CN219232806U - 一种两轴桁架式喷涂机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种两轴桁架式喷涂机器人，包括桁架、传送带装置和安装在桁架顶部上能在水平面内移动的机械手，还包括固定安装在机械手端部的用于在金属制品表面喷涂的喷涂单元，喷涂单元包括与机械手端部固定连接的连接架、通过安装机构可拆卸安装在连接架上的排版机构和用于朝向排版机构进行喷涂的喷涂机构，排版机构包括若干个可拆卸的沿直线方向侧边依次贴合接触的喷涂板，喷涂板包括若干个空白板和若干个镂空有喷涂图形的镂空板，通过机械手能够带动喷涂单元贴合在金属制品的任意表面，方便进行型号喷涂，工作效率高，排版机构上的若干个喷涂板能够根据喷涂型号选择对应的镂空板和空白板进行重新排版，方便喷涂不同的型号。
Description
技术领域
本实用新型涉及桁架喷涂相关技术领域，具体地，涉及一种两轴桁架式喷涂机器人。
背景技术
我国公开号为CN215465548U的实用新型专利“桁架式喷涂装置”，其公开了一种桁架式喷涂装置，通过设置顶部支撑架、侧支撑架、上滑轨、橡胶管卡扣、螺旋伸缩管、喷料存储腔、滚轮传送带、主滑块部件、伸缩电机及喷料头可以实现将物料喷涂和桁架结构结合实现各角度的喷涂，不但喷涂效率更高且不易出现喷涂盲区；对于金属制品不仅要在外表面进行整体喷涂，且还需要在局部上喷涂产品型号，对于小型零件多采用激光雕刻，而对于大型零件，依然采用的是人工手持喷涂板贴合金属件外表面，再手持喷枪进行喷涂，不仅效率慢，而且喷涂不均匀，喷涂少会导致不清晰，喷涂过多会导致喷涂液体在金属件上聚集成液滴滑落，影响外观，因此需要设计一种两轴桁架式喷涂机器人。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型的目的是克服现有技术中产品型号喷涂效率低且喷涂不均匀的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种两轴桁架式喷涂机器人，包括桁架、水平穿过桁架的用于输送金属制品的传送带装置和安装在桁架顶部上能够在水平面内移动且位于传送带装置上方的机械手，所述两轴桁架式喷涂机器人还包括固定安装在机械手端部的用于在金属制品表面喷涂的喷涂单元，所述喷涂单元包括与机械手端部固定连接的连接架、通过安装机构可拆卸安装在连接架上的排版机构和固定安装在连接架上用于朝向排版机构进行喷涂的喷涂机构；其中，
所述排版机构包括若干个可拆卸的沿直线方向侧边依次贴合接触的喷涂板，所述喷涂板包括若干个空白板和若干个镂空有喷涂图形的镂空板。
优选地，所述排版机构还包括一对呈相对状态设置的平行的用于安装若干个喷涂板的安装条、两端分别与一对安装条端部固定连接且与位于边缘的喷涂板贴合接触的固定条和远离固定条设置且与距离固定条最远的喷涂板贴合接触的限位条，所述安装条靠近另一条安装条的一侧上凹陷有同长度方向的供喷涂板滑动插入的安装凹槽，所述限位条的一端与一个安装条的端部铰接且另一端通过连接构件与另一个安装条可拆卸连接。
优选地，所述喷涂板与安装条垂直的一侧边上凸出成型有能贴合在相邻喷涂板上的拦截部。
优选地，所述安装机构为一对分别与对应的安装条可拆卸连接的安装构件，所述安装条上远离另一安装条的一侧凸出成型有与对应安装构件连接的且与喷涂板平行的安装部，所述安装构件包括与连接架固定连接的连接板，所述连接板远离连接架的一侧凸出成型有能贴合连接板远离连接架一侧的支撑部，所述连接板上凹陷有若干个定位通槽，所述支撑部上凸出有若干个能插入对应定位通槽内的定位柱，所述连接板上通过与安装条平行的第一铰接栓连接有固定板，所述第一铰接栓上装配有用于使得固定板的侧边抵触在安装板远离支撑部一侧的扭簧。
优选地，所述固定板远离支撑部的一侧通过与第一铰接栓平行的第二铰接栓连接有连接环，所述连接板上固定设置有与连接环相适配的连接钩且所述固定板转动至远离支撑部时连接环能套设在连接钩上。
