CN219235566U - 一种圆木稍度加工机床 - Google Patents
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Abstract
一种圆木稍度加工机床,属于木工车床领域。加工车床主体包括X轴方向的导轨上滚动设置的框架、框架上滑动设置的平台、平台上设置的机床机身、机床机身上设置有主轴驱动装置、切削主轴及其刀具,机床主体以及平台分别通过传动装置连接有X轴方向驱动装置和平台驱动装置,平台上滑动设置的Y轴方向导轨、木料相反侧的框架内设置有角度可调的稍度靠板,稍度靠板上夹紧有一对夹紧滚轮,机身底板设置有Y轴方向延长板,延长板下设置有稍度加工进刀装置,稍度加工进刀装置下方滚动设置在稍度靠板上,利用稍度角度相同的稍度靠板加工稍度,以此满足圆木稍度的设计需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种加工机床,特别涉及一种圆木稍度加工机床,属于木工机床领域。
背景技术
在一些楼台亭阁的建筑中,常常会遇到一些木料需要从长度方向的某一位置开始向一端变细,形成带有稍度圆木,图5是带有稍度的圆木侧面结构示意图,而这种带有稍度的圆木一般都是直径较大,长度较长的大型木料,这种木料常用于大梁的支柱,需要木质坚硬、耐腐蚀、使用寿命长,这种木料在加工起来业非常地吃力,刀具使用时间极短,需要经常打磨,保持刀具刀刃的锋利,锋利的刀具能够加工出光滑的表面,在传统的木工加工过程中,首先需要确定两端的圆心,加工成圆形木料,然后再加工稍度部分,加工稍度时,首先需要利用锛子进行粗加工,然后利用手工刨进行表面细加工,最后形成带有稍度的圆木。
随着工业化进程的推进,传统的手工业逐渐被机械代替,加工效率要提高十几倍乃至几十倍,在圆木加工中到目前为止,有很多的机械能够实现圆木加工,申请号CN201520432261.0的专利公开了一种大型木料铣旋车床,图6是现有技术的正面结构示意图。大型木料铣旋车床包括设备机座32和与机座32并列的木料固定底座41,机座32上设置有导轨以及沿导轨X方向移动的跑车30,跑车30内设置有可沿Y轴方向移动、Z轴方向升降的刀头33,刀头可对木料21进行加工。
具体而言:跑车30底设置有导轨滚轮38a,导轨滚轮38a滚动在机座导轨38上,导轨滚轮38a轴上设置有从动链轮,从动链轮通过链条39a与X轴方向驱动电机39输出轴上主动链轮连接,底座41上设置有顶尖座40a和尾座40b,顶尖座40a和尾座40b之间固定有木料21,所述跑车30上设置有机架31b,机架31b内设置有机芯31a,机芯31a连接有刀具Y轴方向以及Z轴方向的驱动装置,刀具Y轴前端部设置有水冷电机34,水冷电机34输出轴上设置有刀头33,刀头33可以是刨刀、钻头、锯片等,水冷电机34与刀具Y轴丝杠套筒之间设置有角度调整装置,水冷电机34与水冷装置之间通过管路密封连接,机床上配备有控制器和操作盘。
所述机架31b内垂直方向设置有一对机芯升降导柱35,机芯31a设置在升降导柱35之间,机芯31a与升降导柱35之间通过导柱套筒35a滑动连接,机芯31a顶部与Z轴方向丝杠36下端固定连接, Z轴方向丝杠36延伸至机架31b顶部,机架31b顶部设置有刀具Z轴方向丝杠驱动装置,丝杠驱动装置是利用刀具Z轴方向电机37驱动涡轮提升机38a带动Z轴方向丝杠36升降,进而带动机芯31a上下移动,机芯31a内Y轴方向刀具驱动装置包括Y轴方向丝杠套筒、Y轴方向丝杠方向以及套筒外壳,Y轴方向丝杠套筒与套筒外壳之间滑动连接,套筒外壳固定在机芯31a内,Y轴方向丝杠与丝杠套筒之间螺纹啮合连接, Y轴套筒端部设置有水冷电机34,Y轴方向丝杠端部设置有Y轴方向丝杠链轮,Y轴方向丝杠链轮上传动连接有刀具Y轴方向电机链轮,机芯31a上连接的刀具Y轴方向以及Z轴方向的驱动装置、跑车X轴方向驱动装置为电机,电机轴上分别设置有编码器,电机与变频器连接,变频器、编码器分别与控制器连接,在本实施例中是PLC控制器,PLC控制器与操作盘显示器连接。
