CN219241827U - 一种气动锚杆钻机组合支护机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锚杆钻机设备技术领域，提出了一种气动锚杆钻机组合支护机构，包括锚杆钻机本体，移动板底部通过转轴转动连接有立柱，立柱底部设有安装座，安装座通过轴承与立柱转动连接，移动板设有用于控制锚杆钻机本体沿着移动板平行移动的导向机构；立柱侧面水平设有横杆，横杆一端与立柱固定连接，横杆和移动板之间设有将锚杆钻机本体固定在任意夹角的定位组件，通过设置导向机构，在锚杆钻机工作时，使用步进电机带动丝杆转动，使得移动块在导向杆上滑动，这样可以控制锚杆钻机本体在移动板上平行移动，方便锚杆钻机在钻孔方向上的位移，并提供稳定的支撑和防护，为锚杆钻机本体提供支撑，保证装置的稳定，提高钻孔的精度。

Description

一种气动锚杆钻机组合支护机构

技术领域

本实用新型涉及锚杆钻机设备技术领域，具体的，涉及一种气动锚杆钻机组合支护机构。

背景技术

锚杆钻机是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具，其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件。

经检索，中国专利授权号为CN217055009U的专利公开了一种锚杆钻机，通过在锚杆钻机本体的外壁上设置固定架、延伸支腿和行走轮，则可以借助行走轮实现锚杆钻机的快速移动。在具体的工作过程中，进行相邻钻孔移动锚杆钻机时，可通过行走轮将锚杆钻机简便地移至下一工作地点，节省了移动时间，避免了工人靠抬动产生的意外危险，保障了人员安全，节省了工人体力，提高了工作效率。

针对上述技术，发明人认为，现有的气动锚杆钻机在使用进行钻孔时用仅仅依靠支柱起支撑作用，在钻孔时需要人们扶持气动锚杆钻机进行定位打眼，由于气动锚杆钻机钻孔时抖动较大，所以容易造成钻杆偏移或打滑而无法进行定位打眼，当钻杆打滑后，还容易导致意外事故的发生，难以保证人们施工的安全。

实用新型内容

本实用新型提出一种气动锚杆钻机组合支护机构，解决了相关技术中的一种气动锚杆钻机组合支护机构问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种气动锚杆钻机组合支护机构，包括锚杆钻机本体，锚杆钻机本体底部设有移动板，移动板底部通过转轴转动连接有立柱，立柱底部设有安装座，安装座通过轴承与立柱转动连接，移动板设有用于控制锚杆钻机本体沿着移动板平行移动的导向机构；

立柱侧面水平设有横杆，横杆一端与立柱固定连接，横杆和移动板之间设有将锚杆钻机本体固定在任意夹角的定位组件。

进一步地，导向机构包括两个导向杆、丝杆、步进电机和移动块，两个导向杆两端均与移动板两端凸台固定连接，丝杆两端通过轴承与移动板两端凸台转动连接，移动块分别贯穿两个导向杆和丝杆，且移动块与两个导向杆滑动连接，移动块与丝杆螺纹连接，移动块与锚杆钻机本体固定连接，丝杆延长端与步进电机输出端固定连接，步进电机固定连接在移动板侧面。

进一步地，定位组件包括固定块、连接杆、螺杆和螺母，移动板底部固定连接有固定块，固定块底部设有连接杆，连接杆一端通过转轴与固定块转动连接，连接杆另一端空腔内套接有螺杆，螺杆一端通过轴承与连接杆转动连接，螺杆外部螺纹连接有螺母，螺母侧面通过耳轴与横杆转动连接。

进一步地，螺杆远离连接杆的一端固定连接有摇柄。

进一步地，安装座底部固定连接有支撑板，支撑板底部固定连接有多个万向轮。

进一步地，支撑板开设有多个通孔，每个通孔内惯出有固定锥，固定锥与支撑板滑动连接。

进一步地，立柱外部固定连接有圆盘，圆盘开设有多个定位孔，且定位孔呈环形布置，固定销惯穿定位孔插入到安装座顶部的通孔内。

进一步地，锚杆钻机本体两侧均固定连接有把手。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，通过设置导向机构，在锚杆钻机工作时，使用步进电机带动丝杆转动，使得移动块在导向杆上滑动，这样可以控制锚杆钻机本体在移动板上平行移动，方便锚杆钻机在钻孔方向上的位移，并提供稳定的支撑和防护，这样在打孔时，锚杆钻机在导向机构的作用下更加稳固，且在移动板、立柱和支撑板的作用下，为锚杆钻机本体提供支撑，保证装置的稳定，提高钻孔的精度，在钻孔时人们只需轻轻扶持气动锚杆钻机两侧把手，保证工人施工的安全。