优选地，所述限位条的端部凸出成型有与连接构件相适配的连接部，所述连接构件包括通过铰支座安装在安装条上且与喷涂板平行的螺纹杆和螺纹式套设在螺纹杆上的蝴蝶螺母，所述连接部上凹陷有供螺纹杆旋转插入的固定槽。
优选地，所述喷涂机构包括安装有波纹防尘罩且滑块的移动方向与安装条的长度方向平行的丝杆滑台和固定安装在丝杆滑台滑块靠近喷涂板一侧的喷涂头。
根据上述技术方案，本实用新型提供的一种两轴桁架式喷涂机器人，在使用时的有益效果为：其一，通过机械手能够带动喷涂单元贴合在金属制品的任意表面，方便进行型号喷涂，工作效率高；
其二，喷涂头匀速依次扫过若干个喷涂板，使得喷涂质量均匀；
其三，排版机构上的若干个喷涂板能够根据喷涂型号选择对应的镂空板和空白板进行重新排版，方便喷涂不同的型号；
其四，喷涂板上的拦截部能够防止涂料从相邻的两个喷涂板之间的间隙漏过，提高喷涂型号的清晰度。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用提供的一种两轴桁架式喷涂机器人的立体结构示意图；
图2是本实用提供的一种两轴桁架式喷涂机器人的图1中A处的放大示意图；
图3是本实用提供的一种两轴桁架式喷涂机器人的喷涂单元的立体结构示意图；
图4是本实用提供的一种两轴桁架式喷涂机器人的安装机构和排版机构的立体结构示意图；
图5是本实用提供的一种两轴桁架式喷涂机器人的排版机构的局部立体结构示意图；
图6是本实用提供的一种两轴桁架式喷涂机器人的图4中C处的放大示意图；
图7是本实用提供的一种两轴桁架式喷涂机器人的图4中B处的放大示意图。
附图标记说明
1、桁架；2、传送带装置；3、机械手；4、连接架；5、安装机构；6、排版机构；7、喷涂机构；8、空白板；9、镂空板；10、安装条；11、固定条；12、限位条；13、安装凹槽；14、连接构件；15、拦截部；16、安装部；17、连接板；18、支撑部；19、定位柱；20、第一铰接栓；21、固定板；22、扭簧；23、连接环；24、连接钩；25、连接部；26、螺纹杆；27、蝴蝶螺母；28、波纹防尘罩；29、丝杆滑台；30、喷涂头。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1-7所示，一种两轴桁架式喷涂机器人，包括桁架1、水平穿过桁架1的用于输送金属制品的传送带装置2和安装在桁架1顶部上能够在水平面内移动且位于传送带装置2上方的机械手3，所述两轴桁架1式喷涂机器人还包括固定安装在机械手3端部的用于在金属制品表面喷涂的喷涂单元，所述喷涂单元包括与机械手3端部固定连接的连接架4、通过安装机构5可拆卸安装在连接架4上的排版机构6和固定安装在连接架4上用于朝向排版机构6进行喷涂的喷涂机构7；其中，
所述排版机构6包括若干个可拆卸的沿直线方向侧边依次贴合接触的喷涂板，所述喷涂板包括若干个空白板8和若干个镂空有喷涂图形的镂空板9。
控制终端为现有设备，图中并未示出，传送带装置2持续的输送金属制品，机械手3的端部带动喷涂单元贴合在金属制品的表面，喷涂机构7启动，涂料会通过排版机构6喷涂到金属制品上，在金属制品表面喷涂上型号，在喷涂过程中，机械手在桁架1上移动，以使得喷涂单元能够贴合金属制品表面。
当需要喷涂不同的型号时，打开安装机构5将排版机构6从连接架4上拆下，将排版机构6上若干个喷涂板全部拆下，根据需要喷涂的型号选择对应的镂空板9和空白板8，将选择的喷涂板按照顺序安装在排版机构6上，再将排版机构6安装到连接架4上。
所述排版机构6还包括一对呈相对状态设置的平行的用于安装若干个喷涂板的安装条10、两端分别与一对安装条10端部固定连接且与位于边缘的喷涂板贴合接触的固定条11和远离固定条11设置且与距离固定条11最远的喷涂板贴合接触的限位条12，所述安装条10靠近另一条安装条10的一侧上凹陷有同长度方向的供喷涂板滑动插入的安装凹槽13，所述限位条12的一端与一个安装条10的端部铰接且另一端通过连接构件14与另一个安装条10可拆卸连接。