木料固定底座41上设置有X轴方向的C型钢轨道28,C型钢轨道28上设置有顶尖座40a和尾座40b,尾座40b上设置有X轴方向调节装置43,尾座40b下端设置有尾座滚动装置45,尾座滚动装置45上设置有锁紧定位装置,所述木料是利用顶尖座40a和尾座40b上设置的顶盘42以及顶盘上设置的锥度钉44固定的,顶尖座40a上设置木料旋转装置,旋转装置上连接有调速电机46,调速电机46利用调速电机皮带轮46a带动与顶尖座连接的皮带轮48使顶尖座40a上的顶盘42带动木料21旋转,所述顶尖座皮带轮48上端设置有旋转锁紧装置49,利用该装置可以减速和限制顶盘42的旋转,特别是在进行木料平面或平面内切槽等加工时,需要调速电机46转动,并利用锁紧装置49锁紧,防止顶尖座40a上的顶盘42带动木料旋转。
顶尖座40a和尾座40b上分别设置有顶尖座Y轴方向调整装置48a,尾座Y轴方向调整装置48b尾座40b上还设置有升降装置47,当尾座40b沿X轴方向移动时,可将尾座下部的锁紧定位装置螺栓松开,通过升降装置47将下部的尾座滚动装置45上的滚轮降低,与底座41之间接触,利用尾座滚动装置45上的滚轮滚动移动尾座40b。
固定木料时,将木料21的端部设置在与尾座滚动装置45顶盘42之间,通过X轴方向调节装置43手轮使锥度钉44与木料21之间固定。
利用这种设备通过调速电机46带动木料转动,刀具在转动过程中对木料的外周进行加工,形成圆形木料。
专利号为CN201510348131.3的专利公开了一种多功能木料加工设备, 该设备与上述设备相同,也是通过调速电机46带动木料转动,刀具在转动过程中对木料的外周进行加工,形成圆形木料。机芯上可在机座上沿X方向移动,机芯上设置有可使刀具沿Y方向和Z方向移动的机构,木料在转动过程中利用刀具进行木料的外圆加工。
但是,要加工带有稍度的圆木,仍然没有较好的机械加工车来加工带有稍度的圆木,到目前为止尚没有很好地实现带有稍度的圆木加工的机械。
发明内容
针对目前尚没有能够很好地进行圆木稍度加工的机械设备,本实用新型提供一种木稍度加工机床,其目的是利用稍度角度相同的稍度靠板加工稍度,以此满足圆木稍度的设计需要。
本实用新型的技术方案是:一种圆木稍度加工机床,包括机座以及其前方平行设置的木料固定底座,机座上设置有X轴方向的导轨,导轨上通过X轴方向电机驱动滚动设置的加工机床主体,底座上设置有开口向上的C型钢轨道,C型钢轨道上设置有转动木料的顶尖座和尾座,所述加工机床主体包括X轴方向的导轨上滚动设置的框架、框架上滑动设置的平台、平台上通过机身底板滑动设置的机床机身,机床机身上设置有主轴驱动装置、主轴及其刀具,机床主体以及平台分别通过传动装置连接有X轴方向驱动装置和平台驱动装置,平台上滑动设置的Y轴方向导轨、木料相反侧的框架内设置有角度可调的稍度靠板,稍度靠板与X轴方向之间具有可调锐角,稍度靠板上夹紧有一对夹紧滚轮,机身底板在木料的相反侧设置有Y轴方向延长板,延长板下设置有稍度加工进刀装置,稍度加工进刀装置下方一对夹紧滚轮滚动在稍度靠板两侧;
进一步,所述稍度加工进刀装置包括固定在延长板下方的滑轨,滑轨上滑块上固定有丝杠螺母,丝杠螺母匹配在丝杠一端附近,丝杠螺母相反端部固定有调节手轮,调节手轮附近是丝杠转动或螺纹连接在延长板的折弯部,滑块或丝杠螺母下方固定有,其下方设置有一对夹紧滚轮,一对夹紧滚轮滚动夹紧在稍度靠板上方的两侧位置,摇动丝杠时,丝杠带动车延长板及其机床底板上固定的机床机身、主轴沿着Y轴方向移动;
