CN219238553U - 喇叭自动盖帽设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种喇叭自动盖帽设备,包括用于将第一工作位上的待盖帽喇叭的音圈焊点调整到预设位置的调节模组;用于在第二工作位上的待盖帽喇叭的音圈上涂粘接胶的第一打胶模组;用于将喇叭帽装入到第三工作位上的待盖帽喇叭的音圈的盖帽模组,且喇叭帽通过粘接胶与待盖帽喇叭粘接固定;装设有多个用于放置待盖帽喇叭的定位载具的移载模组,且每一定位载具由移载模组依次移送到第一工作位、第二工作位及第三工作位。本实用新型无需人工参与,实现全自动,智能化水平高,不仅减小了人力成本,还提高了生产效率,可不间断生产,适合批量生产制造,满足量大周期短的项目需求,且操作的可控制性强,能够提高产品的一致性,从而降低产品不良率。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及机械自动化技术领域,更具体地说,涉及一种喇叭自动盖帽设备。
背景技术
在喇叭的制造流程中,待盖帽喇叭的音圈内的包覆层(绝缘层)具有两个露出音圈焊点的缺口,进行盖帽制造时,需要在两个缺口处涂设绝缘胶以包覆两个音圈焊点,然后在待盖帽的喇叭涂抹粘接胶,在将喇叭帽装入,以由粘接胶将喇叭帽粘结在待盖帽喇叭的音圈内,完成喇叭的盖帽制造。
但是,目前现有的待盖帽喇叭的盖帽制造多由人工手动操作完成(例如手动涂设绝缘胶、手动分喇叭帽以及手动装配喇叭帽),从而需要较大的人力成本,且生产效率低下,不适合大批量的生产制造,需要较长的生产周期,不利于提高市场竞争力,并且制造操作的可控制性差,无法保证产品的一致性,存在较大的产品不良率。
实用新型内容
本实用新型实施例针对上述现有人工制造喇叭帽需要较大的人力成本、生产效率低下、生产周期长、操作的可控制性差、无法保证产品的一致性以及存在较大的产品不良率的问题,提供一种喇叭自动盖帽设备。
本实用新型实施例解决上述技术问题的技术方案是,提供一种喇叭自动盖帽设备,包括:
用于将第一工作位上的待盖帽喇叭的音圈焊点调整到预设位置的调节模组;
用于在第二工作位上的待盖帽喇叭的音圈上涂粘接胶的第一打胶模组;
用于将喇叭帽装入到第三工作位上的待盖帽喇叭的音圈的盖帽模组,且所述喇叭帽通过所述粘接胶与待盖帽喇叭粘接固定;
装设有多个用于放置待盖帽喇叭的定位载具的移载模组,且每一所述定位载具由所述移载模组依次移送到第一工作位、第二工作位及第三工作位。
优选地,所述喇叭自动盖帽设备还包括:用于对第四工作位上的待盖帽喇叭的音圈焊点涂绝缘胶的第二打胶模组;
所述第一工作位、第二工作位、第三工作位及第四工作位沿所述移载模组的运行方向排列,且每一所述定位载具由所述移载模组依次移送到第一工作位、第二工作位、第四工作位及第三工作位。
优选地,每一所述定位载具分别以可旋转的方式装设到所述移载模组上,且每一所述定位载具的至少一部分露出于所述移载模组的外部;
所述调节模组包括检测机构和第一驱动机构,所述检测机构包括对应到所述第一工作位的上方的第一传感器,所述第一传感器与所述第一驱动机构信号连接,且所述第一驱动机构根据所述第一传感器的检测信号驱动所述定位载具,以使得所述定位载具上的待盖帽喇叭的音圈焊点位于所述预设位置。
优选地,所述第一驱动机构包括第一伸缩气缸、第一电机和第一滚轮,所述第一滚轮安装固定到所述第一电机的输出轴,且所述第一电机以所述第一滚轮的轴向与所述定位载具的轴向平行的方式安装固定到所述第一伸缩气缸的输出端;
所述第一滚轮通过所述第一伸缩气缸驱动压贴到对应于所述第一工作位的定位载具,并通过所述第一电机驱动带动所述定位载具旋转,以调整所述定位载具上的待盖帽喇叭的位置。
优选地,所述第一打胶模组包括第二驱动机构、第一移载机构和第一打胶装置,所述第一打胶装置装设于所述第一移载机构上,并通过所述第一移载机构驱动对应到所述第二工作位的上方,以在所述待盖帽喇叭的音圈内涂粘接胶,且所述第二驱动机构在所述第一打胶装置在所述待盖帽喇叭的音圈涂粘接胶的过程中驱动所述定位载具旋转。
优选地,所述第二驱动机构包括第二伸缩气缸、第二电机和第二滚轮,所述第二滚轮安装固定到所述第二电机的输出轴,且所述第二电机以所述第二滚轮的轴向与所述定位载具的轴平行的方式安装固定到所述第二伸缩气缸的输出端;
所述第二滚轮通过所述第二伸缩气缸驱动压贴到对应于所述第二工作位上的定位载具,并通过所述第二电机驱动带动所述定位载具旋转,使得所述第一打胶装置在所述待盖帽喇叭的音圈内涂设呈圆环形的胶层。
