CN219242574U - 一种防磨损的直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防磨损的直线模组，包括底座，所述底座一侧通过安装座固定安装有电机，所述底座一侧固定安装有安装架，所述电机输出端贯穿于安装架内部，所述电机输出端固定安装有联轴器，所述底座一侧固定安装有连接座，所述连接座一侧转动安装有丝杆，所述电机输出端通过联轴器与丝杆固定连接，所述丝杆上螺旋安装有丝杆螺母。本实用新型通过设置毛刷，电机带动丝杆转动，丝杆螺母沿着丝杆轴心移动，丝杆螺母带动螺母座依靠滑块与滑轨的导向下平稳运行，螺母座移动的同时，毛刷对丝杆上的灰尘进行清扫，防止堆积的灰尘影响丝杆螺母在丝杆上的移动，增加丝杆螺母的使用寿命。

Description

一种防磨损的直线模组

技术领域

本实用新型涉及技术领域，尤其涉及一种防磨损的直线模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

经检索，授权公开号为CN217463103U的专利，公开了一种用高精度防磨损的直线模组,包括主支板，所述主支板的一侧安装驱动电机，所述主支板一侧的两端均设置有防护机构，所述主支板一侧的底端安装有底板。

上述专利存在以下不足：直线模组在使用时，丝杆表面容易堆积有灰尘，不及时清理容易造成丝杆螺母内侧的磨损，降低丝杆螺母的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防磨损的直线模组。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防磨损的直线模组，包括底座，所述底座一侧通过安装座固定安装有电机，所述底座一侧固定安装有安装架，所述电机输出端贯穿于安装架内部，所述电机输出端固定安装有联轴器，所述底座一侧固定安装有连接座，所述连接座一侧转动安装有丝杆，所述电机输出端通过联轴器与丝杆固定连接，所述丝杆上螺旋安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母一侧固定安装有螺母座，所述螺母座一侧开设有两个圆孔，所述圆孔内部固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧一端固定安装有活动块，所述活动块一端固定安装有若干个毛刷。

进一步的，所述丝杆远离连接座一端转动安装有支撑板，所述支撑板与底座固定连接。

进一步的，所述底座一侧固定安装有两个对称的垫板，两个所述垫板一侧均固定安装有滑轨。

进一步的，所述滑轨一侧滑动安装有滑块，所述滑块与螺母座固定连接，所述滑轨与滑块接触位置设置有倒角。

进一步的，所述底座靠近连接座位置处固定安装有上限位器，所述底座靠近支撑板位置处固定安装有下限位器，所述上限位器与下限位器之间固定安装有光电感应器。

进一步的，所述螺母座材料为铝合金，所述滑轨材料为镀镍合金。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过设置毛刷，电机带动丝杆转动，丝杆螺母沿着丝杆轴心移动，丝杆螺母带动螺母座依靠滑块与滑轨的导向下平稳运行，螺母座移动的同时，毛刷对丝杆上的灰尘进行清扫，防止堆积的灰尘影响丝杆螺母在丝杆上的移动，增加丝杆螺母的使用寿命。

2.本实用新型通过设置上限位器，当丝杆螺母移动到上限位器位置与下限位器时，电机停止运转，防止螺母座继续移动撞到电机，造成损坏，光电感应器用来测量丝杆螺母移动的距离，每当丝杆螺母经过光电感应器时，会重新计算移动的距离，避免重复计算造成更大的误差。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种防磨损的直线模组的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种防磨损的直线模组的俯视示意图；

图3为本实用新型提出的一种防磨损的直线模组的侧视示意图；

图4为本实用新型提出的一种防磨损的直线模组的丝杆螺母与螺母座连接示意图；

图5为本实用新型提出的一种防磨损的直线模组的螺母座结构示意图。

图中：1、底座；2、电机；3、安装架；4、联轴器；5、连接座；6、丝杆；7、丝杆螺母；8、螺母座；9、圆孔；10、复位弹簧；11、活动块；12、毛刷；13、支撑板；14、垫板；15、滑轨；16、滑块；17、上限位器；18、下限位器；19、光电感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种防磨损的直线模组，包括底座1，所述底座1一侧通过安装座固定安装有电机2，所述底座1一侧固定安装有安装架3，所述电机2输出端贯穿于安装架3内部，所述电机2输出端固定安装有联轴器4，所述底座1一侧固定安装有连接座5，所述连接座5一侧转动安装有丝杆6，所述电机2输出端通过联轴器4与丝杆6固定连接，所述丝杆6上螺旋安装有丝杆螺母7，所述丝杆螺母7一侧固定安装有螺母座8，所述螺母座8一侧开设有两个圆孔9，所述圆孔9内部固定安装有复位弹簧10，所述复位弹簧10一端固定安装有活动块11，所述活动块11一端固定安装有若干个毛刷12，电机2带动丝杆6转动，丝杆螺母7沿着丝杆6轴心移动，丝杆螺母7带动螺母座8依靠滑块16与滑轨15的导向下平稳运行，螺母座8移动的同时，毛刷12对丝杆6上的灰尘进行清扫，防止堆积的灰尘影响丝杆螺母7在丝杆6上的移动。