进一步,所平台述驱动装置包括伺服电机及其减速机,伺服电机及其减速机固定在框架端部,减速机输出轴上设置有链轮,链轮上的链条两端通过从动轮连接至平台的两端,驱动装置驱动平台以及机床机身沿着X方向移动;
进一步,所述稍度靠板上穿设有多根Y轴方向的螺杆,每根螺杆上至少设置有两个夹紧螺母,两个螺母螺纹连接在稍度靠板两侧的螺杆上,沿着仿稍度板长度方向的多根螺杆上稍度靠板的位置依次递增或递减,形成与X轴方向之间的锐角;
进一步,所述主轴通过传动装置与主轴驱动电机连接,主轴驱动电机设置在机床机身上,主轴与电机的输出轴平行,两者传动连接,框架与平台的X轴方向两端设置有匹配的限位开关;
进一步,所述圆木稍度加工机床配备有操作盘,操作盘上包括启动、紧急停止、X轴方向进刀卡按钮以及X方向进刀速度和X轴方向进刀量设置旋钮;
进一步,所述框架设置有X轴方向减速电机,X轴方向减速电机输出轴上设置有链轮,链轮上环形链条的从动轮设置在导轨滚轮滚轮轴上,导轨滚轮滚动设置在机座导轨上,滚轮轴固定在框架的底部;
进一步,Y轴方向一侧设置有刻度线,平台上Y轴方向一侧设置有与刻度线对应的指针;进一步,所述丝杠螺母的丝杠上设置有自由锁紧螺母,自由锁紧螺母上设置有锁紧手柄,Y轴方向进刀调节时,松开自由锁紧螺母,加工时自由锁紧螺母端面与丝杠螺母的端面紧贴锁紧。
本实用新型具有的积极效果是:通过在机座上设置框架,框架上设置X轴方向减速电机,可利用X轴方向减速电机将机床主体移动到稍度起点位置,然后利用框架端部设置的平台驱动装置,驱动平台以及机床机身在稍度范围内的X轴方向往返移动,进行稍度加工,稍度加工过程中,通过摇动手轮确定Y轴方向进刀量,如果稍度小,可从稍度起始位置开始加工,稍度大的可从靠近大稍度端部一侧沿X轴方向多次加工,每次的进刀量利用调节手轮调节进刀;通过设置稍度靠板,可通过将稍度靠板调节到与加工稍度一致的角度,可得到木料加工稍度与设计稍度一致的效果,通过在丝杠上设置丝杠螺母与自由锁紧螺母,可在调节Y轴方向进刀量时松开丝杠自由锁紧螺母,进刀后锁紧自由锁紧螺母,可防止在加工过程中因加工阻力导致刀具向进刀的反方向移动;通过在稍度加工进刀装置的延长板下方设置滑轨,滑轨上滑块与丝杠螺母以及夹紧滚轮轴轴架固定在一起,丝杠一端螺纹连接在丝杠螺母上,螺纹另外一端附近转动或螺纹连接在延长板板端上,由于Y轴方向导轨和Y轴方向滑轨可保证机床机身、主轴及其刀具在Y轴方向的滑动,摇动丝杠时,滑块、丝杠螺母滚轮夹紧在稍度靠板上,限制了Y轴方向的的移动,丝杠可带动延长板以及机床机身沿着Y轴方向导向滑块滑动,实现Y轴方向的进刀设置,通过利用本实用新型,可使主轴刀具按稍度靠板平行移动,从而在X轴方向移动加工过程中,在木料上加工出与稍度靠板平行的稍度,满足古建筑中圆木的稍度要求。
附图说明
图1 本实用新型的端面结构示意图。
图2 机座上设置的机床机身的正面结构示意图。
图3 稍度加工进刀装置局部的放大图。
图4沿图1中A-A方向的结构示意图。
图5 带有稍度的圆木侧面结构示意图。
图6现有技术的正面结构示意图。