当需要对喷涂板重新进行排版时，将连接构件14打开，拨动限位条12围绕铰接处转动，将若干个喷涂板依次从安装凹槽13中抽出，根据喷涂型号选择合适的镂空板9和空白板8，再按照顺序将镂空板9和空白板8依次插入安装凹槽13内，再转动限位条12使得与位于边缘的喷涂板相接触，再通过连接构件14将限位条12固定住。
所述喷涂板与安装条10垂直的一侧边上凸出成型有能贴合在相邻喷涂板上的拦截部15。
为了避免涂料从相邻的两个喷涂板之间的缝隙通过，因此设置拦截部15，使得拦截部15能够贴合在相邻的喷涂板上将缝隙遮盖住。
所述安装机构5为一对分别与对应的安装条10可拆卸连接的安装构件，所述安装条10上远离另一安装条10的一侧凸出成型有与对应安装构件连接的且与喷涂板平行的安装部16，所述安装构件包括与连接架4固定连接的连接板17，所述连接板17远离连接架4的一侧凸出成型有能贴合连接板17远离连接架4一侧的支撑部18，所述连接板17上凹陷有若干个定位通槽，所述支撑部18上凸出有若干个能插入对应定位通槽内的定位柱19，所述连接板17上通过与安装条10平行的第一铰接栓20连接有固定板21，所述第一铰接栓20上装配有用于使得固定板21的侧边抵触在安装板远离支撑部18一侧的扭簧22。
当需要将排版机构6拆卸下时，向远离支撑部18的方向拨动固定板21，使得安装部16能向远离支撑部18的方向移动，将安装部16与定位柱19分离，再按照相同的方式将另一组安装构件打开，将排版机构6拆下；需要安装排版机构6时，将两个固定板21向远离支撑部18的方向移动，将安装部16放置在支撑部18上，且定位柱19都插入对应的定位通槽内，此时松开固定板21，在扭簧22的作用下，固定板21会围绕第一铰接栓20靠近安装部16转动，使得安装板紧紧抵触在安装部16上，将安装部16固定在支撑部18上。
所述固定板21远离支撑部18的一侧通过与第一铰接栓20平行的第二铰接栓连接有连接环23，所述连接板17上固定设置有与连接环23相适配的连接钩24且所述固定板21转动至远离支撑部18时连接环23能套设在连接钩24上。
因为安装机构5为一对安装构件，需要通过保证一对安装构件上的固定板21都与安装部16分离，才能够将排版机构6拆卸，需要操作人员一手操控两个固定板21，另一只手操控排版机构6，用一只手不便操作两个固定板21，所以在固定板21上设置连接环23，在固定板21远离安装部16旋转后能够将连接环23钩在连接钩24上将固定板21钩住，防止固定板21在扭簧22的作用下恢复原位，在拆卸和安装排版机构6时都提供了便利，不仅能够提高更换效率，而且还简化了操作。
所述限位条12的端部凸出成型有与连接构件14相适配的连接部25，所述连接构件14包括通过铰支座安装在安装条10上且与喷涂板平行的螺纹杆26和螺纹式套设在螺纹杆26上的蝴蝶螺母27，所述连接部25上凹陷有供螺纹杆26旋转插入的固定槽。
需要将连接构件14打开时，旋松蝴蝶螺母27，转动螺纹杆26从固定槽内移出；需要固定限位条12时，转动螺纹杆26插入固定槽内，旋紧蝴蝶螺母27，使得蝴蝶螺母27的端部紧紧的抵触在连接部25上，将限位条12固定住。
所述喷涂机构7包括安装有波纹防尘罩28且滑块的移动方向与安装条10的长度方向平行的丝杆滑台29和固定安装在丝杆滑台29滑块靠近喷涂板一侧的喷涂头30。
需要进行喷涂时，丝杆滑台29带动喷涂头30移动依次经过若干个喷涂板，喷涂头30喷出的涂料会通过镂空板9的镂空部位涂在金属制品上。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (7)
