置于仿形定位块,待铆接机将汽车零部件的第一个位置铆接后,第一滑块带着仿形定位块移动,将汽车零部件中第二个需要铆接的位置处于铆接机的工作范围内,以实现对汽车零部件的至少两个位置的铆接,减少汽车零部件装夹的次数,减少夹具的数量,降低成本。本实用新型适用于汽车零部件的铆接生产中。
Description
技术领域
本实用新型属于铆接设备技术领域,更具体而言,涉及一种铆接工装装置。
背景技术
铆接是汽车行业最常用到的一种操作,部分汽车零部件需要铆接至少两个铆钉。现有技术中的铆接设备每次只能铆接一个铆钉,通常需要更换至少两套夹具才能完成一个汽车零部件的铆接。每次更换夹具及首件检测需要至少20分钟的时间,在生产需求量大时,需要更多设备同时生产,也需要配备更多的工作人员,亦需要大面积存储中间工序件,总得来说,现有的铆接设备具有以下不足:费时、费力、成本高,占地面积大,大幅增加生产成本。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种铆接工装装置,通过第一滑块调整汽车零部件的位置,以实现至少两个点的铆接。
根据本实用新型的第一方面,提供了铆接工装装置,包括机架,所述机架设置有工作台,所述工作台上方设置有第一滑轨以及沿第一滑轨滑动的第一滑块,所述第一滑块上倾斜设置有仿形定位块,所述仿形定位块上方设置有铆接机,所述仿形定位块的四周间隔设置有将汽车零部件固定在仿形定位块上的夹紧机构。
本实用新型的一个特定的实施例中,所述工作台和第一滑块之间设置有第二滑块,所述工作台上设置有供第二滑块滑行的第二滑轨,所述第一滑轨设置在第二滑块的上端面,所述第一滑轨和第二滑轨呈夹角设置。
本实用新型的一个特定的实施例中,所述第二滑块上设置有第一到位传感器和第二到位传感器,所述第一到位传感器设置有第二滑块的两侧,所述第二到位传感器设置在第二滑块的中部,所述第一到位传感器和第二到位传感器用于限制第一滑块移动的行程。
本实用新型的一个特定的实施例中,所述第一滑块包括呈T状设置的第一板块和第二板块,所述第一到位传感器和第二到位传感器设置在第一板块的两侧。
本实用新型的一个特定的实施例中,所述工作台上设置有第一限位块和第二限位块,所述第一限位块和第二限位块之间形成供所述第二滑块滑行的空间。
本实用新型的一个特定的实施例中,所述第一限位块和第二限位块中朝向所述第二滑块的一侧设置有缓冲垫。
本实用新型的一个特定的实施例中,所述铆接机包括升降气缸以及安装在升降气缸动作端上的安装架,所述升降气缸的动作端朝上,所述安装架上设置有铆接头。
本实用新型的一个特定的实施例中,各所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧块,所述夹紧气缸旁设置有安装座,所述夹紧块的中部铰接在安装座上,夹紧气缸的动作端与夹紧块的第一端连接,所述夹紧块的第二端朝向仿形定位块。
本实用新型的一个特定的实施例中,所述工作台的四周设置有防护架,所述防护架的前侧设有开口,所述开口旁设置有操作面板。
本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一:本实用新型通过在工作台上设置第一滑块,并将待加工的汽车零部件置于仿形定位块,待铆接机将汽车零部件的第一个位置铆接后,第一滑块带着仿形定位块移动,将汽车零部件中第二个需要铆接的位置处于铆接机的工作范围内,以实现对汽车零部件的至少两个位置的铆接,减少汽车零部件装夹的次数,减少夹具的数量,降低成本。本实用新型适用于汽车零部件的铆接生产中。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明;
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图;
图2是图1中圆A所框选部分的局部放大图;
图3是本实用新型一个实施例的仰视图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式,实施方式的示例在附图中示出,其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接或活动连接,也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通信;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。
参照图1至图3所示,铆接工装装置,包括机架10,所述机架10设置有工作台11,所述工作台11上方设置有第一滑轨23以及沿第一滑轨23滑动的第一滑块21,所述第一滑块21上倾斜设置有仿形定位块,所述仿形定位块上方设置有铆接机,所述仿形定位块的四周间隔设置有将汽车零部件固定在仿形定位块上的夹紧机构。当然,第一滑块21与驱动机构连接,驱动机构驱使第一滑块21在第一滑轨23上往复滑动。驱动机构可以是气缸、油缸等。
操作人员将待加工的汽车零部件置于仿形定位块,夹紧机构工作,将汽车零部件固定在仿形定位块上,待铆接机将汽车零部件的第一个位置铆接后,第一滑块21带着仿形定位块移动,将汽车零部件中第二个需要铆接的位置处于铆接机的工作范围内,以实现对汽车零部件的至少两个位置的铆接,减少汽车零部件装夹的次数,减少夹具的数量,降低成本。