标号说明: 框架10、平台11、二层导轨11a、伺服电机12、减速机12a、减速机输出链轮12b、Y轴方向导轨13、Y轴方向导向滑块13a、机身底板14、延长板14a、折弯部14b、机床机身15、主轴16、刀具16a、主轴驱动电机17、皮带18、电机皮带轮18a、主轴皮带轮18b、滑轨19、滑块19a、丝杠20、木料21、丝杠螺母20a、自由锁紧螺母22、锁紧手柄22a、滚轮轴轴架23、滚轮轴23a、夹紧滚轮24、稍度靠板25、螺杆26、夹紧螺母27、C型钢轨道28、调节手轮29、跑车30、机芯31a、机架31b、机座32、刀头33、水冷电机34、升降导柱35、导柱套筒35a、Z轴方向丝杠36、Z轴方向电机37、机座导轨38、轨道滚轮38a、X轴方向减速电机39、驱动链条39a、顶尖座40a、尾座40b、底座41、顶盘42、X轴方向调节装置43、锥度钉44、尾座滚动装置45、调速电机46、升降装置47、顶尖座皮带轮48、顶尖座Y轴方向调整装置48a、尾座Y轴方向调整装置48b、锁紧装置49。
具体实施方式
以下参照附图就本实用新型的具体技术方案进行详细说明,在以下的说明中,将面对木料以及其后机床的X轴方向一侧作为正面进行说明。
本实用新型的技术方案是一种圆木稍度加工机床,图1是本实用新型的端面结构示意图,图2 是机座上设置的机床机身的正面结构示意图,圆木稍度加工机床包括机座32以及其前方平行设置的木料固定底座41,机座32上设置有X轴方向导轨38,X轴方向导轨38上滚动设置有导轨滚轮38a, X轴方向驱动电机39输出轴上设置有链轮,通过驱动链条39a传动连接至导轨滚轮轴上设置的从动链轮上,链条驱动导轨滚轮38a上设置的加工机床主体沿X方向移动,底座41上设置有开口向上的C型钢轨道28,C型钢轨道28上设置有转动木料21的顶尖座40a和尾座40b,所述加工机床主体包括X轴方向导轨38上滚动设置的框架10、框架10上滑动设置的平台11、平台11上通过机身底板14滑动有机床机身15,机床机身15上设置有主轴驱动装置、主轴16及其刀具16a,机床主体以及平台11分别通过传动装置连接有X轴方向驱动装置和平台11驱动电机,平台11上滑动设置的Y轴方向导轨13,Y轴方向导轨13沿着Y轴方向导向滑块13a滑动,木料21相反侧的框架10内设置有角度可调的稍度靠板25,稍度靠板25与X轴方向之间具有可调锐角,稍度靠板25上夹紧有一对夹紧滚轮24,机身底板14在木料21的相反侧设置有Y轴方向延长板14a,延长板14a下设置有稍度加工进刀装置,稍度加工进刀装置下方一对夹紧滚轮24夹紧滚动在稍度靠板25上方的两侧位置上。
图3是稍度加工进刀装置局部的放大图,图4是沿图1中A-A方向的结构示意图,所述稍度加工进刀装置包括固定在延长板14a下方的滑轨19,滑轨19上滑块19a上固定有丝杠螺母20a,丝杠螺母20a匹配在丝杠20一端附近,丝杠螺母20a相反端部固定有调节手轮29,调节手轮29附近的丝杠端转动撑或螺纹连接在延长板14a的折弯部14b,滑块19a或丝杠螺母20a下方通过滚轮轴轴架23固定有一对夹紧滚轮24,一对夹紧滚轮24滚动夹紧在稍度靠板25的上方两侧位置,摇动丝杠20时,丝杠20带动延长板、机身底板14上机床机身15及其上固定的主轴16等沿着Y轴方向移动。
参照图1、图2,所述驱动装置包括伺服电机12及其减速机12a,伺服电机12及其减速机12a固定在框架10端部,减速机12a输出轴上设置有减速机输出链轮12b,链轮上的链条两端通过框架另一端上设置的从动轮连接至平台11的两端,驱动装置驱动平台11以及机床机身15沿着二层导轨11a 在X方向上移动。
参照图3、图4,所述稍度靠板25上穿设有多根Y轴方向的螺杆26,每根螺杆26上至少设置有两个夹紧螺母27,两个夹紧螺母27分别螺纹连接在稍度靠板25的两侧的螺杆上,将稍度靠板25按稍度夹紧固定,沿着仿稍度板长度方向每根螺杆26上稍度靠板25的位置依次递增或递减,形成与X方向之间的锐角。
