CN219245387U - 一种商品检验的自适应角度监控设备 - Google Patents

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徐永明
盛剑
王祥
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Abstract

本实用新型公开了一种商品检验的自适应角度监控设备,包括水平设置的流水线平台,所述流水线平台上表面转动安装有输送带,且所述输送带上表面放置有需要被检验的商品本体;支撑杆,利用螺钉固定安装在所述流水线平台上表面;检验相机,设置为用于监控所述商品本体表面瑕疵的CCD相机。该商品检验的自适应角度监控设备,采用新型的结构设计,使得装置在使用的过程中利用红外传感器判断商品摆放的位置,之后控制传动丝杆转动,从而使得活动滑块带动检验相机移动到与商品对齐的位置,避免因扫描不全而出现检验错误的情况,并且在商品输送的过程中利用清理喷头中喷出的气流对其表面灰尘进行清理,避免灰尘影响最终的检验结果。

Description

一种商品检验的自适应角度监控设备
技术领域
本实用新型涉及商品检验技术领域,具体为一种商品检验的自适应角度监控设备。
背景技术
商品检验是用于对商品的各项标准进行检测的设备,其中有一项就是对商品的外观进行检测,此过程一般使用CCD相机作为监控设备,之后利用图像分析仪器多相机监控到的图像进行分析,从而判断出商品的外观是否存在瑕疵。
现有技术中,授权公告号为CN214427937U的中国专利公开了一种用于商品检验鉴定的信息扫描设备,涉及商品鉴定技术领域。本实用新型包括检测部;检测部固定安装于一安装板上;检测部中部设置有一用于检测商品的通过部;通过部配合有一传送带;传送带通过两端部两侧的支杆安装在安装板上;通过部内旋转安装有一分拨片;安装板位于检测部出口一侧固定设置有一引导板;分拨片用于在检验鉴定不通过时,将商品分拨到侧面的引导板,从而自动对商品进行筛选扫描。本实用新型通过与检测部电性连接的第二电机及分拨片,可以在检测到有问题的商品时将商品在传送带上的移动路径改变,从而挑选出不通过的商品,不需要额外的人工分拣成本,具有较高的实用价值……
上述的装置在使用时商品利用传送带进行输送,使得商品进入检测部内部进行检验,而在实际的使用过程中检验部内部的检验装置位置是固定不同的,而商品在放置在传送带上时位置不固定(即人工放置无法保证商品处于中间位置),所以有时检测装置无法正对商品检测,从而出现检验错误的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种商品检验的自适应角度监控设备,以解决上述背景技术中提出商品位置不正而出现检验错误的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种商品检验的自适应角度监控设备,包括水平设置的流水线平台,所述流水线平台上表面转动安装有输送带,且所述输送带上表面放置有需要被检验的商品本体,还包括:
支撑杆,利用螺钉固定安装在所述流水线平台上表面,所述支撑杆左右共设置有两组,且所述支撑杆顶端固定安装有与所述流水线平台平行设置的固定顶板;
检验相机,设置为用于监控所述商品本体表面瑕疵的CCD相机,所述检验相机上端固定安装有用于带动其移动的活动滑块;
图像分析仪,固定安装在所述固定顶板上表面中间位置,所述图像分析仪利用数据线与检验相机之间进行数据传输,且所述图像分析仪利用无线信号与操作终端通讯;
红外传感器,固定安装在所述左侧所述支撑杆下端外部,所述红外传感器发出并接受商品本体反射的红外线;
安装箱,固定安装在所述左侧所述支撑杆上端外部,所述安装箱的位置与所述红外传感器的位置上下相互对应。
优选的,所述活动滑块通过其内部与固定顶板转动安装的传动丝杆与固定顶板组成左右滑动结构,且所述传动丝杆由驱动电机通过皮带驱动,利用驱动电机带动传动丝杆转动,从而使得传动丝杆外部的活动滑块带动检验相机同步左右移动。
优选的,所述活动滑块下端内部贯穿安装有与固定顶板固定安装的限位滑杆,且所述检验相机通过蓝牙信号与红外传感器之间通讯,红外传感器判断出商品本体的位置后将信号传递至检验相机中,之后通过检验相机控制驱动电机转动。