本实用新型的一个实施例中,所述工作台11和第一滑块21之间设置有第二滑块22,所述工作台11上设置有供第二滑块22滑行的第二滑轨24,所述第一滑轨23设置在第二滑块22的上端面,所述第一滑轨23和第二滑轨24呈夹角设置。当然,第二滑块22也配置有驱动机构,驱动机构驱使第二滑块22在第二滑轨24上往复滑动。其中,驱动机构可以是气缸、油缸等。
具体的,待铆接机将汽车零部件的第一个位置铆接后,第一滑块21带着仿形定位块移动,将汽车零部件中第二个需要铆接的位置处于铆接机的工作范围内,铆接机工作,对汽车零部件的第二个位置的铆接,第二滑块22带着第一滑块21和汽车零部件移动,使得汽车零部件中第三个需要铆接的位置处于铆接机的工作范围内,铆接机工作,对汽车零部件的第三个位置的铆接。
本实用新型的一个实施例中,所述第二滑块22上设置有第一到位传感器19和第二到位传感器20,所述第一到位传感器19设置有第二滑块22上端面的两侧,所述第二到位传感器20设置在第二滑块22上端面的中部,所述第一到位传感器19和第二到位传感器20用于限制第一滑块21移动的行程,使得第一滑块21在预设定的范围内移动,第一到位传感器19和第二到位传感器20与第一滑块21的驱动机构通过电线连接。第一到位传感器19和第二到位传感器20将位置信号反馈到对应的驱动机构,以控制驱动机构的开启或关闭。
本实用新型的一个实施例中,所述第一滑块21包括呈T状设置的第一板块211和第二板块212,所述第一到位传感器19和第二到位传感器20设置在第一板块211的两侧,使得第一板块211在第一到位传感器19和第二到位传感器20之间移动。
本实用新型的一个实施例中,所述工作台11上设置有第一限位块25和第二限位块26,所述第一限位块25和第二限位块26之间形成供所述第二滑块22滑行的空间,通过第一限位块25和第二限位块26定位第二滑块22,以提高第二滑块22移动的精度和汽车零部件的定位精度,提高铆接成功率。
本实用新型的一个实施例中,所述第一限位块25和第二限位块26中朝向所述第二滑块22的一侧设置有缓冲垫,防止第二滑块22发生碰撞。
本实用新型的一个实施例中,所述铆接机包括升降气缸14以及安装在升降气缸14动作端上的安装架15,所述升降气缸14的动作端朝上,所述安装架15上设置有铆接头16,待汽车零部件到位后,升降气缸14驱使铆接头16下行,对汽车零部件进行铆接,完成铆接后,升降气缸14驱使铆接头16上行,以便汽车零部件调整位置,进行下一次铆接。
本实用新型的一个实施例中,各所述夹紧机构包括夹紧气缸17和夹紧块18,所述夹紧气缸17旁设置有安装座,所述夹紧块18的中部铰接在安装座上,夹紧气缸17的动作端与夹紧块18的第一端连接,所述夹紧块18的第二端朝向仿形定位块。具体的,夹紧气缸17的动作端伸出,驱使夹紧块18旋转,使得夹紧块18的第二端与汽车零部件压触,进而将汽车零部件固定在仿形定位块上。
本实用新型的一个实施例中,所述工作台11的四周设置有防护架12,所述防护架12的前侧设有开口,开口便于操作人员实现汽车零部件的上料和下料,所述开口旁设置有操作面板13,操作面板13上设置有启动键、停止键。操作人员按下启动键后,夹紧气缸17工作,将汽车零部件固定,驱动机构驱使第一滑块21和第二滑块22按预设定的轨迹移动,升降气缸14驱使铆接头16下行进行铆接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.铆接工装装置,其特征在于,包括机架,所述机架设置有工作台,所述工作台上方设置有第一滑轨以及沿第一滑轨滑动的第一滑块,所述第一滑块上倾斜设置有仿形定位块,所述仿形定位块上方设置有铆接机,所述仿形定位块的四周间隔设置有将汽车零部件固定在仿形定位块上的夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的铆接工装装置,其特征在于,所述工作台和第一滑块之间设置有第二滑块,所述工作台上设置有供第二滑块滑行的第二滑轨,所述第一滑轨设置在第二滑块的上端面,所述第一滑轨和第二滑轨呈夹角设置。
3.根据权利要求2所述的铆接工装装置,其特征在于,所述第二滑块上设置有第一到位传感器和第二到位传感器,所述第一到位传感器设置有第二滑块的两侧,所述第二到位传感器设置在第二滑块的中部,所述第一到位传感器和第二到位传感器用于限制第一滑块移动的行程。
4.根据权利要求3所述的铆接工装装置,其特征在于,所述第一滑块包括呈T状设置的第一板块和第二板块,所述第一到位传感器和第二到位传感器设置在第一板块的两侧。
5.根据权利要求3所述的铆接工装装置,其特征在于,所述工作台上设置有第一限位块和第二限位块,所述第一限位块和第二限位块之间形成供所述第二滑块滑行的空间。
6.根据权利要求5所述的铆接工装装置,其特征在于,所述第一限位块和第二限位块中朝向所述第二滑块的一侧设置有缓冲垫。
7.根据权利要求1所述的铆接工装装置,其特征在于,所述铆接机包括升降气缸以及安装在升降气缸动作端上的安装架,所述升降气缸的动作端朝上,所述安装架上设置有铆接头。
8.根据权利要求1所述的铆接工装装置,其特征在于,各所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧块,所述夹紧气缸旁设置有安装座,所述夹紧块的中部铰接在安装座上,夹紧气缸的动作端与夹紧块的第一端连接,所述夹紧块的第二端朝向仿形定位块。
9.根据权利要求3所述的铆接工装装置,其特征在于,所述工作台的四周设置有防护架,所述防护架的前侧设有开口,所述开口旁设置有操作面板。
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