CN219239204U - 胶塞料斗适配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种胶塞料斗适配装置，属于注射器生产技术领域。包括预灌封注射器胶塞分离器，预灌封注射器胶塞分离器包含接塞板和料道，接塞板上设置缺口，缺口连通料道，缺口上对应设置取塞板，缺口下对应设置上下往复移动顶塞柱，其特征在于，还包括料道前端接塞板上设置的摆动装置，摆动装置使接塞板前端左右摆动。本实用新型提供一种胶塞料斗适配装置，使接塞板中的胶塞在被顶至取塞板时，减少摩擦，避免胶塞受力歪倒，以确保设备运行节奏平顺流畅，产品质量良好可控。

Description

胶塞料斗适配装置

技术领域

本实用新型涉及一种胶塞料斗适配装置，属于注射器生产技术领域。

背景技术

肌肉注射(以下简称“肌注”或“注射”)，是一种较为常规常见的给药方式，以其简单易行不受环境、设备等的限制等特点受到广泛应用。由于其给药点通常为肌肉，且能适用大部分药品种类，即使没有接受过专业培训的人员在必要情况下也可以操作。广泛应用于疫苗类、激素类、美容类药物的给药以及常规临床上很多较轻病症的治疗。

随着肌注给药方式应用越来越广泛，以及需要频繁给药的人群(如糖尿病患者需要自行注射胰岛素)越来越庞大，再加上近几年美容行业越来越多的采用注射的方式进行某些美容操作，有越来越多的非专业人员接触或从事肌注这一工作。这种情况下，等于是给受药者带来比较大的安全隐患，非专业人员在进行肌注操作时，对于需要事先进行溶解的药物其比例药量等的控制可能会存在偏差，进而影响治疗效果甚至影响到受药者正常的生理机能。因此，市场急需一种新的形式以使肌注工作简单化标准化，降低肌注工作对人员专业技能的要求，更为了降低非专业人员带给受药者的安全隐患，预灌封注射器胶塞分离器应运而生。对应的，需要考虑将预灌封注射器胶塞分离器的灌装加塞工作自动化，整个生产流程中，有若干个工序，本实用新型重点解决其中一道工序的自动化问题。

预灌封注射器胶塞分离器生产过程中，封口的胶塞是通过料斗理料后有序传递的，在该传递过程中，存在从一个零件到另一个零件的传递。这种跨零件的传递，是通过施加外力实现的。胶塞理料时，靠的是振动盘的振动来提供物料运动的动力，动力的传递是靠物料的互相推动来实现的，胶塞之间相互接触相互挤压，并保持这个状态一直到料道最前端的接塞装置。接塞装置中的胶塞和紧随其后的胶塞仍保持轻微挤压，当接塞装置中的胶塞受到外力进行传递的时候，胶塞间的摩擦力很容易引起被顶起的胶塞以横倒、歪斜等不良姿态进入取塞装置，进而影响后续胶塞封口工序，对设备运行稳定性及产品质量都会产生不利的影响。而后面的胶塞，也有可能会受到该摩擦力的影响，出现不良姿态，并以该不良姿态进入接塞装置，同样产生不利影响。

现有技术的方案是，当接塞装置中的胶塞被顶起时，在摩擦力的作用下，该胶塞会使与其接触的料道出口处的胶塞也有向上的动作趋势，由于料道上方有压板的限制，料道中的胶塞无法实现向上的动作，在接塞装置中胶塞被顶起的瞬间，会与料道中的胶塞分开，避免两者之间的摩擦力继续作用。但是，由于向上顶塞的动作非常快，即使两个胶塞能瞬间分开阻止摩擦力的持续作用，却无法阻止动作开始时的瞬时作用，由于胶塞具有较大的弹性，在该瞬时作用的影响下，接塞装置中的胶塞仍然存在歪斜、横倒的可能性，无法完全避免不良姿态的出现。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种胶塞料斗适配装置，使接塞板中的胶塞在被顶至取塞板时，减少摩擦，避免胶塞受力歪倒，以确保设备运行节奏平顺流畅，产品质量良好可控。

本实用新型所述的胶塞料斗适配装置，包括预灌封注射器胶塞分离器，预灌封注射器胶塞分离器包含接塞板和料道，接塞板上设置缺口，缺口连通料道，缺口上对应设置取塞板，缺口下对应设置上下往复移动顶塞柱，还包括料道前端接塞板上设置的摆动装置，摆动装置使接塞板前端左右摆动。

工作过程或工作原理：

摆动装置左右摆动，增加一个水平动作，可以以一个对胶塞影响最小的状态，将紧密接触的两个胶塞分开，这样，当料道中的胶塞被顶塞柱往取塞板中顶时，该胶塞就不会受到来自弹性表面的摩擦力，在插入胶塞孔中的顶塞杆的作用下，能最大程度保持良好的姿态进入取塞板。

