CN219239054U - 一种风力发电叶片吊具的空中姿态调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风力发电叶片吊具的空中姿态调整装置。包括支架、钢缆滚筒、铰槽轴、驱动机构、钢缆导向机构、传动机构；所述支架上设置有钢缆滚筒、铰槽轴，所述钢缆滚筒与驱动机构连接，所述钢缆滚筒与铰槽轴之间通过传动机构连接，所述铰槽轴上可活动地设置有钢缆导向机构，所述钢缆滚筒、钢缆导向机构形成钢缆输出通道；所述铰槽轴上设置有轨迹槽，钢缆导向机构设置在轨迹槽上，轨迹槽包括左螺旋轨迹槽、右螺旋轨迹槽，左螺旋轨迹槽与右螺旋轨迹槽重合设置，钢缆导向机构在轨迹槽上作往复运动；通过钢缆导向机构控制钢缆输出的位置。本实用新型保证钢缆在收放过程中不会甩动，保证吊具在空中保持稳定的姿态。

Description

一种风力发电叶片吊具的空中姿态调整装置

技术领域：

本实用新型属于风力发电叶片吊装技术领域，特别涉及一种风力发电叶片吊具的空中姿态调整装置。

背景技术：

风能就是其中一种清洁无公害的可再生能源，利用风能进行发电，日益受到世界各国的重视。

我国风能资源丰富，在沿海岛屿、草原牧区、山区和高原地带设置有许多风力发电场，通过设置许多风力发电机来进行发电。

在吊装时，动力装置通过钢缆拉动吊具吊装风力发电叶片。由于风力发电机结构巨大，风力发电叶片常常重达几十吨，因此钢缆需要使用的长度较长，在快速收放钢缆过程中，钢缆会发生甩动，导致吊具在空中无法保持稳定的姿态，造成吊具的晃动，产生安全隐患。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种风力发电叶片吊具的空中姿态调整装置，通过对钢缆进行导向和控制，防止钢缆发生甩动，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种风力发电叶片吊具的空中姿态调整装置，包括支架、钢缆滚筒、铰槽轴、驱动机构、钢缆导向机构、传动机构；所述支架上设置有钢缆滚筒、铰槽轴，所述钢缆滚筒与驱动机构连接，所述钢缆滚筒与铰槽轴之间通过传动机构连接，所述铰槽轴上可活动地设置有钢缆导向机构，所述钢缆滚筒、钢缆导向机构形成钢缆输出通道；所述铰槽轴上设置有轨迹槽，钢缆导向机构设置在轨迹槽上，轨迹槽包括左螺旋轨迹槽、右螺旋轨迹槽，左螺旋轨迹槽与右螺旋轨迹槽重合设置，钢缆导向机构在轨迹槽上作往复运动；通过钢缆导向机构控制钢缆输出的位置。

优选地，技术方案中，钢缆导向机构包括导向架体、卡套、限位辊轮、导向轴、滑块，导向架体内设置有卡套，卡套套装在铰槽轴上，卡套与轨迹槽结构相配合，导向架体上设置有钢缆出口，钢缆出口处的导向架体上设置有限位辊轮，支架上设置有导向轴，导向架体底部设置有滑块，滑块套装在导向轴上。

优选地，技术方案中，限位辊轮包括横向限位辊轮、纵向限位辊轮，横向限位辊轮、纵向限位辊轮设置在钢缆出口处，纵向限位辊轮位于横向限位辊轮前方。

优选地，技术方案中，导向架体上设置有压板，压板覆盖在卡套上方，压板与卡套之间顶置有压簧，用于使卡套与铰槽轴紧密接触。

优选地，技术方案中，驱动机构包括减速电机、RV减速机，减速电机与RV减速机连接，RV减速机与钢缆滚筒的转轴连接。

优选地，技术方案中，传动机构包括驱动链轮、绞盘链轮、传动链条，驱动链轮套装在钢缆滚筒的转轴上，绞盘链轮套装在铰槽轴上，驱动链轮与绞盘链轮之间通过传动链条连接。

优选地，技术方案中，铰槽轴上套装有手动绞盘。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过钢缆导向机构对从钢缆滚筒输出的钢缆进行导向，使钢缆输出的方向始终与钢缆从钢缆滚筒上离开的方向一致，保证钢缆在收放过程中不会甩动，保证吊具在空中保持稳定的姿态，降低风力发电叶片吊装过程中的安全隐患。