优选地,所述第二打胶模组包括第三驱动机构、第二移载机构和装设在所述第二移载机构上的第二打胶装置,且所述第二打胶装置通过所述第二移载机构驱动到所述第四工作位的上方,以在第四工作位上的待盖帽喇叭的音圈焊点处涂绝缘胶,且所述第三驱动机构在所述第二打胶装置在所述待盖帽喇叭的音圈焊点处涂胶的过程中驱动所述定位载具旋转;
所述第二移载机构包括X轴移载装置、Y轴移载装置和Z轴移载装置,若干所述第二打胶装置装设于所述Z轴移载装置上,并通过所述Z轴移载装置调整高度位置;所述Z轴移载装置装设于所述Y轴移载装置上,所述Y轴移载装置装设于所述X轴移载装置上,且所述X轴移载装置和Y轴移载装置的移载方向与所述运行方向均水平设置,并通过所述X轴移载装置和Y轴移载装置调整所述Z轴移载装置及若干第二打胶装置的水平位置;
所述第三驱动机构包括第三伸缩气缸、第三电机和第三滚轮,所述第三滚轮安装固定到所述第三电机的输出轴,且所述第三电机以所述第三滚轮的轴向与所述定位载具的轴向平行的方式安装固定到所述第三伸缩气缸的输出端;
所述第三滚轮通过所述第三伸缩气缸驱动压贴到对应于第四工作位上的定位载具,并通过所述第三电机驱动带动所述定位载具旋转,使得所述第二打胶装置在所述待盖帽喇叭的音圈焊点处涂设出呈半圆环形或圆环形的胶层。
优选地,所述盖帽模组包括喇叭帽料仓,分料机构和盖帽机构,其中所述喇叭帽料仓以可拆卸的方式装设到所述分料机构上,且所述喇叭帽料仓内的相邻两个喇叭帽在所述分料机构的作用下相互分离;
所述盖帽机构包括第三移载机构和装设在所述第三移载机构上的吸盘装置,所述吸盘装置通过所述第三移载机构移载吸附到所述喇叭帽料仓内的喇叭帽,并通过所述第三移载机构移载,将吸附在所述吸盘装置上的喇叭帽装入到对应于所述第三工作位的待盖帽喇叭的音圈内;
所述第三移载机构包括移载装置和装设在所述移载装置上的第四伸缩气缸,所述吸盘装置安装固定到所述第四伸缩气缸的输出端,且所述第四伸缩气缸在所述吸盘装置吸附所述喇叭帽后伸缩以振动所述吸盘装置及喇叭帽。
优选地,所述分料机构包括顶升组件、第五伸缩气缸和两个分料块,两个所述分料块通过连接件装设到所述第五伸缩气缸的输出端;两个所述分料块之间形成有与所述喇叭帽的形状及大小相适配的分料腔,并通过所述第五伸缩气缸驱动使得所述分料腔对应到所述喇叭帽料仓的取料口的开口处,且所述吸盘装置穿过所述分料腔插入到所述喇叭帽料仓内,以吸附喇叭帽;所述分料腔的内壁设有螺纹结构,且所述螺纹结构在所述吸盘装置将所述喇叭帽取出时摩擦所述喇叭帽的外缘,以阻止相邻的两个喇叭帽相贴合;
所述顶升组件包括第四电机、传动装置、顶升杆和第二传感器,所述第二传感器与所述第四电机信号连接,且所述第二传感器的检测位对应于所述吸盘装置的取料位,并在所述喇叭帽料仓内的喇叭帽处于所述取料位时所述第二传感器被触发;
所述第四电机与所述传动装置相接,所述顶升杆与所述传动装置固定连接,且由所述喇叭帽料仓远离取料口的一端插入到所述喇叭帽料仓内,并通过所述第四电机及传动装置驱动将所述喇叭帽料仓内的喇叭帽朝取料口推送,并在所述第四电机接收到所述第二传感器的触发信号时停止对所述传动装置及顶升杆的驱动。
优选地,所述喇叭自动盖帽设备还包括用于将对应于第五工作位的定位载具上装有喇叭帽的喇叭移载到成品区的下料模组;
所述移载模组包括转盘和驱动装置,若干所述定位载具在所述转盘上沿周向均匀分布,所述第一工作位、第二工作位、第四工作位、第三工作位、第五工作位环绕所述转盘分布,且所述第一工作位、第二工作位、第四工作位、第三工作位、第五工作位之间的距离与相邻两个所述定位载具之间的距离相适配。
本实用新型实施例的喇叭自动盖帽设备具有以下有益效果:通过由移载模组依次移送待盖帽喇叭,从而可由调节模组调整待盖帽喇叭的音圈焊点的位置,然后由第一打胶模组在待盖帽喇叭的音圈内涂设胶层,最后由盖帽模组将喇叭帽盖入到待盖帽喇叭的音圈内,由此完成待盖帽喇叭的盖帽制造,整个盖帽制造过程无需人工参与,实现全自动,智能化水平高,不仅大大减小了人力成本,还有效提高了生产效率,可不间断生产,适合大批量的生产制造,缩短生产周期,从而提高市场竞争力,以满足量大周期短的项目需求;并且,由于调节模组、第一打胶模组、盖帽模组和移载模组均具有重复性,因此制造操作的可控制性较强,并能够提高产品的一致性,从而降低产品不良率。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的喇叭自动盖帽设备的结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的移载模组的局部剖面的结构示意图;
图3是本实用新型实施例提供的喇叭自动盖帽设备的调节模组的结构示意图;
图4是本实用新型实施例提供的喇叭自动盖帽设备的第一打胶模组的结构示意图;
