CN219230744U - 注射器内容物的混合驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注射器内容物的混合驱动装置，包括装置本体和固定组件，固定组件包括设置于装置本体一侧且间隔设置的第一固定部件和第二固定部件，以及驱动部件，驱动部件固定设置于装置本体上。其中，第一固定部件包括与注射器活塞按手适配的第一卡接部，并且第一固定部可相对于装置本体在第一方向上往复移动。第二固定部件包括与注射器筒部适配的第二卡接部。驱动部件的动力输出端与第一固定部件的一端部传动连接、带动第一固定部件在第一方向上往复移动。该装置通过驱动部件带动第一固定部件往复移动，进一步带动活塞相对于注射器的筒部往复移动，进而对注射器内容物进行抽吸混合。不仅混合效果好，应用范围广，并且对于固体含量大或者液体粘度大的产品，更能体现出省时省力且效率高的特点。

Description

注射器内容物的混合驱动装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种注射器内容物的混合驱动装置。

背景技术

注射器是一种常见的医疗器械，主要用于向体内注射药物，常见的注射器一般都包括乳头、针筒、活塞、活塞轴以及活塞柄，其中乳头位于针筒的前端并用于连接注射器针头，活塞轴以及活塞柄能够带动活塞在针筒内移动，活塞在针筒内移动时对针筒内的药液进行注射。

随着科技的发展，在实验室研究或者临床应用中，经常需要使用混合两种溶液或者对固液进行溶解或混悬后再注射，如微球、脂质体等冻干粉。现有技术中常用的手段大多是先通过注射器吸取一种药液，然后再吸取第二种药液进行混合后注射；或将吸取的液体用于悬浮固体粉末，混悬均匀后再用于注射。在混合多种组分时，需要人工不断重复对于注射器的抽吸动作，对于固体含量大或者液体粘度大的产品，在抽吸混合时往往较为费力，效率较低，且混合的均匀性难以保证，进而影响临床疗效。当需要用到较多或者大批量的混合药物时，人工抽吸混合的确定更为突出。

因此现有技术中存在着注射器在混合多种组分或者固液药物混合时，采用人工抽吸时费时费力并且效率低、混合效果无法保证的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中注射器在混合多种组分或者固液药物混合时，采用人工抽吸时费时费力并且效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种注射器内容物的混合驱动装置，包括：装置本体；固定组件，固定组件包括设置于装置本体一侧的第一固定部件以及第二固定部件，第一固定部件与第二固定部件在第一方向上对齐、且间隔设置；以及驱动部件，驱动部件固定设置于装置本体上。其中，第一固定部件包括与注射器活塞按手适配的第一卡接部，并且第一固定部件可相对于装置本体在第一方向上往复移动。第二固定部件包括与注射器筒部适配的第二卡接部。并且，驱动部件的动力输出端与第一固定部件的一端部传动连接、带动第一固定部件在第一方向上往复移动。

采用上述技术方案，本实用新型提供的注射器内容物的混合驱动装置能够放置和卡接注射器。具体为通过在装置本体上设置第一固定部件用于固定注射器的活塞按手，通过设置第二固定部件固定注射器的筒部。因此第一固定部件与第二固定部件在第一方向上对齐、且间隔设置，以适配注射器的结构和形状，并通过第一固定部件与第二固定部件对注射器进行两次固定，使得注射器固定的更加稳定可靠。

进一步地，第一方向也即装置本体的高度方向，将第一固定部件设置为可以相对装置本体在第一方向往复移动，然后通过驱动部件带动第一固定部件往复移动，并且由于注射器的活塞按手是固定在第一固定部件上的第一卡接部上的，因此驱动部件带动第一固定部件往复移动时，第一固定部件会带动活塞相对于注射器的筒部往复移动，进而实现注射器抽吸混合筒部内的内容物。通过该装置能够实现注射器内容物的自动化混合抽吸，混合效率高，应用范围广，并且对于固体含量大或者液体粘度大的产品，更能体现出省时省力且效率高的特点。

本实用新型的实施方式还公开了一种注射器内容物的混合驱动装置，第一固定部件包括第一底座及第一卡接部。其中第一底座可沿第一方向移动地设置于装置本体的一侧外表面、并且与驱动部件的动力输出端传动连接。