1.一种两轴桁架式喷涂机器人，包括桁架(1)、水平穿过桁架(1)的用于输送金属制品的传送带装置(2)和安装在桁架(1)顶部上能够在水平面内移动且位于传送带装置(2)上方的机械手(3)，其特征在于，所述两轴桁架式喷涂机器人还包括固定安装在机械手(3)端部的用于在金属制品表面喷涂的喷涂单元，所述喷涂单元包括与机械手(3)端部固定连接的连接架(4)、通过安装机构(5)可拆卸安装在连接架(4)上的排版机构(6)和固定安装在连接架(4)上用于朝向排版机构(6)进行喷涂的喷涂机构(7)；其中，
所述排版机构(6)包括若干个可拆卸的沿直线方向侧边依次贴合接触的喷涂板，所述喷涂板包括若干个空白板(8)和若干个镂空有喷涂图形的镂空板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种两轴桁架式喷涂机器人，其特征在于，所述排版机构(6)还包括一对呈相对状态设置的平行的用于安装若干个喷涂板的安装条(10)、两端分别与一对安装条(10)端部固定连接且与位于边缘的喷涂板贴合接触的固定条(11)和远离固定条(11)设置且与距离固定条(11)最远的喷涂板贴合接触的限位条(12)，所述安装条(10)靠近另一条安装条(10)的一侧上凹陷有同长度方向的供喷涂板滑动插入的安装凹槽(13)，所述限位条(12)的一端与一个安装条(10)的端部铰接且另一端通过连接构件(14)与另一个安装条(10)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种两轴桁架式喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂板与安装条(10)垂直的一侧边上凸出成型有能贴合在相邻喷涂板上的拦截部(15)。
4.根据权利要求2所述的一种两轴桁架式喷涂机器人，其特征在于，所述安装机构(5)为一对分别与对应的安装条(10)可拆卸连接的安装构件，所述安装条(10)上远离另一安装条(10)的一侧凸出成型有与对应安装构件连接的且与喷涂板平行的安装部(16)，所述安装构件包括与连接架(4)固定连接的连接板(17)，所述连接板(17)远离连接架(4)的一侧凸出成型有能贴合连接板(17)远离连接架(4)一侧的支撑部(18)，所述连接板(17)上凹陷有若干个定位通槽，所述支撑部(18)上凸出有若干个能插入对应定位通槽内的定位柱(19)，所述连接板(17)上通过与安装条(10)平行的第一铰接栓(20)连接有固定板(21)，所述第一铰接栓(20)上装配有用于使得固定板(21)的侧边抵触在安装板远离支撑部(18)一侧的扭簧(22)。
5.根据权利要求4所述的一种两轴桁架式喷涂机器人，其特征在于，所述固定板(21)远离支撑部(18)的一侧通过与第一铰接栓(20)平行的第二铰接栓连接有连接环(23)，所述连接板(17)上固定设置有与连接环(23)相适配的连接钩(24)且所述固定板(21)转动至远离支撑部(18)时连接环(23)能套设在连接钩(24)上。
6.根据权利要求2所述的一种两轴桁架式喷涂机器人，其特征在于，所述限位条(12)的端部凸出成型有与连接构件(14)相适配的连接部(25)，所述连接构件(14)包括通过铰支座安装在安装条(10)上且与喷涂板平行的螺纹杆(26)和螺纹式套设在螺纹杆(26)上的蝴蝶螺母(27)，所述连接部(25)上凹陷有供螺纹杆(26)旋转插入的固定槽。
7.根据权利要求2所述的一种两轴桁架式喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机构(7)包括安装有波纹防尘罩(28)且滑块的移动方向与安装条(10)的长度方向平行的丝杆滑台(29)和固定安装在丝杆滑台(29)滑块靠近喷涂板一侧的喷涂头(30)。
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