图5是本实用新型实施例提供的喇叭自动盖帽设备的第二打胶模组的结构示意图;
图6是本实用新型实施例提供的喇叭自动盖帽设备的盖帽模组的结构示意图;
图7是本实用新型实施例提供的喇叭自动盖帽设备的下料模组的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,是本实用新型实施例提供的喇叭自动盖帽设备的结构示意图,该喇叭自动盖帽设备可应用于机械自动化技术领域,特别是在喇叭的自动化生产线中。
具体地,本实施例中的喇叭自动盖帽设备包括调节模组1、第一打胶模组2、盖帽模组3、移载模组4、以及形成于移载模组4上的第一工作位、第二工作位和第三工作位,其中移载模组4上装设有多个用于放置待盖帽喇叭的定位载具401(即待盖帽喇叭可通过放置到定位载具401以上料到移载模组4上),且每一定位载具401由移载模组4依次传送到第一工作位、第二工作位和第三工作位。每一定位载具401可设置与待盖帽喇叭的底部相适配的限位槽结构,这样在待盖帽喇叭放置到定位载具401上时,可由限位槽限位待盖帽喇叭的底部,防止待盖帽喇叭错位或脱离,且通过限位的方式将待盖帽喇叭固定在定位载具401上,有利于待盖帽喇叭的取放操作。
进一步地,上述调节模组1对应到第一工作位,并用于将对应到第一工作位上的待盖帽喇叭的音圈焊点调整到预设位置,这样方便上料,即无需将待盖帽喇叭以音圈焊点对应到预设位置的方式放置到定位载具401上,可以有效提高待盖帽喇叭上料到定位载具401的效率,进而提高产能。在实际应用中,待盖帽喇叭上料到定位载具401的方式具体可根据实际情况确定;例如,待盖帽喇叭由人工手动上料到移载模组4的定位载具401上;或者,上述喇叭自动盖帽设备还包括上料模组,且待盖帽喇叭通过上料模组从原料仓内被移送到移载模组4上的定位载具401,达成待盖帽喇叭的自动上料功能。
上述第一打胶模组2对应到第二工作位,且第一打胶模组2主要用于在对应到第二工作位上的待盖帽喇叭的音圈上涂抹粘接胶,以用于粘胶喇叭帽。另外,上述盖帽模组3对应到第三工作位,且盖帽模组3主要用于上料喇叭帽,并将喇叭帽装入到对应于第三工作位上的待盖帽喇叭的音圈内,以使得喇叭帽与音圈内的粘接胶粘结,从而将喇叭帽固定在待盖帽喇叭的音圈内,完成待盖帽喇叭的盖帽制造。
在实际应用中,待盖帽喇叭的音圈焊点可由第一打胶模组2在音圈内涂抹粘接胶(粘接胶由绝缘材料构成,具良好绝缘性能)时一起涂抹包覆;或者,待盖帽喇叭的音圈焊点由第一打胶模组2涂抹绝缘胶包覆,然后第一打胶模组2再在待盖帽喇叭的音圈内涂抹粘接胶;具体实现方式可根据实际情况确定。
上述喇叭自动盖帽设备通过由移载模组4依次移送待盖帽喇叭,从而可由调节模组1调整待盖帽喇叭的音圈焊点的位置,然后由第一打胶模组2在待盖帽喇叭的音圈内涂设胶层,最后由盖帽模组3将喇叭帽盖入到待盖帽喇叭的音圈内,由此完成待盖帽喇叭的盖帽制造,整个盖帽制造过程无需人工参与,实现全自动,智能化水平高,不仅大大减小了人力成本,还有效提高了生产效率,可不间断生产,适合大批量的生产制造,缩短生产周期,从而提高市场竞争力,满足量大周期短的项目需求。
并且,由于调节模组1、第一打胶模组2、盖帽模组3和移载模组4均具有重复性(即是由处理器控制以重复相同动作),因此制造操作的可控制性较强,并能够提高产品的一致性,从而降低产品不良率。
在本实用新型的一个实施例中,上述喇叭自动盖帽设备还包括第二打胶模组5,且第二打胶模组5对应到上述喇叭自动盖帽设备形成于移载模组4上的第四工作位,并用于在位于第四工作位的待盖帽喇叭的音圈焊点涂设绝缘胶,实现绝缘胶包覆待盖帽喇叭的音圈焊点的操作。上述喇叭自动盖帽设备通过设置第二打胶模组5,能够保证将绝缘胶可靠涂设到音圈焊点处,避免与粘接胶一起涂抹错位而降低对音圈焊点的绝缘效果,且无需第一打胶模组2进行二次涂胶,这样第一打胶模组2和第二打胶模组5能够分别在对应到第二工作位和第四工作位的待盖帽喇叭的音圈内进行同步涂胶,从而减少第二打胶模组5的运行时间,避免单工位运行时间长致使其他模组需要等待而降低产能。
上述预设位置优选为第二打胶模组5的打胶位,这样在待盖帽喇叭进入到第四工作位时,第二打胶模组5可直接进行绝缘胶的涂设,第二打胶模组5无需移载调整位置,能够有效缩短运行时间。
特别地,上述第一工作位、第二工作位、第三工作位及第四工作位沿移载模组4的运行方向排列,且每一定位载具401由移载模组4依次移送到第一工作位、第二工作位、第四工作位及第三工作位,即每一定位载具401上的待盖帽喇叭先到达第一工作位,由调节模组1调整使得待盖帽喇叭的音圈焊点位于预设位置,然后经移载模组4驱动移送第二工作位,由第一打胶模组2在待盖帽喇叭的音圈内涂抹粘接胶,接着经移载模组4驱动移送到第四工作位,由第二打胶模组5在待盖帽喇叭的音圈焊点处涂设绝缘胶,最后经移载模组4驱动移送到第三工作位,由盖帽模组3将喇叭帽装入到待盖帽喇叭的音圈内,完成待盖帽喇叭的盖帽制造。