附图说明：

图1为本实用新型风力发电叶片吊具的空中姿态调整装置结构示意图；

图2为本实用新型钢缆导向机构结构示意图；

图3为图2的A-A向剖视图；

附图标记为：1-支架、2-钢缆滚筒、3-铰槽轴、4-驱动机构、5-钢缆导向机构、6-传动机构、7-钢缆、30-轨迹槽、300-左螺旋轨迹槽、301-右螺旋轨迹槽、40-减速电机、41-RV减速机、50-导向架体、51-卡套、52-限位辊轮、53-导向轴、54-滑块、55-压板、56-压簧、520-横向限位辊轮、521-纵向限位辊轮、60-驱动链轮、61-绞盘链轮、62-手动绞盘。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1-2所示，一种风力发电叶片吊具的空中姿态调整装置，包括支架1、钢缆滚筒2、铰槽轴3、驱动机构4、钢缆导向机构5、传动机构6；所述支架1上设置有轴承，所述钢缆滚筒2、铰槽轴3两端固定在轴承上，所述驱动机构4包括减速电机40、RV减速机41，减速电机40与RV减速机41连接，所述钢缆滚筒2的转轴与RV减速机41连接，所述传动机构6包括驱动链轮60、绞盘链轮61、传动链条、手动绞盘62，驱动链轮60套装在钢缆滚筒2的转轴上，绞盘链轮61、手动绞盘62套装在铰槽轴3上，驱动链轮60与绞盘链轮61之间通过传动链条连接，绞盘链轮61与手动绞盘62连接；所述铰槽轴3上可活动地设置有钢缆导向机构5，所述钢缆滚筒2、钢缆导向机构5形成钢缆输出通道；所述铰槽轴3上设置有轨迹槽30，钢缆导向机构5设置在轨迹槽30上，轨迹槽30包括左螺旋轨迹槽300、右螺旋轨迹槽301，左螺旋轨迹槽300与右螺旋轨迹槽301重合设置，钢缆导向机构5在轨迹槽30上作往复运动；通过钢缆导向机构5控制钢缆输出的位置。

如图2-3所示，钢缆导向机构5包括导向架体50、卡套51、限位辊轮52、导向轴53、滑块54，导向架体50内设置有卡套51，卡套51套装在铰槽轴3上，卡套51与轨迹槽30结构相配合，导向架体50上设置有钢缆出口，钢缆出口处的导向架体50上设置有限位辊轮52，支架1上设置有导向轴53，导向架体50底部设置有滑块54，滑块套54装在导向轴53上。限位辊轮52包括横向限位辊轮520、纵向限位辊轮521，横向限位辊轮520、纵向限位辊轮521设置在钢缆出口处，纵向限位辊轮521位于横向限位辊轮521前方。导向架体50上设置有压板55，压板55覆盖在卡套51上方，压板55与卡套51之间顶置有压簧56，用于使卡套51与铰槽轴3紧密接触。

使用时，减速电机40启动，通过RV减速机41带动钢缆滚筒2转动，钢缆7经过横向限位辊轮520、纵向限位辊轮521后输出，钢缆滚筒2通过传动机构6带动铰槽轴3同步转动，铰槽轴3转动过程中，卡套51沿着右螺旋轨迹槽301带动钢缆导向机构5向右侧移动，当钢缆导向机构5移动至铰槽轴3一端时，卡套51沿着左螺旋轨迹槽300自动反向朝铰槽轴3左侧移动。通过钢缆导向机构5使钢缆7输出的方向始终与钢缆7从钢缆滚筒2上离开的方向一致，这样钢缆在快速收放过程中不会甩动，同时通过横向限位辊轮520、纵向限位辊轮521对钢缆的位置进一步限制，保证吊具在空中保持稳定的姿态，降低风力发电叶片吊装过程中的安全隐患。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (7)

1.一种风力发电叶片吊具的空中姿态调整装置，其特征在于：包括支架、钢缆滚筒、铰槽轴、驱动机构、钢缆导向机构、传动机构；所述支架上设置有钢缆滚筒、铰槽轴，所述钢缆滚筒与驱动机构连接，所述钢缆滚筒与铰槽轴之间通过传动机构连接，所述铰槽轴上可活动地设置有钢缆导向机构，所述钢缆滚筒、钢缆导向机构形成钢缆输出通道；所述铰槽轴上设置有轨迹槽，钢缆导向机构设置在轨迹槽上，轨迹槽包括左螺旋轨迹槽、右螺旋轨迹槽，左螺旋轨迹槽与右螺旋轨迹槽重合设置，钢缆导向机构在轨迹槽上作往复运动；通过钢缆导向机构控制钢缆输出的位置。

2.根据权利要求1所述的风力发电叶片吊具的空中姿态调整装置，其特征在于：钢缆导向机构包括导向架体、卡套、限位辊轮、导向轴、滑块，导向架体内设置有卡套，卡套套装在铰槽轴上，卡套与轨迹槽结构相配合，导向架体上设置有钢缆出口，钢缆出口处的导向架体上设置有限位辊轮，支架上设置有导向轴，导向架体底部设置有滑块，滑块套装在导向轴上。

3.根据权利要求2所述的风力发电叶片吊具的空中姿态调整装置，其特征在于：限位辊轮包括横向限位辊轮、纵向限位辊轮，横向限位辊轮、纵向限位辊轮设置在钢缆出口处，纵向限位辊轮位于横向限位辊轮前方。

4.根据权利要求2所述的风力发电叶片吊具的空中姿态调整装置，其特征在于：导向架体上设置有压板，压板覆盖在卡套上方，压板与卡套之间顶置有压簧。

5.根据权利要求1所述的风力发电叶片吊具的空中姿态调整装置，其特征在于：驱动机构包括减速电机、RV减速机，减速电机与RV减速机连接，RV减速机与钢缆滚筒的转轴连接。

6.根据权利要求1所述的风力发电叶片吊具的空中姿态调整装置，其特征在于：传动机构包括驱动链轮、绞盘链轮、传动链条，驱动链轮套装在钢缆滚筒的转轴上，绞盘链轮套装在铰槽轴上，驱动链轮与绞盘链轮之间通过传动链条连接。

7.根据权利要求6所述的风力发电叶片吊具的空中姿态调整装置，其特征在于：铰槽轴上套装有手动绞盘。

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