2、本实用新型中，通过设置定位组件，当需要锚杆钻机本体倾斜钻孔时，只需要转动摇柄带动螺杆在螺母中转动，通过螺杆在螺母中相对移动，从而改变立柱与移动板的夹角，最终改变锚杆钻机本体的角度，这样便于对锚杆钻机在钻孔方向上的角度进行精确的调节，达到施工要求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的导向机构立体图；

图3为本实用新型的定位组件剖视图；

图4为本实用新型的立柱和支撑板连接示意图；

图5为图3中A处的放大图。

图中：1、锚杆钻机本体；2、立柱；3、安装座；4、移动板；5、导向机构；51、导向杆；52、丝杆；53、步进电机；54、移动块；6、横杆；7、定位组件；71、固定块；72、连接杆；73、螺杆；74、螺母；8、支撑板；9、圆盘；10、定位孔；11、固定销；12、固定锥；13、万向轮；14、摇柄；15、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-5所示，本实施例提出.一种气动锚杆钻机组合支护机构，包括锚杆钻机本体1，锚杆钻机本体1底部设有移动板4，移动板4底部通过转轴转动连接有立柱2，立柱2底部设有安装座3，安装座3通过轴承与立柱2转动连接，移动板4设有用于控制锚杆钻机本体1沿着移动板4平行移动的导向机构5；

立柱2侧面水平设有横杆6，横杆6一端与立柱2固定连接，横杆6和移动板4之间设有将锚杆钻机本体1固定在任意夹角的定位组件7。在打孔时，使用步进电机53带动丝杆52转动，使得移动块54在导向杆51上滑动，这样可以控制锚杆钻机本体1在移动板4上平行移动，方便锚杆钻机在钻孔方向上的位移，并提供稳定的支撑和防护。

导向机构5包括两个导向杆51、丝杆52、步进电机53和移动块54，两个导向杆51两端均与移动板4两端凸台固定连接，丝杆52两端通过轴承与移动板4两端凸台转动连接，移动块54分别贯穿两个导向杆51和丝杆52，且移动块54与两个导向杆51滑动连接，移动块54与丝杆52螺纹连接，移动块54与锚杆钻机本体1固定连接，丝杆52延长端与步进电机53输出端固定连接，步进电机53固定连接在移动板4侧面。使用步进电机53带动丝杆52转动，使得移动块54在导向杆51上滑动，这样可以控制锚杆钻机本体1在移动板4上平行移动，方便锚杆钻机在钻孔方向上的位移。

安装座3底部固定连接有支撑板8，支撑板8底部固定连接有多个万向轮13。通过万向轮13方便移动锚杆钻机本体1，节省体力。

支撑板8开设有多个通孔，每个通孔内惯出有固定锥12，固定锥12与支撑板8滑动连接。通过固定销11穿过支撑板8将其固定在地面，这样可以在钻孔时，可以提高稳定性。

立柱2外部固定连接有圆盘9，圆盘9开设有多个定位孔10，且定位孔10呈环形布置，固定销11惯穿定位孔10插入到安装座3顶部的通孔内。需要调节锚杆钻机本体1的水平方向时，只需拉出固定销11，然后转动圆盘9，将圆盘9上的定位孔10与安装座3上的通孔对齐，最后将固定销11穿过定位孔10并且插入到安装座3上的通孔中即可。

锚杆钻机本体1两侧均固定连接有把手15。在钻孔时人们只需轻轻扶持气动锚杆钻机两侧把手15。

本实施例中，使用时，通过固定销11穿过支撑板8将其固定在地面，在打孔时，使用步进电机53带动丝杆52转动，使得移动块54在导向杆51上滑动，这样可以控制锚杆钻机本体1在移动板4上平行移动，方便锚杆钻机在钻孔方向上的位移，并提供稳定的支撑和防护，在移动板4、立柱2和支撑板8的作用下，为锚杆钻机本体1提供支撑，保证装置的稳定，提高钻孔的精度，在钻孔时人们只需轻轻扶持气动锚杆钻机两侧把手15，保证工人施工的安全，需要调节锚杆钻机本体1的水平方向时，只需拉出固定销11，然后转动圆盘9，将圆盘9上的定位孔10与安装座3上的通孔对齐，最后将固定销11穿过定位孔10并且插入到安装座3上的通孔中。