参照图1-2，本实用新型，具体的：所述丝杆6远离连接座5一端转动安装有支撑板13，所述支撑板13与底座1固定连接。

参照图1，本实用新型，具体的：所述底座1一侧固定安装有两个对称的垫板14，两个所述垫板14一侧均固定安装有滑轨15。

参照图1-4，本实用新型，具体的：所述滑轨15一侧滑动安装有滑块16，所述滑块16与螺母座8固定连接，所述滑轨15与滑块16接触位置设置有倒角，使滑块16与滑轨15接触更平滑，降低磨损。

参照图1-2，本实用新型，具体的：所述底座1靠近连接座5位置处固定安装有上限位器17，所述底座1靠近支撑板13位置处固定安装有下限位器18，所述上限位器17与下限位器18之间固定安装有光电感应器19，当丝杆螺母7移动到上限位器17位置与下限位器18时，电机2停止运转，防止螺母座8继续移动撞到电机2，造成损坏，光电感应器19用来测量丝杆螺母7移动的距离，每当丝杆螺母7经过光电感应器19时，会重新计算移动的距离，避免重复计算造成更大的误差。

参照图2-3，本实用新型，具体的：所述螺母座8材料为铝合金，具有耐磨、耐高温特性，所述滑轨15材料为镀镍合金，提高硬度，增加耐磨性。

工作原理：启动电机2，电机2带动丝杆6转动，丝杆螺母7沿着丝杆6轴心移动，丝杆螺母7带动螺母座8依靠滑块16与滑轨15的导向下平稳运行，螺母座8移动的同时，毛刷12对丝杆6上的灰尘进行清扫，防止堆积的灰尘影响丝杆螺母7在丝杆6上的移动，当丝杆螺母7移动到上限位器17位置与下限位器18时，电机2停止运转，防止螺母座8继续移动撞到电机2，造成损坏，光电感应器19用来测量丝杆螺母7移动的距离，每当丝杆螺母7经过光电感应器19时，会重新计算移动的距离，避免重复计算造成更大的误差。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

Claims (6)

1.一种防磨损的直线模组，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)一侧通过安装座固定安装有电机(2)，所述底座(1)一侧固定安装有安装架(3)，所述电机(2)输出端贯穿于安装架(3)内部，所述电机(2)输出端固定安装有联轴器(4)，所述底座(1)一侧固定安装有连接座(5)，所述连接座(5)一侧转动安装有丝杆(6)，所述电机(2)输出端通过联轴器(4)与丝杆(6)固定连接，所述丝杆(6)上螺旋安装有丝杆螺母(7)，所述丝杆螺母(7)一侧固定安装有螺母座(8)，所述螺母座(8)一侧开设有两个圆孔(9)，所述圆孔(9)内部固定安装有复位弹簧(10)，所述复位弹簧(10)一端固定安装有活动块(11)，所述活动块(11)一端固定安装有若干个毛刷(12)。

2.根据权利要求1所述的一种防磨损的直线模组，其特征在于，所述丝杆(6)远离连接座(5)一端转动安装有支撑板(13)，所述支撑板(13)与底座(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种防磨损的直线模组，其特征在于，所述底座(1)一侧固定安装有两个对称的垫板(14)，两个所述垫板(14)一侧均固定安装有滑轨(15)。

4.根据权利要求3所述的一种防磨损的直线模组，其特征在于，所述滑轨(15)一侧滑动安装有滑块(16)，所述滑块(16)与螺母座(8)固定连接，所述滑轨(15)与滑块(16)接触位置设置有倒角。

5.根据权利要求3所述的一种防磨损的直线模组，其特征在于，所述底座(1)靠近连接座(5)位置处固定安装有上限位器(17)，所述底座(1)靠近支撑板(13)位置处固定安装有下限位器(18)，所述上限位器(17)与下限位器(18)之间固定安装有光电感应器(19)。

6.根据权利要求4所述的一种防磨损的直线模组，其特征在于，所述螺母座(8)材料为铝合金，所述滑轨(15)材料为镀镍合金。

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