CN219248204U - 一种电路板加工用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电路板加工技术领域，提出了一种电路板加工用夹持装置，包括加工平台，所述加工平台的顶面开设有双工位的投置槽，所述加工平台的两端开设有限位槽，所述限位槽的外侧设置有固定于加工平台顶面上的长齿条，所述限位槽内设置有驱动机构与夹持机构；可通过机械手向投置槽放置电路板实现对两个投置槽的双工位上料加工，通过两侧电机工作带动螺纹杆转动，可驱使下压件的按压部对投置槽内的电路板侧边进行压紧，以便于后续的加工，在当加工结束后，可通过两侧电机反转工作，驱使下压件的按压部在竖直方向的投影离开投置槽，便于机械手将投置槽内的电路板进行取出，实现双工位的下料，解决了相关技术中的手动单工位上下料的问题。

Description

一种电路板加工用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及电路板加工技术领域，具体的，涉及一种电路板加工用夹持装置。

背景技术

电路板又称线路板、PCB板、铝基板、高频板、超薄线路板、超薄电路板、印刷电路板等，电路板主要由焊盘、过孔、安装孔、导线、元器件、接插件、填充和电气边界等组成，常见的板层结构包括单层板、双层板和多层板三种，在电路板生产的过程中，往往会需要一种用于电路板的夹持装置，来对电路板进行夹持。

如专利号为201820661400.0公开了一种电路板加工用夹持装置，包括底板，所述底板顶部的中心处固定连接有升降杆，所述升降杆的右侧设置有调节旋钮，所述升降杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部表面的两侧均开设有活动槽，所述活动槽内腔底部的中心处滑动连接有支撑块。

然而在实施相关技术中发现上述电路板加工用夹持装置存在以下问题：上述电路板加工用夹持装置是通过可上下移动的卡杆与卡块压合实现对电路板的夹持固定，每次上下料仅能够手动单工位进行，加工效率较低，且卡杆与卡块对电路板边部的掩盖范围较大，具有一定局限性而影响对电路板板面的加工处理。

实用新型内容

本实用新型提出一种电路板加工用夹持装置，解决了相关技术中的手动单工位上下料、对电路板边部掩盖的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种电路板加工用夹持装置，包括加工平台，所述加工平台的顶面开设有双工位的投置槽，所述加工平台的两端开设有限位槽，所述限位槽的外侧设置有固定于加工平台顶面上的长齿条，所述限位槽内设置有驱动机构与夹持机构，所述夹持机构包括用于在驱动机构驱使下沿着限位槽的轨迹方向水平运动的滑位组件、与滑位组件滑动设置的支撑组件、在滑位组件移动过程中与长齿条配合下驱使支撑组件上下运动的传动组件、以及随着传动组件同步运动对投置槽内放置的电路板进行夹持的压紧组件。

优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机固定安装于限位槽的一端内壁上，所述限位槽的另一端内壁上转动连接有螺纹杆，所述电机输出轴端与螺纹杆固定连接。

优选的，所述螺纹杆的两端外侧设有两段方向相反的外螺纹。

优选的，所述滑位组件包括滑座，所述滑座滑动设置在限位槽内，且同一限位槽内的两个滑座分别与螺纹杆两端的外螺纹螺纹连接，所述滑座的顶部固定连接有L形支架，所述L形支架的侧面固定连接有第一T形滑块。

优选的，所述支撑组件包括支架板，所述支架板的侧边固定连接有螺纹套，所述支架板的侧边底面固定连接有滑轨，所述滑轨与第一T形滑块滑动连接。

优选的，所述传动组件包括第一轴杆与第二轴杆，所述第一轴杆与第二轴杆均和滑座转动连接，所述第一轴杆与第二轴杆轴向垂直。

优选的，所述第一轴杆的一端固定连接有齿轮，所述齿轮与长齿条相啮合，所述第一轴杆的另一端固定连接有蜗杆，所述第二轴杆的底端固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述第二轴杆的顶端与螺纹套螺纹连接。

优选的，所述压紧组件包括吊杆，所述吊杆的顶端与支架板固定连接，所述吊杆的底端固定连接有平板，所述平板的两侧对称设置有两个下压件，两个所述下压件均与平板滑动设置并通过螺丝固定。

优选的，所述下压件包括一体连接的按压部与滑杆部，所述平板的两端开设有T形调节槽，所述滑杆部的侧面固定连接有第二T形滑块，所述第二T形滑块与T形调节槽滑动连接。

所述按压部的端部向投置槽横向延伸2-3mm。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中可通过机械手向投置槽放置电路板实现对两个投置槽的双工位上料加工，放置后开启两侧电机工作带动螺纹杆转动，由螺纹杆与两个滑座的螺纹关系，同时在限位槽对滑座的滑动限位下，可驱使两个滑座沿着限位槽的轨迹方向同步向投置槽侧边的中部位置运动且两个滑座的运动方向相反，进而驱使下压件的按压部对投置槽内的电路板侧边进行压紧，以便于后续的加工，在当加工结束后，可通过两侧电机反转工作，驱使下压件的按压部在竖直方向的投影离开投置槽，进而可便于机械手将投置槽内的电路板进行取出，实现双工位的下料，解决了相关技术中的手动单工位上下料的问题；

