CN219232883U - 电机转子自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机转子自动点胶机，包括机架、用于承载转子并带动转子旋转的载物台、用于将转子放入或移出载物台的输送机构、用于下压并固定转子的固定机构、用于为转子侧壁涂胶的第一点胶机构和用于为转子侧壁底部涂胶的第二点胶机构，所述机架上设有工作台，所述输送机构横向设置在工作台上，所述载物台设置在输送机构的侧旁，所述固定机构和第一点胶机构设置在载物台的周围，所述第二点胶机构方向朝向载物台的底部且水平设置在工作台上。本实用新型提出一种电子转子自动点胶机，通过计算机控制，采用机械手上料、多角度的胶嘴点胶和载物台带动转子匀速旋转的方式点胶，生产效率高、点胶均匀、胶水用量可控，节约了生产成本。

Description

电机转子自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及发电机转子加工领域领域，具体涉及一种电机转子自动点胶机。

背景技术

直流电机生产过程中需要对线圈与换向器进行封胶处理；线圈与换向器封胶处理作用是：增强线圈强度，可解决大功率电机在高速运行转子的磁场通过切割磁感线产生电压和电流，转子在高速旋转过程中，转子线圈两根引线与集电环两端焊接固定牢固是转子可靠性的重要因素。传统方式是采用手工，利用胶水将这两部分牢固的粘结在一起的。人工封胶的方式效率低、一致性差、胶水量无法控制。由于转子封胶的胶水具有较高的浓度，流动差粘度大，不适合机械涂胶，胶水价格较贵，以往直流电机转子的点胶工艺均采手工涂胶方法，工人的劳动强度大，点胶稳定性和一致性差，工作效率低。

因此，亟待一种电机转子自动点胶机，解决上述问题，以实现高效高质量地点胶。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种，以灵活多变的夹线结构实现扁线电机变化多端的折线工艺需求，提高生产效率，减少生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电机转子自动点胶机，包括机架、用于承载转子并带动转子旋转的载物台、用于将转子放入或移出载物台的输送机构、用于下压并固定转子的固定机构、用于为转子侧壁涂胶的第一点胶机构和用于为转子侧壁底部涂胶的第二点胶机构，所述机架上设有工作台，所述输送机构横向设置在工作台上，所述载物台设置在输送机构的侧旁，所述固定机构和第一点胶机构设置在载物台的周围，所述第二点胶机构方向朝向载物台的底部且水平设置在工作台上。

优选的，所述载物台设置有用于放置转子的容置空间，所述载物台底部还包括用于向载物台传递扭力的齿轮，所述容置空间位于工作台下方。

优选的，所述输送机构包括第一支架、夹爪、用于驱动夹爪沿竖向放下或抓取转子的竖向驱动组件、用于驱动竖向驱动组件横向移入或移出载物台正上方的横向驱动组件，所述横向驱动组件安装在第一支架上，所述竖向驱动组件安装在横向驱动组件的输出端，所述夹爪安装在竖向驱动组件的输出端。

优选的，所述输送机构还包括用于测定夹爪高度的高度检测装置，所述高度检测装置包括伸缩杆和用于将伸缩杆向下弹起的弹簧，所述弹簧嵌套在伸缩杆外。

优选的，所述固定机构包括第二支架、用于抵触转子的压头、用于驱动压头下降靠近转子或上升远离转子的第一气缸，所述压头安装在第二支架上且方向向下，所述第一气缸安装在压头的下端。

优选的，所述压头为罩状且与转子的底面形状保持一致，所述罩状内部设置有用于固定转子的中心柱。

优选的，所述压头和气缸旋转式相连。

优选的，所述第一点胶机构包括第三支架、用于向转子侧壁注胶的第一胶嘴、用于安装第一胶嘴的滑块和用于驱动第一滑块靠近或远离转子侧壁的第一气缸，所述第三支架沿竖直方向为三角形，所述第三支架的斜面上设置有第一滑轨，所述第一滑块在第一滑轨上滑动，所述第一胶嘴安装在第一滑块上，所述第一气缸位于第一胶嘴的后方。

优选的，所述第二点胶机构包括用于向转子侧壁底部注胶的第二胶嘴、用于驱动第二胶嘴水平靠近或远离转子的第二气缸和用于承载第二气缸的第四支架，所述第四支架上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二胶嘴安装在第二滑块上，所述第二气缸位于第二胶嘴的后方。

优选的，所述机架还设置有用于操控或设定参数的计算机输入设备和用于容置胶水的箱体，所述计算机输入设备位于工作台下方，所述箱体位于所述计算机输入设备的下方。

本实用新型解决的技术问题是，为了增强线圈强度，直流电机生产过程中需要对线圈与换向器进行封胶处理，传统的直流电机转子的点胶工艺采手工涂胶方法，工人劳动强度大、效率低、一致性差、胶水量无法控制。本实用新型提出一种电子转子自动点胶机，通过计算机控制，采用机械手上料、多角度的胶嘴点胶和载物台带动转子匀速旋转的方式点胶，生产效率高、点胶均匀、胶水用量可控，节约了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本实用新型之电机转子自动点胶机第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型之电机转子自动点胶机第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之电机转子自动点胶机第三视角立体结构示意图；