优选的,两个所述安装箱之间通过固定安装的连接管道组成连通结构,且所述连接管道下表面固定安装有清理喷头。
优选的,所述安装箱内部固定安装有储存气囊,且所述储存气囊设置为侧面带有排气孔的弹性橡胶材料,储存气囊在受到挤压时内部的空气通过连接管道从清理喷头中喷出,从而对商品本体表面的灰尘进行清理。
优选的,所述储存气囊正上方设置有与之相对应的挤压板,且所述挤压板上方固定安装有位于安装箱外部的推动板,通过推动杆带动挤压板对储存气囊进行挤压。
优选的,所述推动板与所述挤压板之间的杆状结构外部安装有复位弹簧,且所述推动板上方对应设置有与支撑杆转动安装的推动凸轮,并且所述推动凸轮通过皮带与传动丝杆同步转动,利用推动凸轮的转动配合复位弹簧使得挤压板上下往复移动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该商品检验的自适应角度监控设备,采用新型的结构设计,使得装置在使用的过程中利用红外传感器判断商品摆放的位置,之后控制传动丝杆转动,从而使得活动滑块带动检验相机移动到与商品对齐的位置,避免因扫描不全而出现检验错误的情况,并且在商品输送的过程中利用清理喷头中喷出的气流对其表面灰尘进行清理,避免灰尘影响最终的检验结果,其具体内容如下:
1、检验相机、活动滑块、传动丝杆和红外传感器之间的配合使用,在商品本体输送的过程中利用红外传感器检测其摆放在输送带上的具体位置,从而将信号传递至检验相机,此时驱动电机带动传动丝杆转动,使其外部的活动滑块带动检验相机左右移动到商品本体的正上方,从而可以全面的监控商品,避免出现检验错误的情况。
2、储存气囊、挤压板、推动凸轮、连接管道和清理喷头之间的配合使用,传动丝杆在转动的过程中通过皮带带动推动凸轮转动,从而利用推动凸轮对推动板进行挤压,使得下方的挤压板挤压储存气囊,此时储存气囊中空气通过连接管道从清理喷头中喷出,对经过的商品本体表面灰尘进行清理,避免灰尘影响后续的检验结果。
附图说明
图1为本实用新型侧视结构示意图;
图2为本实用新型流水线平台局部正视结构示意图;
图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图;
图4为本实用新型安装箱正视剖面结构示意图;
图5为本实用新型安装箱与推动凸轮位置关系侧视结构示意图。
图中:1、流水线平台;2、输送带;3、商品本体;4、支撑杆;5、固定顶板;6、检验相机;7、活动滑块;8、图像分析仪;9、红外传感器;10、安装箱;11、传动丝杆;12、驱动电机;13、限位滑杆;14、连接管道;15、清理喷头;16、储存气囊;17、挤压板;18、推动板;19、复位弹簧;20、推动凸轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图5,本实用新型提供一种技术方案:一种商品检验的自适应角度监控设备,包括水平设置的流水线平台1,流水线平台1上表面转动安装有输送带2,且输送带2上表面放置有需要被检验的商品本体3,还包括:支撑杆4,利用螺钉固定安装在流水线平台1上表面,支撑杆4左右共设置有两组,且支撑杆4顶端固定安装有与流水线平台1平行设置的固定顶板5;检验相机6,设置为用于监控商品本体3表面瑕疵的CCD相机,检验相机6上端固定安装有用于带动其移动的活动滑块7;图像分析仪8,固定安装在固定顶板5上表面中间位置,图像分析仪8利用数据线与检验相机6之间进行数据传输,且图像分析仪8利用无线信号与操作终端通讯;红外传感器9,固定安装在左侧支撑杆4下端外部,红外传感器9发出并接受商品本体3反射的红外线;安装箱10,固定安装在左侧支撑杆4上端外部,安装箱10的位置与红外传感器9的位置上下相互对应;
活动滑块7通过其内部与固定顶板5转动安装的传动丝杆11与固定顶板5组成左右滑动结构,且传动丝杆11由驱动电机12通过皮带驱动,活动滑块7下端内部贯穿安装有与固定顶板5固定安装的限位滑杆13,且检验相机6通过蓝牙信号与红外传感器9之间通讯;