实施例2

如图3所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了定位组件7包括固定块71、连接杆72、螺杆73和螺母74，移动板4底部固定连接有固定块71，固定块71底部设有连接杆72，连接杆72一端通过转轴与固定块71转动连接，连接杆72另一端空腔内套接有螺杆73，螺杆73一端通过轴承与连接杆72转动连接，螺杆73外部螺纹连接有螺母74，螺母74侧面通过耳轴与横杆6转动连接。转动摇柄14带动螺杆73在螺母74中转动，通过螺杆73在螺母74中相对移动，从而改变立柱2与移动板4的夹角，最终改变锚杆钻机本体1的角度。

螺杆73远离连接杆72的一端固定连接有摇柄14。通过摇柄14可以带动螺杆73转动。

本实施例中，在将支撑板8固定在地面后，当需要调节锚杆钻机本体1的俯仰角度时，转动摇柄14带动螺杆73在螺母74中转动，通过螺杆73在螺母74中相对移动，从而改变立柱2与移动板4的夹角，最终改变锚杆钻机本体1的角度，这样便于对锚杆钻机在钻孔方向上的角度进行精确的调节，达到施工要求。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种气动锚杆钻机组合支护机构，其特征在于，包括锚杆钻机本体(1)，所述锚杆钻机本体(1)底部设有移动板(4)，移动板(4)底部通过转轴转动连接有立柱(2)，立柱(2)底部设有安装座(3)，安装座(3)通过轴承与立柱(2)转动连接，移动板(4)设有用于控制锚杆钻机本体(1)沿着移动板(4)平行移动的导向机构(5)；

立柱(2)侧面水平设有横杆(6)，横杆(6)一端与立柱(2)固定连接，横杆(6)和移动板(4)之间设有将锚杆钻机本体(1)固定在任意夹角的定位组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种气动锚杆钻机组合支护机构，其特征在于，所述导向机构(5)包括两个导向杆(51)、丝杆(52)、步进电机(53)和移动块(54)，两个导向杆(51)两端均与移动板(4)两端凸台固定连接，丝杆(52)两端通过轴承与移动板(4)两端凸台转动连接，移动块(54)分别贯穿两个导向杆(51)和丝杆(52)，且移动块(54)与两个导向杆(51)滑动连接，移动块(54)与丝杆(52)螺纹连接，移动块(54)与锚杆钻机本体(1)固定连接，丝杆(52)延长端与步进电机(53)输出端固定连接，步进电机(53)固定连接在移动板(4)侧面。

3.根据权利要求1所述的一种气动锚杆钻机组合支护机构，其特征在于，所述定位组件(7)包括固定块(71)、连接杆(72)、螺杆(73)和螺母(74)，移动板(4)底部固定连接有固定块(71)，固定块(71)底部设有连接杆(72)，连接杆(72)一端通过转轴与固定块(71)转动连接，连接杆(72)另一端空腔内套接有螺杆(73)，螺杆(73)一端通过轴承与连接杆(72)转动连接，螺杆(73)外部螺纹连接有螺母(74)，螺母(74)侧面通过耳轴与横杆(6)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种气动锚杆钻机组合支护机构，其特征在于，所述螺杆(73)远离连接杆(72)的一端固定连接有摇柄(14)。

5.根据权利要求1所述的一种气动锚杆钻机组合支护机构，其特征在于，所述安装座(3)底部固定连接有支撑板(8)，支撑板(8)底部固定连接有多个万向轮(13)。

6.根据权利要求5所述的一种气动锚杆钻机组合支护机构，其特征在于，所述支撑板(8)开设有多个通孔，每个通孔内惯出有固定锥(12)，固定锥(12)与支撑板(8)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种气动锚杆钻机组合支护机构，其特征在于，所述立柱(2)外部固定连接有圆盘(9)，圆盘(9)开设有多个定位孔(10)，且定位孔(10)呈环形布置，固定销(11)惯穿定位孔(10)插入到安装座(3)顶部的通孔内。

8.根据权利要求1所述的一种气动锚杆钻机组合支护机构，其特征在于，所述锚杆钻机本体(1)两侧均固定连接有把手(15)。

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