图4为图1之M1处放大示意图；

图5为图2之M2处放大示意图；

图6为图2之M3处放大示意图；

图7为图2之M4处放大示意图；

图8为图3之M5处放大示意图。

附图标识说明：

10、机架；11、工作台；12、计算机输入设备；13、箱体；20、载物台；21、容置空间；22、齿轮；23、轴承；30、输送机构；31、第一支架；32、夹爪；33、竖向驱动组件；34、横向驱动组件；35、高度检测装置；351、伸缩杆；352、弹簧；353、触头；354、端子；40、固定机构；41、第二支架；42、定位气缸；43、压头；431、中心柱；50、第一点胶机构；51、第三支架、511、第一滑轨，512、第一滑块；52、第一胶嘴；53、第一气缸；54、胶管；60、第二点胶机构；61、第二胶嘴；62、第二气缸；63、第二滑轨、64、第二滑块；65、第四支架；70、显示屏。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图8所示，一种电机转子自动点胶机，包括机架10、用于承载转子并带动转子旋转的载物台20、用于将转子放入或移出载物台20的输送机构30、用于下压并固定转子的固定机构40、用于为转子侧壁涂胶的第一点胶机构50、用于为转子侧壁底部涂胶的第二点胶机构60和显示屏70，所述机架10上设有工作台11，所述输送机构30横向设置在工作台11上，所述载物台20设置在输送机构30的侧旁，所述固定机构40和第一点胶机构50设置在载物台20的周围，所述第二点胶机构60方向朝向载物台20的底部且水平设置在工作台11上。所述机架10还设置有用于操控或设定参数的计算机输入设备12和用于容置胶水的箱体13，所述计算机输入设备12位于工作台11下方，所述箱体13位于所述计算机输入设备12的下方。

所述载物台20设置有用于放置转子的容置空间21，所述载物台20底部还包括用于向载物台20传递扭力的齿轮22，所述容置空间21位于工作台11下方，具体的，所述载物台20的外壁截面为圆形，内壁截面和转子外壁形状保持一致，转子和载物台20保持相对固定不发生转动，载物台20与工作台11连接处设置有轴承23及配合轴承23旋转的滚轮和凹槽，所述轴承23和齿轮22相相连，齿轮22被电机驱动并带动载物台20转动，优选的载物台20匀速转动，以此带动转子匀速转动，均匀点胶。

所述输送机构30包括第一支架31、夹爪32、用于驱动夹爪32沿竖向放下或抓取转子的竖向驱动组件33、用于驱动竖向驱动组件33横向移入或移出载物台20正上方的横向驱动组件34，所述横向驱动组件34安装在第一支架31上，所述竖向驱动组件33安装在横向驱动组件34的输出端，所述夹爪32安装在竖向驱动组件33的输出端。所述输送机构30还包括用于测定夹爪32高度的高度检测装置35，所述高度检测装置35安装在竖向驱动组件33的侧面，所述高度检测装置35包括伸缩杆351和用于将伸缩杆351向下弹起的弹簧532，所述弹簧532嵌套在伸缩杆351外，在伸缩杆351的底端设置有比伸缩杆351直径大的触头353,该触头的端部设有尖状的端子354，该触头353用于卡住弹簧532及与工作台11触碰，当竖向驱动组件33向下驱动夹爪32移动时触头353之端子354和工作台11接触，通过传感器获取位置信息，竖向驱动组件33停止下降，所述位置信息预先设置，当竖向驱动组件33下降到夹爪32便于将转子放进载物台20时的高度为适合的位置，设为触碰点。

所述固定机构40包括第二支架41、用于抵触转子的压头43、用于驱动压头43下降靠近转子或上升远离转子的定位气缸42，所述压头43安装在第二支架41上且方向向下，所述定位气缸42安装在压头43的下端，所述压头43为罩状且与转子的底面形状保持一致，所述罩状压头43内部设置有用于固定转子的中心柱431，所述压头43和气缸旋转式相连，具体的，当转子被夹爪32放到载物台20后，定位气缸42驱动压头43下降，压头43抵触并固定转子，载物台20带动转子和压头43一起转动。

所述第一点胶机构50包括第三支架51、用于向转子侧壁注胶的第一胶嘴52、用于安装第一胶嘴52的滑块和用于驱动第一滑块512靠近或远离转子侧壁的第一气缸53，所述第三支架51沿竖直方向为三角形，所述第三支架51的斜面上设置有第一滑轨511，所述第一滑块512在第一滑轨511上滑动，所述第一胶嘴52安装在第一滑块512上，所述第一气缸53位于第一胶嘴52的后方，第一胶嘴52的侧面设置有胶管54。当转子被固定机构40固定后，第一点胶嘴所在的滑块沿着滑轨滑动靠近转子侧壁，第一胶嘴52的端部靠近转子后，进行点胶，当转子旋转一周后，第一胶嘴52远离转子侧壁。