结合图2所示,在本实用新型的另一实施例中,每一定位载具401分别以可旋转的方式装设到移载模组4上,且每一定位载具401的至少一部分露出于移载模组4的外部,以便于与定位载具401相接,进而实现对定位载具401及待盖帽喇叭的旋转驱动。在实际应用中,每一定位载具401优选通过轴承42装设到移载模组4上,结构简单实用,且能够可靠保证定位载具401在移载模组4上旋转。当然,每一定位载具401在移载模组4上的安装方式具体可根据实际情况确定。
具体地,上述调节模组1包括检测机构11和第一驱动机构12,检测机构11包括对应到第一工作位的上方的第一传感器111(例如光电传感器、视觉传感器等等),且第一传感器111与第一驱动机构12信号连接,因此第一驱动机构12可以根据第一传感器111的检测信号驱动定位载具401,从而使得定位载具401上的待盖帽喇叭的音圈焊点达到并位于预设位置。
上述第一传感器111的检测位具体可与预设位置相对应,这样在待盖帽喇叭的音圈焊点经第一驱动机构12驱动达到预设位置时会触发第一传感器111,第一驱动机构12在接收到第一传感器111的触发信号时停止对定位载具401的驱动,从而使得待盖帽喇叭的音圈焊点位于预设位置。当然,在实际应用中,也可使第一传感器111与第二打胶模组5信号连接,这样第二打胶模组5可根据第一传感器111的检测信号获取待盖帽喇叭的音圈焊点的位置信息,从而调整位置以在待盖帽喇叭的音圈焊点处涂设绝缘胶。
结合图3所示,上述第一驱动机构12包括第一伸缩气缸121、第一电机122和第一滚轮123,第一滚轮123安装固定到第一电机122的输出轴,从而可通过第一电机122驱动第一辊轮旋转。上述第一电机122安装固定到第一伸缩气缸121的输出端,且第一电机122及第一滚轮123经第一伸缩气缸121驱动朝向第一工作位做伸缩运动。
并且,第一滚轮123经第一伸缩气缸121驱动朝向第一工作位移动,并压贴到对应于第一工作位的定位载具401(具体为第一定位载具401露出于移载模组4的部分),并由第一电机122驱动旋转,进而带动定位载具401转动,从而调整定位载具401上的待盖帽喇叭的音圈焊点位置,直达待盖帽喇叭的音圈焊点达到预设位置,并触发第一传感器111,这时第一电机122停止对第一辊轮的驱动,使得待盖帽喇叭的音圈焊点对应到预设位置,最后由第一伸缩气缸121驱动第一电机122及第一滚轮123回退以脱离定位载具401,避免影响移载模组4的运行。
上述第一滚轮123优选有胶体材料(例如优力胶)构成,可使得第一滚轮123具备较大的摩擦力,从而能够可靠驱动定位载具401旋转,避免第一滚轮123打滑导致对定位载具401的驱动失效而无法调整待盖帽喇叭的位置。
为确保第一滚轮123能够顺畅驱动定位载具401,第一电机122优选以第一滚轮123的轴向与定位载具401的轴向平行的方式安装到第一伸缩气缸121的输出端。进一步地,还可使得第一滚轮123和定位载具401位于同一平面内,使得第一滚轮123能够可靠压贴到定位载具401的外周表面。
结合图4所示,上述第一打胶模组2包括第二驱动机构21、第一移载机构22和第一打胶装置23,第一打胶装置23装设于第一移载机构22上,并通过第一移载机构22驱动移送到第二工作位的上方,以在位于第二工作位的待盖帽喇叭的音圈内涂抹粘接胶,且在第一打胶装置23涂抹粘结胶的过程中,第二驱动机构21驱动定位载具401旋转,以移动待盖帽喇叭,使得第一打胶装置23在待盖帽喇叭的音圈内涂抹出呈圆环形的胶层,这样适配于喇叭帽的形状及大小,从而在盖帽模组3将喇叭帽装入到音圈内时,胶层能够粘结到喇叭帽的整个外周,提高喇叭帽与待盖帽喇叭的音圈的连接强度,保证喇叭帽的粘接效果。当然,在实际应用中,第一打胶模组2在音圈内涂抹出的胶层的形状及大小可根据实际情况调整。
为简化结构设计,提高结构设计的一致性,上述第二驱动机构21可与第一驱动机构12相同设置。例如,第二驱动机构21包括第二伸缩气缸211、第二电机212和第二滚轮213,且第二滚轮213安装固定到所述第二电机212的输出轴,而第二电机212以第二滚轮213的轴向与定位载具401的轴平行的方式安装固定到第二伸缩气缸211的输出端,因此第二滚轮213可通过第二伸缩气缸211驱动压贴到对应于第二工作位上的定位载具401,然后通过第二电机212驱动旋转以带动定位载具401及喇叭帽旋转,从而使得第一打胶装置23在待盖帽喇叭的音圈内涂抹出呈圆环形的胶层。