进一步地，摆动装置包括机架、动作装置和动力装置，动作装置设置在料道前端，动力装置连接传动装置，动力装置和动作装置同时设置在机架上。

进一步地，动力装置包括设置在机架底部的往复直线运动装置，往复直线运动装置输出端铰接连接杆，连接杆一端铰接摆动杆，摆动杆上固定设置摆动轴，摆动轴穿过机架设置，摆动轴可在机架内转动。

进一步地，动作装置包括设置在摆动轴轴端连杆，连杆远离摆动轴的一端设置键槽孔，键槽孔内设置套装轴承的连接轴Ⅰ，连接轴Ⅰ上端设置可左右移动导向轴，导向轴穿过机架设置，导向轴两端设置连接板，连接板固定在料道所在接塞板的两端。

进一步地，动作装置还包括设置导向轴正下方机架上的防转装置，防转装置包括固定在机架上的导向块，导向块中间设置导向槽，导向槽内设置套装轴承的连接轴Ⅱ，连接轴Ⅱ一端固定在导向轴上。

进一步地，连接轴Ⅰ和连接轴Ⅱ固定设置在导向轴的下端。

进一步地，导向轴上设有与连接轴Ⅰ和连接轴Ⅱ相适配的安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在顶塞之前增加一个水平动作，可以以一个对胶塞影响最小的状态，将紧密接触的两个胶塞分开，这样，当料道中的胶塞被顶塞杆往取塞板中顶时，该胶塞就不会受到来自弹性表面的摩擦力，在插入胶塞孔中的顶塞柱的作用下，能最大程度保持良好的姿态进入取塞板。而且，在该水平动作以后，料斗料道出口正对着的由接塞板中料道的缺口变成了平面，也将后面的胶塞挡在了料道内，既能保护后面的胶塞防止受到被顶胶塞摩擦力的作用改变方向，又能防止后面的胶塞面对前面胶塞被顶起后出现的空档时姿态失控，还能将后面的胶塞控制在一条线上，便于新的循环一起就位。此外，该适配装置经过适当的位置和动作优化后，还可以在料道数和接塞缺口数不一致的情况下实现两者的匹配，如取塞板与接塞板上缺口的匹配。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1动作装置结构示意图；

图3是本实用新型实施例1顶塞柱结构示意图；

图4是本实用新型实施例1动力装置结构示意图之一；

图5是本实用新型实施例1动力装置结构示意图之二；

图6是本实用新型实施例1预灌封注射器胶塞分离器的俯视图；

图中：

1、预灌封注射器胶塞分离器；11、顶塞柱；12、料道；121、缺口；13、取塞板；

2、动作装置；21、连杆；211、键槽孔；22、连接轴Ⅰ；23、导向轴；24、导向块；241、导向槽；25、连接轴Ⅱ；26、连接板；

3、动力装置；31、往复直线运动装置；32、连接杆；33、摆动杆；34、摆动轴；

4、机架。

具体实施方式

实施例1

如图1～图6所示，本实用新型所述的胶塞料斗适配装置，包括预灌封注射器胶塞分离器1，预灌封注射器胶塞分离器1包含接塞板和料道，接塞板上设置缺口121，缺口121连通料道12，缺口121上对应设置取塞板13，缺口121下对应设置上下往复移动顶塞柱11，还包括料道12前端接塞板上设置的摆动装置，摆动装置使接塞板前端左右摆动。预灌封注射器胶塞分离器1内部设置料斗，料斗连通料道，料道12最外端为接塞板，摆动装置通过让接塞板位移半个料道位置，来达到胶塞分开的目的。

摆动装置包括机架4、动作装置2和动力装置3，动作装置2设置在料道12前端，动力装置3连接传动装置，动力装置3和动作装置2同时设置在机架4上。

动力装置3包括设置在机架4底部的往复直线运动装置31，往复直线运动装置31选用气缸，往复直线运动装置31还可以选用液压缸或电动缸直接驱动，或是直线运动经过同步带、齿轮、链轮、皮带等转换后的间接驱动，或是有电机、摆缸等回转运动机构通过各种传动装置转换成的直线运动，都应在本技术方案保护范围内。往复直线运动装置31输出端铰接连接杆32，连接杆32一端铰接摆动杆33，摆动杆33上通过螺栓连接固定设置摆动轴34，摆动轴34穿过机架4设置，摆动轴34可在机架4内转动。

动作装置2包括通过螺栓连接固定设置在摆动轴34轴端连杆21，连杆21远离摆动轴34的一端设置键槽孔211，键槽孔211内设置套装轴承的连接轴Ⅰ22，当连杆21进行摆动时，连接轴Ⅰ在键槽孔211移动，防止卡死发生；连接轴Ⅰ22上端设置可左右移动导向轴23，导向轴23穿过机架4设置，导向轴23两端设置连接板26，连接板26固定在料道12所在接塞板的两端。

动作装置2还包括设置导向轴23正下方机架4上的防转装置，防转装置包括固定在机架4上的导向块24，导向块24中间设置导向槽241，导向槽241内设置套装轴承的连接轴Ⅱ25，连接轴Ⅱ25在导向槽内左右移动，为导向轴23提供运动的稳定性，连接轴Ⅱ25一端固定在导向轴23上。