所述第二点胶机构60包括用于向转子侧壁底部注胶的第二胶嘴61、用于驱动第二胶嘴61水平靠近或远离转子的第二气缸62和用于承载第二气缸62的第四支架65，所述第四支架65上设置有第二滑轨63，所述第二滑轨63上设置有第二滑块64，所述第二胶嘴61安装在第二滑块64上，所述第二气缸62位于第二胶嘴61的后方，在第二胶嘴61的侧面设置有胶管54。

所述显示屏70幕安装在工作台11上，该显示屏70用于显示工作状态及相关参数，包括胶水量，所述计算机输入设备12包括鼠标和键盘，可用于操控及设置各项参数，便于管理生产，实现自动点胶。

本装置的原理和流程如下：输送机构30之夹爪32夹取转子，将转子送至载物台20的上方，竖向驱动组件33向下移动，当伸缩杆351触碰工作台11时，停止下移，夹爪32松开，转子落入载物台20的容置空间21中；固定机构40向下移动，下压并固定转子；电机驱动载物台20转动，压头43和转子同步转动；第一胶嘴52和第二胶嘴61向转子靠近转子，注胶；注胶结束，第一胶嘴52和第二胶嘴61远离转子；固定机构40之压头43上移远离转子，输送机构30之夹爪32夹取转子，输送机构30移开转子。

本实用新型解决的技术问题是，为了增强线圈强度，直流电机生产过程中需要对线圈与换向器进行封胶处理，传统的直流电机转子的点胶工艺采手工涂胶方法，工人劳动强度大、效率低、一致性差、胶水量无法控制。本实用新型提出一种电子转子自动点胶机，通过计算机控制，采用机械手上料、多角度的胶嘴点胶和载物台带动转子匀速旋转的方式点胶，生产效率高、点胶均匀、胶水用量可控，节约了生产成本。

以上，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本申请构成任何限制。

Claims (10)

1.一种电机转子自动点胶机，其特征在于，包括机架、用于承载转子并带动转子旋转的载物台、用于将转子放入或移出载物台的输送机构、用于下压并固定转子的固定机构、用于为转子侧壁涂胶的第一点胶机构和用于为转子侧壁底部涂胶的第二点胶机构，所述机架上设有工作台，所述输送机构横向设置在工作台上，所述载物台设置在输送机构的侧旁，所述固定机构和第一点胶机构设置在载物台的周围，所述第二点胶机构方向朝向载物台的底部且水平设置在工作台上。

2.根据权利要求1所述的电机转子自动点胶机，其特征在于，所述载物台设置有用于放置转子的容置空间，所述载物台底部还包括用于向载物台传递扭力的齿轮，所述容置空间位于工作台下方。

3.根据权利要求1所述的电机转子自动点胶机，其特征在于，所述输送机构包括第一支架、夹爪、用于驱动夹爪沿竖向放下或抓取转子的竖向驱动组件、用于驱动竖向驱动组件横向移入或移出载物台正上方的横向驱动组件，所述横向驱动组件安装在第一支架上，所述竖向驱动组件安装在横向驱动组件的输出端，所述夹爪安装在竖向驱动组件的输出端。

4.根据权利要求3所述的电机转子自动点胶机，其特征在于，所述输送机构还包括用于测定夹爪高度的高度检测装置，所述高度检测装置包括伸缩杆和用于将伸缩杆向下弹起的弹簧，所述弹簧嵌套在伸缩杆外。

5.根据权利要求1所述的电机转子自动点胶机，其特征在于，所述固定机构包括第二支架、用于抵触转子的压头、用于驱动压头下降靠近转子或上升远离转子的第一气缸，所述压头安装在第二支架上且方向向下，所述第一气缸安装在压头的下端。

6.根据权利要求5所述的电机转子自动点胶机，其特征在于，所述压头为罩状且与转子的底面形状保持一致，所述罩状内部设置有用于固定转子的中心柱。

7.根据权利要求6所述的电机转子自动点胶机，其特征在于，所述压头和气缸旋转式相连。

8.根据权利要求1所述的电机转子自动点胶机，其特征在于，所述第一点胶机构包括第三支架、用于向转子侧壁注胶的第一胶嘴、用于安装第一胶嘴的滑块和用于驱动第一滑块靠近或远离转子侧壁的第一气缸，所述第三支架沿竖直方向为三角形，所述第三支架的斜面上设置有第一滑轨，所述第一滑块在第一滑轨上滑动，所述第一胶嘴安装在第一滑块上，所述第一气缸位于第一胶嘴的后方。

9.根据权利要求1所述的电机转子自动点胶机，其特征在于，所述第二点胶机构包括用于向转子侧壁底部注胶的第二胶嘴、用于驱动第二胶嘴水平靠近或远离转子的第二气缸和用于承载第二气缸的第四支架，所述第四支架上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二胶嘴安装在第二滑块上，所述第二气缸位于第二胶嘴的后方。

10.根据权利要求1所述的电机转子自动点胶机，其特征在于，所述机架还设置有用于操控或设定参数的计算机输入设备和用于容置胶水的箱体，所述计算机输入设备位于工作台下方，所述箱体位于所述计算机输入设备的下方。

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