在使用装置时,首先将商品本体3依次放置在输送带2上方,之后利用输送带2的转动对商品本体3进行输送,在商品本体3到达红外传感器9位置时,利用红外传感器9的红外线判断其与输送带2之间的相对位置,之后利用蓝牙信号将此结果传递至检验相机6内部,之后检验相机6远程开启驱动电机12,使得驱动电机12带动传动丝杆11发生转动,传动丝杆11在转动时利用其外部的活动滑块7带动检验相机6同步左右移动,最终使得检验相机6移动到商品本体3的正上方,检验相机6拍摄到的商品本体3图像传递至图像分析仪8中进行分析,从而判断商品本体3表面是否存在瑕疵。
两个安装箱10之间通过固定安装的连接管道14组成连通结构,且连接管道14下表面固定安装有清理喷头15,安装箱10内部固定安装有储存气囊16,且储存气囊16设置为侧面带有排气孔的弹性橡胶材料,储存气囊16正上方设置有与之相对应的挤压板17,且挤压板17上方固定安装有位于安装箱10外部的推动板18,推动板18与挤压板17之间的杆状结构外部安装有复位弹簧19,且推动板18上方对应设置有与支撑杆4转动安装的推动凸轮20,并且推动凸轮20通过皮带与传动丝杆11同步转动;
传动丝杆11在转动的过程中通过皮带带动推动凸轮20同步转动,推动凸轮20在转动的过程中对推动板18进行挤压,此时推动板18带动挤压板17对储存气囊16进行挤压(此时配合复位弹簧19使得挤压板17上下往复移动),受到挤压的储存气囊16内部空气通过连接管道14并从清理喷头15中喷出,对经过的商品本体3表面灰尘进行清理,避免灰尘影响后续检验结果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种商品检验的自适应角度监控设备,包括水平设置的流水线平台(1),所述流水线平台(1)上表面转动安装有输送带(2),且所述输送带(2)上表面放置有需要被检验的商品本体(3),其特征在于,还包括:
支撑杆(4),利用螺钉固定安装在所述流水线平台(1)上表面,所述支撑杆(4)左右共设置有两组,且所述支撑杆(4)顶端固定安装有与所述流水线平台(1)平行设置的固定顶板(5);
检验相机(6),设置为用于监控所述商品本体(3)表面瑕疵的CCD相机,所述检验相机(6)上端固定安装有用于带动其移动的活动滑块(7);
图像分析仪(8),固定安装在所述固定顶板(5)上表面中间位置,所述图像分析仪(8)利用数据线与检验相机(6)之间进行数据传输,且所述图像分析仪(8)利用无线信号与操作终端通讯;
红外传感器(9),固定安装在所述支撑杆(4)下端外部,所述红外传感器(9)发出并接受商品本体(3)反射的红外线;
安装箱(10),固定安装在左侧所述支撑杆(4)上端外部,所述安装箱(10)的位置与所述红外传感器(9)的位置上下相互对应。
2.根据权利要求1所述的一种商品检验的自适应角度监控设备,其特征在于:所述活动滑块(7)通过其内部与固定顶板(5)转动安装的传动丝杆(11)与固定顶板(5)组成左右滑动结构,且所述传动丝杆(11)由驱动电机(12)通过皮带驱动。
3.根据权利要求1所述的一种商品检验的自适应角度监控设备,其特征在于:所述活动滑块(7)下端内部贯穿安装有与固定顶板(5)固定安装的限位滑杆(13),且所述检验相机(6)通过蓝牙信号与红外传感器(9)之间通讯。
4.根据权利要求1所述的一种商品检验的自适应角度监控设备,其特征在于:两个所述安装箱(10)之间通过固定安装的连接管道(14)组成连通结构,且所述连接管道(14)下表面固定安装有清理喷头(15)。
5.根据权利要求4所述的一种商品检验的自适应角度监控设备,其特征在于:所述安装箱(10)内部固定安装有储存气囊(16),且所述储存气囊(16)设置为侧面带有排气孔的弹性橡胶材料。
6.根据权利要求5所述的一种商品检验的自适应角度监控设备,其特征在于:所述储存气囊(16)正上方设置有与之相对应的挤压板(17),且所述挤压板(17)上方固定安装有位于安装箱(10)外部的推动板(18)。
7.根据权利要求6所述的一种商品检验的自适应角度监控设备,其特征在于:所述推动板(18)与所述挤压板(17)之间的杆状结构外部安装有复位弹簧(19),且所述推动板(18)上方对应设置有与支撑杆(4)转动安装的推动凸轮(20),并且所述推动凸轮(20)通过皮带与传动丝杆(11)同步转动。
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