2、本实用新型中通过在平板两侧滑动设置两个下压件并通过螺丝固定，可对按压部的宽度进行调节，适用于不同尺寸电路板的夹持固定，而下压件的按压部的端部向投置槽横向延伸2-3mm，可略微伸向投置槽，能够按压在投置槽内电路板的边部位置，对电路板进行夹持限位的同时，减少对电路板顶面的遮挡，利于对电路板的加工，解决了相关技术中对电路板边部掩盖的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型提出的一种电路板加工用夹持装置结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种电路板加工用夹持装置俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的夹持机构示意图；

图4为本实用新型提出的夹持机构爆炸结构示意图；

图5为本实用新型提出的夹持机构另一视角下结构示意图；

图6为本实用新型提出的夹持机构另一视角下爆炸结构示意图；

图7为本实用新型提出的图6中A处放大结构示意图；

图中：1、加工平台；2、投置槽；3、限位槽；4、长齿条；5、夹持机构；51、滑位组件；511、滑座；512、L形支架；513、第一T形滑块；52、支撑组件；521、支架板；522、螺纹套；523、滑轨；53、压紧组件；531、吊杆；532、平板；533、下压件；5331、按压部；5332、第二T形滑块；5333、滑杆部；534、螺丝；54、传动组件；541、第一轴杆；542、第二轴杆；543、齿轮；544、蜗杆；545、蜗轮；6、驱动机构；61、电机；62、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种技术方案：一种电路板加工用夹持装置，包括加工平台1，加工平台1的顶面开设有双工位的投置槽2，可通过机械手对投置槽2进行双工位放料与取料，加工平台1的两端开设有限位槽3，限位槽3的外侧设置有固定于加工平台1顶面上的长齿条4，限位槽3内设置有驱动机构6与夹持机构5，夹持机构5包括用于在驱动机构6驱使下沿着限位槽3的轨迹方向水平运动的滑位组件51、与滑位组件51滑动设置的支撑组件52、在滑位组件51移动过程中与长齿条4配合下驱使支撑组件52上下运动的传动组件54、以及随着传动组件54同步运动对投置槽2内放置的电路板进行夹持的压紧组件53。

请参阅图2，其中驱动机构6包括电机61，电机61固定安装于限位槽3的一端内壁上，限位槽3的另一端内壁上转动连接有螺纹杆62，电机61输出轴端与螺纹杆62固定连接，螺纹杆62的两端外侧设有两段方向相反的外螺纹。

请参阅图3-图6，滑位组件51包括滑座511，滑座511滑动设置在限位槽3内，且同一限位槽3内的两个滑座511分别与螺纹杆62两端的外螺纹螺纹连接，可通过电机61工作带动螺纹杆62转动，由螺纹杆62与两个滑座511的螺纹关系同时在，限位槽3对滑座511的滑动限位下，可驱使两个滑座511沿着限位槽3的轨迹方向同步运动且运动方向相反。

滑座511的顶部固定连接有L形支架512，L形支架512的侧面固定连接有第一T形滑块513，支撑组件52包括支架板521，支架板521的侧边固定连接有螺纹套522，支架板521的侧边底面固定连接有滑轨523，滑轨523与第一T形滑块513滑动连接，传动组件54包括第一轴杆541与第二轴杆542，第一轴杆541与第二轴杆542均和滑座511转动连接，第一轴杆541与第二轴杆542轴向垂直，第一轴杆541的一端固定连接有齿轮543，齿轮543与长齿条4相啮合，第一轴杆541的另一端固定连接有蜗杆544，第二轴杆542的底端固定连接有蜗轮545，蜗轮545与蜗杆544相啮合，第二轴杆542的顶端与螺纹套522螺纹连接，在当滑座511沿着限位槽3的轨迹方向同步运动时，通过齿轮543与长齿条4的啮合、蜗轮545与蜗杆544的啮合关系下可驱使第二轴杆542转动，由第二轴杆542与螺纹套522的螺纹关系，同时在第一T形滑块513与滑轨523的滑动限位下，可驱使支架板521上下运动。