连接轴Ⅰ22和连接轴Ⅱ25固定设置在导向轴23的下端。

导向轴23上设有与连接轴Ⅰ22和连接轴Ⅱ25相适配的安装孔，连接轴Ⅰ22和连接轴Ⅱ25远离设置轴承的一端顶到安装孔内。

工作过程或工作原理：

料斗固定安装在预灌封注射器胶塞分离器1上，料道12末端为接塞板的缺口121，接塞板固定安装导向轴23两端的连接板26上，导向轴23可以在机架上轴向运动。导向轴23通过连杆21受摆动轴34驱动，摆动轴34通过连接杆32和摆动杆33从气缸获取动力，气缸固定安装于机架4上。摆动轴34可以在安装于设备机架4上的底座中，在安装位置绕自身中心做小幅度旋转，导向轴23在做轴向动作时，防转装置可以保证导向轴23不发生周向摆动动作。取塞板位于接塞板上方，且相互接触，顶塞柱位于接塞板下方，顶塞柱下端固定顶塞杆，顶塞杆底端设置顶塞驱动装置，顶塞驱动装置为气缸、油缸或电缸，可以在顶塞驱动装置作用下驱动顶塞柱穿过接塞板中的缺口直通取塞板。接塞板和取塞板上都有可以容纳胶塞的缺口，接塞板可以随导向轴23在机架4上动作两个位置：接塞板位于接塞位时，其缺口与料斗料道对齐，便于胶塞进入，与取塞板缺口及顶塞柱存在约半个胶塞的错位；接塞板位于顶塞位时，其缺口与料道存在约半个胶塞的错位，与取塞板缺口及顶塞柱对齐，便于顶塞。

当该系统动作时，料斗通过振动，持续通过料道向接塞板供料。气缸动作使接塞板位于接塞位，此时接塞板缺口与料道出口对齐，胶塞自料道进入缺口，此时料道中的胶塞与缺口121中的胶塞存在接触挤压；气缸再次动作，通过连接杆、摆动杆、摆动轴、连杆和连接轴Ⅰ，最后传给导向轴，使接塞板随导向轴23运动至顶塞位，接塞板的缺口与料道错位，缺口中的胶塞与料道中的胶塞分开，顶塞柱穿过接塞板，将接塞板缺口121中的胶塞顶至取塞板缺口中，完成一个循环动作。进入取塞板的胶塞可以随取塞板运行至后续工序。

本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。

Claims (7)

1.一种胶塞料斗适配装置，包括预灌封注射器胶塞分离器(1)，预灌封注射器胶塞分离器(1)包含接塞板和料道，接塞板上设置缺口，缺口连通料道(12)，缺口(121)上对应设置取塞板(13)，缺口(121)下对应设置上下往复移动顶塞柱(11)，其特征在于，还包括料道(12)前端接塞板上设置的摆动装置，摆动装置使接塞板前端左右摆动。

2.根据权利要求1所述的胶塞料斗适配装置，其特征在于，摆动装置包括机架(4)、动作装置(2)和动力装置(3)，动作装置(2)设置在料道(12)前端，动力装置(3)连接传动装置，动力装置(3)和动作装置(2)同时设置在机架(4)上。

3.根据权利要求2所述的胶塞料斗适配装置，其特征在于，动力装置(3)包括设置在机架(4)底部的往复直线运动装置(31)，往复直线运动装置(31)输出端铰接连接杆(32)，连接杆(32)一端铰接摆动杆(33)，摆动杆(33)上固定设置摆动轴(34)，摆动轴(34)穿过机架(4)设置，摆动轴(34)可在机架(4)内转动。

4.根据权利要求2或3所述的胶塞料斗适配装置，其特征在于，动作装置(2)包括设置在摆动轴(34)轴端连杆(21)，连杆(21)远离摆动轴(34)的一端设置键槽孔(211)，键槽孔(211)内设置套装轴承的连接轴Ⅰ(22)，连接轴Ⅰ(22)上端设置可左右移动导向轴(23)，导向轴(23)穿过机架(4)设置，导向轴(23)两端设置连接板(26)，连接板(26)固定在料道(12)所在接塞板的两端。

5.根据权利要求4所述的胶塞料斗适配装置，其特征在于，动作装置(2)还包括设置导向轴(23)正下方机架(4)上的防转装置，防转装置包括固定在机架(4)上的导向块(24)，导向块(24)中间设置导向槽(241)，导向槽(241)内设置套装轴承的连接轴Ⅱ(25)，连接轴Ⅱ(25)一端固定在导向轴(23)上。

6.根据权利要求5所述的胶塞料斗适配装置，其特征在于，连接轴Ⅰ(22)和连接轴Ⅱ(25)固定设置在导向轴(23)的下端。

7.根据权利要求6所述的胶塞料斗适配装置，其特征在于，导向轴(23)上设有与连接轴Ⅰ(22)和连接轴Ⅱ(25)相适配的安装孔。

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