参照图1、图2,所述主轴16通过传动装置与主轴驱动电机17连接,主轴驱动电机17设置在机床机身15上,主轴16与主轴驱动电机17的输出轴平行,两者传动连接,框架10与平台11的X轴方向两端设置有匹配的限位开关;在本实施例中,主轴驱动电机17与主轴16上分别设置有主轴皮带轮18a和电机皮带轮18b,其间通过皮带18传动连接。
参照图3、图4,所述丝杠螺母20a的丝杠20上设置有自由锁紧螺母22,自由锁紧螺母22上设置有锁紧手柄22a,Y轴方向进刀调节时,松开自由锁紧螺母22,加工时自由锁紧螺母22端面与丝杠螺母20a的端面紧贴锁紧。
所述圆木稍度加工机床配备有操作盘,操作盘上包括启动、紧急停止、X轴方向进刀卡按钮以及X方向进刀速度和X轴方向进刀量设置旋钮,控制盘内设置有控制器。
参照图1,所述框架10设置有X轴方向减速电机39,X轴方向减速电机39输出轴上设置有主动链轮,主动链轮上环形链条39a的从动轮设置在导轨滚轮38a滚轮轴上,导轨滚轮38a滚动设置在机座导轨38上,滚轮轴固定在框架10的底部。
框架10的Y轴方向一侧设置有刻度线,平台11上Y轴方向一侧设置有与刻度线对应的指针。
在本机床上加工圆木稍度前,首先需要利用如CN201520432261.0的专利公开的了一种大型木料铣旋车床、CN201510348131.3专利公开的一种多功能木料加工设备等现有技术进行圆木加工,圆木加工后,再利用本机床上进行稍度加工,加工时利用固定顶尖座40a的调速电机46转动木料21,利用进刀调节手轮29调节在Y轴方向的进刀料,开始沿X轴方向移动在木料转动过程中对外圆木料进行稍度加工,稍度加工时,由加工量大的一端开始加工,逐步加长X方向加工长度,等到达刀具能够一次在稍度范围内的能够加工完毕后,从稍度起始位置开始加工。
需要说明的是CN201520432261.0的专利公开的了一种大型木料铣旋车床、CN201510348131.3专利公开的一种多功能木料加工设备均设置有与本机床相同的顶尖座40a、尾座40b以及固定顶尖座40a、尾座40b的C型钢轨道28,需要是可以相互利用。
本实用新型通过在机座上设置框架10,框架10上设置X轴方向减速电机39,可利用X轴方向减速电机39驱动机床主体移动到稍度起点位置,然后利用框架10端部设置的平台驱动装置,驱动平台11以及机床机身15以及主轴16在稍度范围内的X轴方向往返移动,进行稍度加工,稍度加工过程中,通过摇动手轮确定Y轴方向进刀量,如果稍度小,可从稍度起始位置开始加工,如果稍度大,可从靠近稍度大的端部一侧开始加工,逐渐延伸到稍度起点位置,沿X轴方向多次加工,每次在Y轴方向的进刀量可利用调节手轮29进刀;通过设置稍度靠板25,可保证刀具16a沿着与稍度靠板25平行的方向上移动,加工出木料稍度与设计稍度一致的效果,通过在丝杠20上设置丝杠螺母20a与自由锁紧螺母22,可在调节Y轴方向进刀量时松开丝杠20上自由锁紧螺母22,进刀后锁紧自由锁紧螺母22,可防止在加工过程中因加工阻力导致刀具16a在Y轴方向上向进刀的反方向移动;通过在机身底板14上设置延长板14a,并在其下方设置滑轨19,使滑轨19上滑块19a与丝杠螺母20a以及紧滚轮轴轴架23固定在一起,并将滚轮轴轴架23下方的一对夹紧滚轮24夹紧在稍度靠板25上,丝杠20一端螺纹连接在丝杠螺母20a上,丝杠另外一端附近转动或螺纹连接在折弯的延长板14a板端,由于Y轴方向导轨13和Y轴方向滑轨19可保证机床机身15、主轴16及其刀具16a在Y轴方向的滑动,摇动丝杠20时,滑块19a、丝杠螺母20a受到稍度靠板25的限制固定不动,丝杠20转动时可带动延长板14a沿着丝杠20在Y轴方向滑动,实现Y轴方向的进刀设置,通过利用本实用新型,可使主轴16刀具16a沿着稍度靠板25平行移动,从而在X轴方向移动加工过程中,在木料21上加工出与稍度靠板平行的稍度,满足古建筑中圆木的稍度要求。