压紧组件53包括吊杆531，吊杆531的顶端与支架板521固定连接，吊杆531的底端固定连接有平板532，平板532的两侧对称设置有两个下压件533，两个下压件533均与平板532滑动设置并通过螺丝534固定，如图7所示，下压件533包括一体连接的按压部5331与滑杆部5333，平板532的两端开设有T形调节槽，滑杆部5333的侧面固定连接有第二T形滑块5332，第二T形滑块5332与T形调节槽滑动连接，螺丝534的螺杆端顶紧第二T形滑块5332，可对按压部5331的宽度进行调节，适用于不同尺寸电路板的夹持固定，如图2所示，按压部5331的端部向投置槽2横向延伸2-3mm，可略微伸向投置槽2，能够按压在投置槽2内电路板的边部位置，对电路板进行夹持限位的同时，减少对电路板顶面的遮挡，利于对电路板的加工。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，可通过机械手向投置槽2放置电路板实现对两个投置槽2的双工位上料加工，放置后开启两侧电机61工作带动螺纹杆62转动，由螺纹杆62与两个滑座511的螺纹关系，同时在限位槽3对滑座511的滑动限位下，可驱使两个滑座511沿着限位槽3的轨迹方向同步向投置槽2侧边的中部位置运动且两个滑座511的运动方向相反，在此过程中通过齿轮543与长齿条4的啮合、蜗轮545与蜗杆544的啮合关系下可驱使第二轴杆542转动，由第二轴杆542与螺纹套522的螺纹关系，同时在第一T形滑块513与滑轨523的滑动限位下，可驱使支架板521向下运动，直至下压件533的按压部5331对投置槽2内的电路板侧边进行压紧，以便于后续的加工；

在当加工结束后，可通过两侧电机61反转工作，驱使两个滑座511同步向外侧滑动，此时下压件533的按压部5331开始上行并逐渐远离投置槽2，直至下压件533的按压部5331在竖直方向的投影离开投置槽2，进而可便于机械手将投置槽2内的电路板进行取出，实现双工位的下料。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路板加工用夹持装置，包括加工平台(1)，其特征在于，所述加工平台(1)的顶面开设有双工位的投置槽(2)，所述加工平台(1)的两端开设有限位槽(3)，所述限位槽(3)的外侧设置有固定于加工平台(1)顶面上的长齿条(4)，所述限位槽(3)内设置有驱动机构(6)与夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括用于在驱动机构(6)驱使下沿着限位槽(3)的轨迹方向水平运动的滑位组件(51)、与滑位组件(51)滑动设置的支撑组件(52)、在滑位组件(51)移动过程中与长齿条(4)配合下驱使支撑组件(52)上下运动的传动组件(54)、以及随着传动组件(54)同步运动对投置槽(2)内放置的电路板进行夹持的压紧组件(53)。

2.根据权利要求1所述的一种电路板加工用夹持装置，其特征在于，所述驱动机构(6)包括电机(61)，所述电机(61)固定安装于限位槽(3)的一端内壁上，所述限位槽(3)的另一端内壁上转动连接有螺纹杆(62)，所述电机(61)输出轴端与螺纹杆(62)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电路板加工用夹持装置，其特征在于，所述螺纹杆(62)的两端外侧设有两段方向相反的外螺纹。

4.根据权利要求3所述的一种电路板加工用夹持装置，其特征在于，所述滑位组件(51)包括滑座(511)，所述滑座(511)滑动设置在限位槽(3)内，且同一限位槽(3)内的两个滑座(511)分别与螺纹杆(62)两端的外螺纹螺纹连接，所述滑座(511)的顶部固定连接有L形支架(512)，所述L形支架(512)的侧面固定连接有第一T形滑块(513)。

5.根据权利要求4所述的一种电路板加工用夹持装置，其特征在于，所述支撑组件(52)包括支架板(521)，所述支架板(521)的侧边固定连接有螺纹套(522)，所述支架板(521)的侧边底面固定连接有滑轨(523)，所述滑轨(523)与第一T形滑块(513)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种电路板加工用夹持装置，其特征在于，所述传动组件(54)包括第一轴杆(541)与第二轴杆(542)，所述第一轴杆(541)与第二轴杆(542)均和滑座(511)转动连接，所述第一轴杆(541)与第二轴杆(542)轴向垂直。

7.根据权利要求6所述的一种电路板加工用夹持装置，其特征在于，所述第一轴杆(541)的一端固定连接有齿轮(543)，所述齿轮(543)与长齿条(4)相啮合，所述第一轴杆(541)的另一端固定连接有蜗杆(544)，所述第二轴杆(542)的底端固定连接有蜗轮(545)，所述蜗轮(545)与蜗杆(544)相啮合，所述第二轴杆(542)的顶端与螺纹套(522)螺纹连接。

8.根据权利要求5所述的一种电路板加工用夹持装置，其特征在于，所述压紧组件(53)包括吊杆(531)，所述吊杆(531)的顶端与支架板(521)固定连接，所述吊杆(531)的底端固定连接有平板(532)，所述平板(532)的两侧对称设置有两个下压件(533)，两个所述下压件(533)均与平板(532)滑动设置并通过螺丝(534)固定。

9.根据权利要求8所述的一种电路板加工用夹持装置，其特征在于，所述下压件(533)包括一体连接的按压部(5331)与滑杆部(5333)，所述平板(532)的两端开设有T形调节槽，所述滑杆部(5333)的侧面固定连接有第二T形滑块(5332)，所述第二T形滑块(5332)与T形调节槽滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种电路板加工用夹持装置，其特征在于，所述按压部(5331)的端部向投置槽(2)横向延伸2-3mm。

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