特别地,第一移载机构22包括沿垂向设置的第六伸缩气缸221,且第一打胶装置23装设于第六伸缩气缸221的输出端,在第一打胶装置23进行涂胶操作时,第六伸缩气缸221伸出,以向下移载第一打胶装置23,以缩短第一打胶装置23的输出口与待盖帽喇叭的音圈之间的距离,使得粘接胶能够可靠涂设到待盖帽喇叭的音圈内。并且,由第六伸缩气缸221回退升高第一打胶装置23,能够增大第一打胶装置23与移载模组4之间的距离,起到避空作用,既能够防止阻碍到移载模组4的运行,又有利于移载模组4的环形改造,并提高兼容性,以兼容不同尺寸的待盖帽喇叭,避免待盖帽喇叭突出移载模组4的高度较大而容易与第一打胶装置23发生碰撞。
结合图5所示,上述第二打胶模组5包括第三驱动机构53、第二移载机构51和装设在第二移载机构51上的若干第二打胶装置52,且若干第二打胶装置52通过第二移载机构51驱动到第四工作位的上方,并在第四工作位上的待盖帽喇叭的音圈焊点涂绝缘胶,以完成在待盖帽喇叭的音圈焊点处的涂胶制造。并且,在第二打胶装置52在待盖帽喇叭的音圈焊点处涂胶的过程中,第三驱动机构53驱动第四工作位的定位载具旋转,以增大第二打胶装置52的涂胶范围,从而确保第二打胶装置能够可靠在音圈焊点处涂抹绝缘胶,增加产品良率。
在实际应用中,上述第二打胶装置52的数量具体可根据实际情况确定。由于待盖帽喇叭具有两个音圈焊点,因此也可设置三个第二打胶装置52,以增大涂胶范围,从而确保待盖帽喇叭的两个音圈焊点能够被绝缘胶包覆。
特别地,上述第二移载机构51包括沿垂向设置的第七伸缩气缸,且第一打胶装置23装设于第七伸缩气缸的输出端,在第二打胶装置52进行涂胶操作时,第七伸缩气缸伸出,以向下移载第二打胶装置52,从而缩短第二打胶装置52的输出口与音圈焊点之间的距离,使得绝缘胶能够可靠涂设到音圈焊点,提高涂胶操作的精准性,保证音圈焊点的涂胶效果。并且,由于第七伸缩气缸回退升高第二打胶装置52,能够增大第二打胶装置52与移载模组4之间的距离,起到避空作用,既能够防止阻碍到移载模组4的运行,又有利于移载模组4的换型改造,并提高兼容性,以兼容不同尺寸的待盖帽喇叭的盖帽制造,避免待盖帽喇叭突出移载模组4的高度较大而容易与第二打胶装置52发生碰撞。
第二打胶装置52优选通过调节板装设到第二移载机构51上,调节板设有沿移载模组4的运行方向设置的长条孔,且第二打胶装置52可通过穿过该长条孔的螺栓锁紧在调节板上,这样能够通过改变螺栓在长条孔内的位置而调整第二打胶装置52的涂胶位,以对应到预设位置,同时又能够提高兼容性,通过调整第二打胶装置52的位置以适配于不同尺寸的待盖帽喇叭(不同尺寸的待盖帽喇叭的音圈焊点的位置不尽相同)。
具体地,上述第二移载机构51包括X轴移载装置511、Y轴移载装置512和Z轴移载装置513,且若干第二打胶装置52装设于Z轴移载装置513上,并通过Z轴移载装置513调整若干第二打胶装置52的高度位置。另外,Z轴移载装置513装设在Y轴移载装置512上,Y轴移载装置512装设在X轴移载装置511上,且X轴移载装置511和Y轴移载装置512的移载方向均水平设置,由此可通过X轴移载装置511和Y轴移载装置512驱动以调整Z轴移载装置513及若干第二打胶装置52在水平方向上的位置,从而可实现第二打胶装置52的三轴驱动移载,以使得第二打胶装置52对应到第四工作位上。
当然,在实际应用中,X轴移载装置511、Y轴移载装置512和Z轴移载装置513之间的装配方式可根据实际情况调整,例如若干打胶装置装设在Y轴移载装置512上,Y轴移载装置512装设在Z轴移载装置513上,Z轴移载装置513装设在X轴移载装置511上。
在实际应用中,本实施例的X轴移载装置511、Y轴移载装置512和Z轴移载装置513均为手动驱动,在喇叭自动盖帽设备的调试过程中,通过手动驱动X轴移载装置511、Y轴移载装置512和Z轴移载装置513,从而使得第二打胶装置52对应到预设位置,以对待盖帽喇叭的音圈焊点进行精准涂胶。
为进一步简化结构设计,提高结构设计的一致性并减少物料种类,上述第三驱动机构53可与第一驱动机构12和第二驱动机构13相同设置。例如,第三驱动机构53包括第三伸缩气缸531、第三电机532和第三滚轮533,第三滚轮533安装固定到第三电机532的输出轴,且第三电机532以第三滚轮533的轴向与定位载具401的轴向平行的方式安装固定到第三伸缩气缸531的输出端,因此第三滚轮533能够通过第三伸缩气缸531驱动压贴到对应于第四工作位上的定位载具401,然后通过第三电机532驱动旋转以带动定位载具401及喇叭帽旋转,从而使得第二打胶装置52在待盖帽喇叭的音圈焊点处涂设出呈半圆环形或圆环形的胶层,以增大涂胶面积。当然,在实际应用中,胶层的形状具体可根据实际情况确定,例如呈三分之一圆环形、或四分之一圆环形等等。
结合图6所示,在本实用新型的一个实施例中,上述盖帽模组3包括喇叭帽料仓31,分料机构32和盖帽机构33,其中喇叭帽料仓31以可拆卸的方式装设到分料机构32上,且喇叭帽料仓31内的相邻两个喇叭帽在分料机构32的作用下相互分离,避免相邻的两个喇叭帽相贴合而被盖帽装置一起装入到待盖帽喇叭的音圈内,这样可有效降低产品不良率。
上述盖帽机构33包括第三移载机构331和装设在第三移载机构331上的吸盘装置332,吸盘装置332通过第三移载机构331移载进入到喇叭帽料仓31,并吸附到喇叭帽料仓31内的喇叭帽,然后再通过第三移载机构331移载,可将吸附在吸盘装置332上的喇叭帽移载并装入到对应于第三工作位的待盖帽喇叭的音圈内,完成喇叭帽的装配操作。
防止相邻的两个喇叭帽相互贴合导致被一起装入到待盖帽喇叭的音圈内,因此可在第三移载机构331上进行震动设计,从而通过震动使得相互贴合的两个喇叭帽脱离。例如,上述第三移载机构331包括移载装置3311和第四伸缩气缸3312,该第四伸缩气缸3312装设在移载装置3311上,且吸盘装置332安装固定在第四伸缩气缸3312的输出端,由此可通过第四伸缩气缸3312在吸盘装置332吸附喇叭帽后进行重复的伸缩操作,从而振动吸盘装置332及喇叭帽,防止吸盘装置332同时吸附两个或两个以上的喇叭帽。
进一步地,上述分料机构32包括顶升组件321、第五伸缩气缸322和两个分料块323,两个分料块323通过连接件324装设到第五伸缩气缸322的输出端,因此可通过第五伸缩气缸322驱动移送两个分料块323。特别地,两个分料块323可通过钣金件装配到第五伸缩气缸322的输出端。
并且,两个分料块323之间形成有与喇叭帽的形状及大小相适配的分料腔,且通过第五伸缩气缸322驱动使得该分料腔对应到喇叭帽料仓31的取料口的开口处,这样吸盘装置332需要经过分料腔插入到喇叭帽料仓31,即经由吸盘装置332吸出的喇叭帽会经过分料腔。特别地,上述分料腔的内壁设有螺纹结构,且由于分料腔的形状及大小与喇叭帽的形状及大小相适配,因此螺纹结构会在喇叭帽经过分料腔时摩擦喇叭帽的外缘,从而使得相邻的两个喇叭帽相分离,达成分料功能,避免相邻两个喇叭帽相贴合。
上述分料机构32通过设置两个分料块323,并由两个分料块323围合形成分料腔,从而可通过改变两个分料块323之间的距离以调整分料腔的大小,进而适配于不同尺寸大小的喇叭帽,提高兼容性。并且,由于两个分料块323经第五伸缩气缸322驱动对应到喇叭帽料仓31上,因此在需要更换喇叭帽料仓31时,只需使第五伸缩气缸322驱动两个分料块323回退即可实施喇叭帽料仓31的更换操作。
在本实用新型的另一实施例中,上述顶升组件321包括第四电机3211、传动装置3212、顶升杆3213和第二传感器3214,第二传感器3214与第四电机3211信号连接,且第二传感器3214的检测位对应于吸盘装置332的取料位(吸盘装置332插入到喇叭帽料仓31,并在取料位处吸附喇叭帽),因此在喇叭帽料仓31内的喇叭帽处于取料位时会触发第二传感器3214,这样第二传感器3214向第四电机3211发送触发信号。
进一步地,上述第四电机3211与传动装置3212相接,而顶升杆3213与传动装置3212固定连接,且顶升杆3213由喇叭帽料仓31远离取料口的一端插入到喇叭帽料仓31内,由此确保能够将喇叭帽料仓31内的喇叭帽朝向取料位顶推。
具体地,上述传动装置3212在第四电机3211的驱动下带动顶升杆3213运动,以驱动顶升杆3213在喇叭帽料仓31内顶推喇叭帽,且在喇叭帽达到取料位时,第四电机3211接收到第二传感器3214的触发信号并停止对传动装置3212及顶升杆3213的驱动,确保吸盘装置332能够在取料位处吸附到喇叭帽。在实际应用中,当取料位处的喇叭帽被吸盘装置332吸走后,第二传感器3214不被触发,第四电机3211启动并驱动传动装置3212及顶升杆3213移动,以将喇叭帽推送到取料位,从而实现喇叭帽的自动上料。
上述传动装置3212的结构设计具体可根据实际情况确定。例如,传动装置3212包括第一导轨、丝杠构件和装设配合在丝杠构件上的丝杠母,丝杠母与装设于第一导轨上的第一滑块相接,以由第一导轨及第一滑块配合来提高丝杠母移动的稳定性和可靠性;并且,上述第四电机3211与丝杠构件固定连接,顶升杆3213与丝杠母固定连接,因此丝杠构件在第四电机3211的驱动下能够驱动丝杠母及顶升杆3213沿丝杠构件的长度方向移动。为确保顶升杆3213能够可靠的在喇叭帽料仓31内顶升喇叭帽,顶升杆3213及丝杠构件优选沿喇叭帽料仓31的轴向设置。
结合图7所示,上述喇叭自动盖帽设备还包括下料模组6、以及形成于移载模组4上的第五工作位,且下料模组6对应到第五工作位,并用于将对应于第五工作位的定位载具401上的装有喇叭帽的喇叭移载到成品区,从而实现下料操作。
当然,在实际应用中,下料模组6的结构设计具体可根据实际情况确定;例如,下料模组6包括第四移载机构61和机械抓手62,机械抓手62通过第四移载机构61移载抓取到位于第五工作位的装有喇叭帽的喇叭,然后再经第四移载机构61移载将装有喇叭帽的喇叭移送到成品区。
特别地,本实施例的第四移载机构61包括支撑架611、第五电机612、同步带装置、以及配合连接在一起的第二导轨615和第二滑块616,且机械抓手62通过与第二滑块616固定以可沿第二导轨615的长度方向滑动的方式安装到支撑架611上。另外,上述同步带装置包括两个以可旋转的方式装设到支撑架611的同步轮613、以及调节在两个同步轮613上的同步带614,且第五电机612与其中一个同步轮613相接,同步带614通过传动件与机械抓手62固定连接,因此在第五电机612驱动同步轮613旋转时,同步带614同步运转并驱动机械抓手62沿第二导轨615的长度方向滑动,实现对机械抓手62的移载操作。上述结构简单实用,且第四移载机构61采用同步带装置能够有效提高移载效率,从而实现高效下料,节省时间以提高产能。
在本实用新型的一个实施例中,上述移载模组4包括转盘41和驱动装置,若干定位载具401在转盘41上沿周向均匀分布,且第一工作位、第二工作位、第四工作位、第三工作位、第五工作位分别环绕转盘41分布,且第一工作位、第二工作位、第四工作位、第三工作位、第五工作位之间的距离与相邻两个定位载具401之间的距离相适配,确保移载模组4能够将部分定位载具401同步移送到第一工作位、第二工作位、第四工作位、第三工作位、第五工作位,以同时进行相关盖帽操作,避免模组长时间等待而延长盖帽制造的周期。在实际应用中,上述驱动装置的结构设计具体可根据实际情况确定,优选采用凸轮分割器与电机配合,以完成对转盘41的驱动。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种喇叭自动盖帽设备,其特征在于,包括:
用于将第一工作位上的待盖帽喇叭的音圈焊点调整到预设位置的调节模组;
用于在第二工作位上的待盖帽喇叭的音圈上涂粘接胶的第一打胶模组;
用于将喇叭帽装入到第三工作位上的待盖帽喇叭的音圈的盖帽模组,且所述喇叭帽通过所述粘接胶与待盖帽喇叭粘接固定;
装设有多个用于放置待盖帽喇叭的定位载具的移载模组,且每一所述定位载具由所述移载模组依次移送到第一工作位、第二工作位及第三工作位。
2.根据权利要求1所述的喇叭自动盖帽设备,其特征在于,所述喇叭自动盖帽设备还包括:用于对第四工作位上的待盖帽喇叭的音圈焊点涂绝缘胶的第二打胶模组;
所述第一工作位、第二工作位、第三工作位及第四工作位沿所述移载模组的运行方向排列,且每一所述定位载具由所述移载模组依次移送到第一工作位、第二工作位、第四工作位及第三工作位。
3.根据权利要求1或2所述的喇叭自动盖帽设备,其特征在于,每一所述定位载具分别以可旋转的方式装设到所述移载模组上,且每一所述定位载具的至少一部分露出于所述移载模组的外部;
所述调节模组包括检测机构和第一驱动机构,所述检测机构包括对应到所述第一工作位的上方的第一传感器,所述第一传感器与所述第一驱动机构信号连接,且所述第一驱动机构根据所述第一传感器的检测信号驱动所述定位载具,以使得所述定位载具上的待盖帽喇叭的音圈焊点位于所述预设位置。
4.根据权利要求3所述的喇叭自动盖帽设备,其特征在于,所述第一驱动机构包括第一伸缩气缸、第一电机和第一滚轮,所述第一滚轮安装固定到所述第一电机的输出轴,且所述第一电机以所述第一滚轮的轴向与所述定位载具的轴向平行的方式安装固定到所述第一伸缩气缸的输出端;
所述第一滚轮通过所述第一伸缩气缸驱动压贴到对应于所述第一工作位的定位载具,并通过所述第一电机驱动带动所述定位载具旋转,以调整所述定位载具上的待盖帽喇叭的位置。
5.根据权利要求1或2所述的喇叭自动盖帽设备,其特征在于,所述第一打胶模组包括第二驱动机构、第一移载机构和第一打胶装置,所述第一打胶装置装设于所述第一移载机构上,并通过所述第一移载机构驱动对应到所述第二工作位的上方,以在所述待盖帽喇叭的音圈内涂粘接胶,且所述第二驱动机构在所述第一打胶装置在所述待盖帽喇叭的音圈涂粘接胶的过程中驱动所述定位载具旋转。
6.根据权利要求5所述的喇叭自动盖帽设备,其特征在于,所述第二驱动机构包括第二伸缩气缸、第二电机和第二滚轮,所述第二滚轮安装固定到所述第二电机的输出轴,且所述第二电机以所述第二滚轮的轴向与所述定位载具的轴平行的方式安装固定到所述第二伸缩气缸的输出端;
所述第二滚轮通过所述第二伸缩气缸驱动压贴到对应于所述第二工作位上的定位载具,并通过所述第二电机驱动带动所述定位载具旋转,使得所述第一打胶装置在所述待盖帽喇叭的音圈内涂设呈圆环形的胶层。
7.根据权利要求2所述的喇叭自动盖帽设备,其特征在于,所述第二打胶模组包括第三驱动机构、第二移载机构和装设在所述第二移载机构上的第二打胶装置,且所述第二打胶装置通过所述第二移载机构驱动到所述第四工作位的上方,以在第四工作位上的待盖帽喇叭的音圈焊点处涂绝缘胶,且所述第三驱动机构在所述第二打胶装置在所述待盖帽喇叭的音圈焊点处涂胶的过程中驱动所述定位载具旋转;
所述第二移载机构包括X轴移载装置、Y轴移载装置和Z轴移载装置,若干所述第二打胶装置装设于所述Z轴移载装置上,并通过所述Z轴移载装置调整高度位置;所述Z轴移载装置装设于所述Y轴移载装置上,所述Y轴移载装置装设于所述X轴移载装置上,且所述X轴移载装置和Y轴移载装置的移载方向与所述运行方向均水平设置,并通过所述X轴移载装置和Y轴移载装置调整所述Z轴移载装置及若干第二打胶装置的水平位置;
所述第三驱动机构包括第三伸缩气缸、第三电机和第三滚轮,所述第三滚轮安装固定到所述第三电机的输出轴,且所述第三电机以所述第三滚轮的轴向与所述定位载具的轴向平行的方式安装固定到所述第三伸缩气缸的输出端;
所述第三滚轮通过所述第三伸缩气缸驱动压贴到对应于第四工作位上的定位载具,并通过所述第三电机驱动带动所述定位载具旋转,使得所述第二打胶装置在所述待盖帽喇叭的音圈焊点处涂设出呈半圆环形或圆环形的胶层。
8.根据权利要求1或2所述的喇叭自动盖帽设备,其特征在于,所述盖帽模组包括喇叭帽料仓,分料机构和盖帽机构,其中所述喇叭帽料仓以可拆卸的方式装设到所述分料机构上,且所述喇叭帽料仓内的相邻两个喇叭帽在所述分料机构的作用下相互分离;
所述盖帽机构包括第三移载机构和装设在所述第三移载机构上的吸盘装置,所述吸盘装置通过所述第三移载机构移载吸附到所述喇叭帽料仓内的喇叭帽,并通过所述第三移载机构移载,将吸附在所述吸盘装置上的喇叭帽装入到对应于所述第三工作位的待盖帽喇叭的音圈内;
所述第三移载机构包括移载装置和装设在所述移载装置上的第四伸缩气缸,所述吸盘装置安装固定到所述第四伸缩气缸的输出端,且所述第四伸缩气缸在所述吸盘装置吸附所述喇叭帽后伸缩以振动所述吸盘装置及喇叭帽。
9.根据权利要求8所述的喇叭自动盖帽设备,其特征在于,所述分料机构包括顶升组件、第五伸缩气缸和两个分料块,两个所述分料块通过连接件装设到所述第五伸缩气缸的输出端;两个所述分料块之间形成有与所述喇叭帽的形状及大小相适配的分料腔,并通过所述第五伸缩气缸驱动使得所述分料腔对应到所述喇叭帽料仓的取料口的开口处,且所述吸盘装置穿过所述分料腔插入到所述喇叭帽料仓内,以吸附喇叭帽;所述分料腔的内壁设有螺纹结构,且所述螺纹结构在所述吸盘装置将所述喇叭帽取出时摩擦所述喇叭帽的外缘,以阻止相邻的两个喇叭帽相贴合;
所述顶升组件包括第四电机、传动装置、顶升杆和第二传感器,所述第二传感器与所述第四电机信号连接,且所述第二传感器的检测位对应于所述吸盘装置的取料位,并在所述喇叭帽料仓内的喇叭帽处于所述取料位时所述第二传感器被触发;
所述第四电机与所述传动装置相接,所述顶升杆与所述传动装置固定连接,且由所述喇叭帽料仓远离取料口的一端插入到所述喇叭帽料仓内,并通过所述第四电机及传动装置驱动将所述喇叭帽料仓内的喇叭帽朝取料口推送,并在所述第四电机接收到所述第二传感器的触发信号时停止对所述传动装置及顶升杆的驱动。
10.根据权利要求2所述的喇叭自动盖帽设备,其特征在于,所述喇叭自动盖帽设备还包括用于将对应于第五工作位的定位载具上装有喇叭帽的喇叭移载到成品区的下料模组;
所述移载模组包括转盘和驱动装置,若干所述定位载具在所述转盘上沿周向均匀分布,所述第一工作位、第二工作位、第四工作位、第三工作位、第五工作位环绕所述转盘分布,且所述第一工作位、第二工作位、第四工作位、第三工作位、第五工作位之间的距离与相邻两个所述定位载具之间的距离相适配。
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CN113291801A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-08-24 | 深圳市鸿超顺智能科技有限公司 | 喇叭自动盖帽设备 |
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