Claims (9)
1.一种圆木稍度加工机床,包括机座以及其前方平行设置的木料固定底座,机座上设置有X轴方向的导轨,导轨上通过X轴方向电机驱动滚动设置的加工机床主体,底座上设置有开口向上的C型钢轨道,C型钢轨道上设置有转动木料的顶尖座和尾座,其特征在于:所述加工机床主体包括X轴方向的导轨上滚动设置的框架、框架上滑动设置的平台、平台上通过机身底板滑动设置有机床机身,机床机身上设置有主轴驱动装置、主轴及其刀具,机床主体以及平台分别通过传动装置连接有X轴方向电机和平台驱动装置,平台上滑动设置的Y轴方向导轨,木料相反侧的框架内设置有角度可调的稍度靠板,稍度靠板与X轴方向之间具有锐角,稍度靠板上夹紧有一对夹紧滚轮,机床机身底板在木料的相反侧设置有Y轴方向延长板,延长板下设置有稍度加工进刀装置,稍度加工进刀装置下方一对夹紧滚轮滚动在稍度靠板两侧。
2.根据权利要求1所述的一种圆木稍度加工机床,其特征在于:所述稍度加工进刀装置包括固定在延长板下方的滑轨,滑轨上滑块上固定有丝杠螺母,丝杠螺母匹配在丝杠一端附近,丝杠螺母相反端部固定有调节手轮,调节手轮附近是丝杠转动或螺纹连接在延长板的折弯部,滑块或丝杠螺母下方固定有,其下方设置有一对夹紧滚轮,一对夹紧滚轮滚动夹紧在稍度靠板上方的两侧位置,摇动丝杠时,丝杠带动车延长板及其机身底板上固定的机床机身、主轴沿着Y轴方向移动。
3.根据权利要求1所述的一种圆木稍度加工机床,其特征在于:所述平台驱动装置包括伺服电机及其减速机,伺服电机及其减速机固定在框架端部,减速机输出轴上设置有链轮,链轮上的链条两端通过从动轮连接至平台的两端,驱动装置驱动平台以及机床机身沿着X轴方向移动。
4.根据权利要求1所述的一种圆木稍度加工机床,其特征在于:所述稍度靠板上穿设有多根Y轴方向的螺杆,每根螺杆上至少设置有两个夹紧螺母,两个螺母螺纹连接在稍度靠板两侧的螺杆上,沿着仿稍度板长度方向的多根螺杆上稍度靠板的位置依次递增或递减,形成与X轴方向之间的锐角。
5.根据权利要求1所述的一种圆木稍度加工机床,其特征在于:所述主轴通过传动装置与主轴驱动电机连接,驱动电机设置在机床机身上,主轴与电机的输出轴平行,两者传动连接,框架与平台的X轴方向两端设置有匹配的限位开关。
6.根据权利要求1所述的一种圆木稍度加工机床,其特征在于:所述圆木稍度加工机床配备有操作盘,操作盘上包括启动、紧急停止、X轴方向进刀卡按钮以及X轴方向进刀速度和X轴方向进刀量设置旋钮。
7.根据权利要求1所述的一种圆木稍度加工机床,其特征在于:所述框架设置有X轴方向减速电机,X轴方向减速电机输出轴上设置有链轮,链轮上环形链条的从动轮设置在导轨滚轮滚轮轴上,导轨滚轮滚动设置在机座导轨上,滚轮轴固定在框架的底部。
8.根据权利要求1所述的一种圆木稍度加工机床,其特征在于:所述框架的Y轴方向一侧设置有刻度线,平台上Y轴方向一侧设置有与刻度线对应的指针。
9.根据权利要求2所述的一种圆木稍度加工机床,其特征在于:所述丝杠螺母的丝杠上设置有自由锁紧螺母,自由锁紧螺母上设置有锁紧手柄,Y轴向进刀调节时,松开自由锁紧螺母,加工时自由锁紧螺母端面与丝杠螺母的端面紧贴锁紧。
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2022
- 2022-12-07 CN CN202223266817.2U patent/CN219235566U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |