CN219237506U - 一种屏蔽罩半自动贴合样机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种屏蔽罩半自动贴合样机，包括拨料系统、机器人吸嘴系统、相机飞拍系统、贴膜系统、屏蔽罩真空系统和方管机架；所述拨料系统、机器人吸嘴系统、相机飞拍系统、贴膜系统和屏蔽罩真空系统依次安装于方管机架的台面板上，且贴膜系统在屏蔽罩真空系统下方穿过。本实用新型采用机器人吸嘴系统，CCD相机飞拍系统，精准高速；采用贴膜系统，屏蔽罩真空系统，贴膜质量好，解决气泡问题。

Description

一种屏蔽罩半自动贴合样机

技术领域

本实用新型涉及一种半自动贴合样机，具体涉及一种屏蔽罩半自动贴合样机。

背景技术

随着电子行业的发展，电子产品零件的质量要求越来越高，传统人工贴膜速度慢、贴膜位置的准确度难以保证，为满足产线需求，开发检测精度高、通用性强的屏蔽罩半自动贴合样机是必要的。目前市面上使用较多的为人工贴膜，这样需要花费大量的人工，贴膜位置的准确度不精准，传统人工贴膜速度慢、贴膜位置的准确度难以保证；自动贴膜容易产生气泡，难以满足要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种屏蔽罩半自动贴合样机，通过拨料系统、机器人吸嘴系统、相机飞拍系统、贴膜系统、屏蔽罩真空系统的设置，实现检测精度高、通用性强的贴膜功能。

本实用新型屏蔽罩半自动贴合样机是通过以下技术方案来实现的：包括拨料系统、机器人吸嘴系统、相机飞拍系统、贴膜系统、屏蔽罩真空系统和方管机架；

拨料系统、机器人吸嘴系统、相机飞拍系统、贴膜系统和屏蔽罩真空系统依次安装于方管机架的台面板上，且贴膜系统在屏蔽罩真空系统下方穿过。

作为优选的技术方案，机器人吸嘴系统包括吸嘴、连接座、预压板和机器人，连接座安装于机器人的输出端下方，且连接座一侧安装有小滑台气缸；预压板安装于小滑台气缸的输出轴上，且吸嘴安装于预压板一侧。

作为优选的技术方案，贴膜系统包括模组底板、负压平台、气缸底板、压块支架、支架底板、滑台气缸、直线模组和模组支架；模组底板安装于方管机架的台面板上，负压平台安装于模组底板上方，滑台气缸安装于负压平台上方，气缸底板安装于滑台气缸上方；负压平台两侧均安装有导向柱，压块支架下方设置有与导向柱相对应的导向轴承，压块支架下方粘接有硅胶压头，并与导向轴承组装成压膜组合；导向轴承套到导向柱上，中间由安装于导向柱一侧的弹簧浮动连接，并通过压块支架上的限位杆限位；负压平台的密封槽内安装有O型密封圈；直线模组位于负压平台上方并通过模组支架安装于方管机架的台面板上。

作为优选的技术方案，屏蔽罩真空系统包括屏蔽罩、安装板、接头固定板、气缸接头、SC大气缸、直线轴承、导柱、上架板、下架板、立柱、小气缸、真空泵，上架板、下架板、立柱、直线轴承组装连接形成主体支架，屏蔽罩、安装板、导柱组装连接形成动态组件；导柱套入直线轴承中；SC大气缸的缸体装在主体支架上，活塞杆通过接头固定板、气缸接头与动态组件连接；小气缸装在屏蔽罩内为贴合提供动力，真空泵位于在外侧，并通过管道与屏蔽罩相连。

作为优选的技术方案，相机飞拍系统包括光源、支架、镜头以及相机，光源安装于支架上方，相机安装于支架下方，且相机上方安装有镜头，且镜头与光源位置相对应。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型采用机器人吸嘴系统，CCD相机飞拍系统，精准高速。

2.本实用新型采用贴膜系统，屏蔽罩真空系统，贴膜质量好，解决气泡问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的屏蔽罩半自动贴合样机结构示意图；

图2为本实用新型的机器人吸嘴系统结构示意图；

图3为本实用新型的机器人吸嘴系统结构局部放大图；

图4为本实用新型的贴膜系统结构示意图一；

图5为本实用新型的结构示意图二；

图6为本实用新型的屏蔽罩真空系统结构示意图；

图7本实用新型的相机飞拍系统结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

如图1所示，本实用新型的一种屏蔽罩半自动贴合样机，包括拨料系统1、机器人吸嘴系统2、相机飞拍系统3、贴膜系统4、屏蔽罩真空系统5和方管机架6；

拨料系统1、机器人吸嘴系统2、相机飞拍系统3、贴膜系统4和屏蔽罩真空系统5依次安装于方管机架6的台面板上，且贴膜系统4在屏蔽罩真空系统5下方穿过；屏蔽罩真空系统5用于将贴膜空间密封，抽真空，确保在真空环境里完成贴膜，贴好后位置正确、无气泡，真空度由数显开关显示。

如图2-图3所示，机器人吸嘴系统2包括吸嘴2-1、连接座2-3、预压板2-4和机器人2-5，连接座2-3安装于机器人2-5的输出端下方，且连接座2-3一侧安装有小滑台气缸2-2；预压板2-4安装于小滑台气缸2-2的输出轴上，且吸嘴2-1安装于预压板2-4一侧；小气缸2-2为预压板2-4提供动力将贴膜一小部分与产品预先贴合，确保在移载过程中不会偏位。

如图4-图5所示，贴膜系统4包括模组底板4-1、负压平台4-2、气缸底板4-3、压块支架4-4、支架底板4-6、滑台气缸4-7、直线模组4-8和模组支架4-13；模组底板4-1安装于方管机架6的台面板上，负压平台4-2安装于模组底板4-1上方，滑台气缸4-7安装于负压平台4-2上方，气缸底板4-3安装于滑台气缸4-7上方；负压平台4-2两侧均安装有导向柱4-10，压块支架4-4下方设置有与导向柱4-10相对应的导向轴承4-9，压块支架4-4下方粘接有硅胶压头4-5，并与导向轴承4-9组装成压膜组合；导向轴承4-9套到导向柱4-10上，中间由安装于导向柱4-10一侧的弹簧4-11浮动连接，并通过压块支架4-4上的限位杆4-14限位；负压平台4-2的密封槽内安装有O型密封圈4-12；直线模组4-8位于负压平台4-2上方并通过模组支架4-13安装于方管机架6的台面板上；滑台气缸4-7常态下伸出，手动将待贴膜产品放入到支架底板4-6的定位槽里，上料预贴完成后，滑台气缸4-7收回，模组4-8将整个机构移动至屏蔽罩位贴膜，硅胶压头4-5硬为45度。贴膜时，滑台气缸4-7收回，支架底板4-6位于硅胶压头4-5正下方，屏蔽罩真空系统5里的小气缸5-11伸出将压块支架4-4往下顶，使硅胶压头4-5接触到支架底板4-6槽内的产品实现贴膜。

如图6所示，屏蔽罩真空系统5包括屏蔽罩5-1、安装板5-2、接头固定板5-3、气缸接头5-4、SC大气缸5-5、直线轴承5-6、导柱5-7、上架板5-8、下架板5-9、立柱5-10、小气缸5-11、真空泵5-12，上架板5-8、下架板5-9、立柱5-10、直线轴承5-6组装连接形成主体支架，屏蔽罩5-1、安装板5-2、导柱5-7组装连接形成动态组件；导柱5-7套入直线轴承5-6中；SC大气缸5-5的缸体装在主体支架上，活塞杆通过接头固定板5-3、气缸接头5-4与动态组件连接；小气缸5-11装在屏蔽罩5-1内为贴合提供动力，真空泵位于在外侧，并通过管道与屏蔽罩5-1相连，电磁阀控制开关，合模后排除腔内空气；大气缸5-5为动态组件提供动力和压力，常态时，大气缸5-5回收，使动态组件通过活塞杆挂在空中；屏蔽罩所有安装孔位都要涂密封胶密封，不能漏气；贴膜系统移载至屏蔽罩5-1下方；SC大气缸5-5下压，使屏蔽罩5-1与贴膜系统的负压平台4-2压合，形成密封腔体；真空泵抽真空，数显开关显示腔内真空度；小气缸5-11伸出，推动压块支架4-4下压完成贴膜；屏蔽罩合模后排除腔内空气，在真空环境下进行压膜，解决压膜出现气泡的问题。

如图7所示，相机飞拍系统3包括光源3-1、支架3-2、镜头3-3以及相机3-4，光源安装于支架3-2上方，相机3-4安装于支架3-2下方，且相机3-4上方安装有镜头3-3，且镜头3-3与光源3-1位置相对应。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种屏蔽罩半自动贴合样机，其特征在于：包括拨料系统(1)、机器人吸嘴系统(2)、相机飞拍系统(3)、贴膜系统(4)、屏蔽罩真空系统(5)和方管机架(6)；

所述拨料系统(1)、机器人吸嘴系统(2)、相机飞拍系统(3)、贴膜系统(4)和屏蔽罩真空系统(5)依次安装于方管机架(6)的台面板上，且贴膜系统(4)在屏蔽罩真空系统(5)下方穿过。

2.根据权利要求1所述的屏蔽罩半自动贴合样机，其特征在于：所述机器人吸嘴系统(2)包括吸嘴(2-1)、连接座(2-3)、预压板(2-4)和机器人(2-5)，连接座(2-3)安装于机器人(2-5)的输出端下方，且连接座(2-3)一侧安装有小滑台气缸(2-2)；所述预压板(2-4)安装于小滑台气缸(2-2)的输出轴上，且吸嘴(2-1)安装于预压板(2-4)一侧。

3.根据权利要求1所述的屏蔽罩半自动贴合样机，其特征在于：所述贴膜系统(4)包括模组底板(4-1)、负压平台(4-2)、气缸底板(4-3)、压块支架(4-4)、支架底板(4-6)、滑台气缸(4-7)、直线模组(4-8)和模组支架(4-13)；所述模组底板(4-1)安装于方管机架(6)的台面板上，负压平台(4-2)安装于模组底板(4-1)上方，滑台气缸(4-7)安装于负压平台(4-2)上方，气缸底板(4-3)安装于滑台气缸(4-7)上方；所述负压平台(4-2)两侧均安装有导向柱(4-10)，压块支架(4-4)下方设置有与导向柱(4-10)相对应的导向轴承(4-9)，压块支架(4-4)下方粘接有硅胶压头(4-5)，并与导向轴承(4-9)组装成压膜组合；所述导向轴承(4-9)套到导向柱(4-10)上，中间由安装于导向柱(4-10)一侧的弹簧(4-11)浮动连接，并通过压块支架(4-4)上的限位杆(4-14)限位；所述负压平台(4-2)的密封槽内安装有O型密封圈(4-12)；所述直线模组(4-8)位于负压平台(4-2)上方并通过模组支架(4-13)安装于方管机架(6)的台面板上。

4.根据权利要求1所述的屏蔽罩半自动贴合样机，其特征在于：所述屏蔽罩真空系统(5)包括屏蔽罩(5-1)、安装板(5-2)、接头固定板(5-3)、气缸接头(5-4)、SC大气缸(5-5)、直线轴承(5-6)、导柱(5-7)、上架板(5-8)、下架板(5-9)、立柱(5-10)、小气缸(5-11)、真空泵(5-12)，上架板(5-8)、下架板(5-9)、立柱(5-10)、直线轴承(5-6)组装连接形成主体支架，屏蔽罩(5-1)、安装板(5-2)、导柱(5-7)组装连接形成动态组件；所述导柱(5-7)套入直线轴承(5-6)中；所述SC大气缸(5-5)的缸体装在主体支架上，活塞杆通过接头固定板(5-3)、气缸接头(5-4)与动态组件连接；所述小气缸(5-11)装在屏蔽罩(5-1)内为贴合提供动力，真空泵位于在外侧，并通过管道与屏蔽罩(5-1)相连。

5.根据权利要求1所述的屏蔽罩半自动贴合样机，其特征在于：所述相机飞拍系统(3)包括光源(3-1)、支架(3-2)、镜头(3-3)以及相机(3-4)，光源安装于支架(3-2)上方，相机(3-4)安装于支架(3-2)下方，且相机(3-4)上方安装有镜头(3-3)，且镜头(3-3)与光源(3-1)位置相对应。

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