第一卡接部可拆卸地设置于第一底座在第一方向上靠近第二固定部件的一侧端面上，并且第一卡接部具有与注射器的活塞按手适配的适配凹槽，适配凹槽朝向装置本体外侧开口。

采用上述技术方案，第一底座用于和驱动部件的动力输出端传动连接，用于接收和传递动力输出端输出的动力，第一卡接部用于卡接固定注射器的活塞按手，并且第一卡接部具有与注射器的活塞按手适配的适配凹槽，活塞按手能够稳定地卡接在凹槽内，适配程度高，卡接安装也简单方便，大大提高了注射器的安装和取用效率。

本实用新型的实施方式还公开了一种注射器内容物的混合驱动装置，第一卡接部包括相对设置的第一卡接构件和第二卡接构件，第一卡接构件和第二卡接构件分别可滑动地设置于第一底座的一侧端面上。其中第一卡接构件与第二卡接构件均设置有滑动部，滑动部包括滑槽、弹性构件以及滑块。

滑槽设置在第一底座的一侧端面上，滑块设置于第一卡接构件或第二卡接构件的一侧、位于滑槽内，弹性构件设置于滑槽内、位于滑块与滑槽端部之间。滑块可相对滑槽滑动以带动第一卡接构件或第二卡接构件相对于第一底座滑动，且弹性构件的一端与滑块抵接，另一端与滑槽的一端部抵接。并且适配凹槽的开口位于第一卡接构件与第二卡接构件之间。

采用上述技术方案，通过能够滑动、且相对设置的第一卡接构件和第二卡接构件，方便卡接不同型号注射器的活塞按手，适配凹槽的开口位于第一卡接构件与第二卡接构件之间，需要固定活塞按手时，向两侧滑动第一卡接构件和第二卡接构件，使得适配凹槽开口变大，此时滑块沿着滑槽滑动并使得弹性构件压缩，然后将活塞按手放入适配凹槽内，第一卡接构件和第二卡接构件受弹性构件作用恢复初始位置，并使得适配凹槽开口变小，将活塞按手稳定安装在第一卡接部上。

本实用新型的实施方式还公开了一种注射器内容物的混合驱动装置，沿第一方向看时，适配凹槽呈半圆形或十字形凹槽形状。

采用上述技术方案，半圆形或十字形的凹槽形状和注射器活塞上的十字形的活塞柱相适配，其结构简单、适配程度高。

本实用新型的实施方式还公开了一种注射器内容物的混合驱动装置，第二固定部件包括第二固定底座及第二卡接部。其中第二固定底座可沿第一方向位置调节地设置于装置本体的一侧外表面，并且，第二固定底座远离装置本体的一侧表面具有朝向装置本体内凹的安装凹部，安装凹部沿第一方向延伸。

第二卡接部可拆卸地设置于第二固定底座的一侧外表面上，包括沿第一方向依次排列的卡箍和定位卡槽。在垂直于第二固定底座的一侧表面的第二方向看时，卡箍和定位卡槽至少部分地与安装凹部重合；并且，在第一方向上，卡箍相比于定位卡槽更加远离第一固定部件。并且定位卡槽为设置于第二固定底座的一侧外表面上、与注射器的筒部翻边卡接适配的槽部。

采用上述技术方案，第二固定底座可沿第一方向位置调节地设置于装置本体的一侧外表面，对于不同型号、不同规格、不同形状的注射器，可以根据需求调整第二固定底座在第一方向上的高度。在第二固定底座上设置安装凹部用于卡接和安装注射器，并且卡箍用于固定注射器筒部的主体部分，定位卡槽用于卡接固定注射器的筒部翻边。

本实用新型的实施方式还公开了一种注射器内容物的混合驱动装置，卡箍的一端和第二固定底座可转动连接，另一端设置有与第二固定底座可拆卸连接的搭扣，且卡箍呈弧形状。其中卡箍能够相对第二固定底座打开或搭接，并且在卡箍的另一端搭接于第二固定底座时，卡箍与安装凹部之间形成固定注射器筒部的筒部固定空间。

采用上述技术方案，卡箍的一端和第二固定底座可转动连接，也即卡箍能够相对第二固定底座转动并打开，卡箍与安装凹部均呈弧形，和圆柱形的注射器筒部适配，并且将注射器的筒部稳定地安装在筒部固定空间内。

本实用新型的实施方式还公开了一种注射器内容物的混合驱动装置，还包括高度调节部件，高度调节部件位于第二固定底座与装置本体之间，并且，高度调节部件用于调节第二固定底座相对于装置本体在第一方向上的位置。

采用上述技术方案，高度调节部件用于调节第二固定底座的高度，从而适配不同型号、不同规格的注射器。

本实用新型的实施方式还公开了一种注射器内容物的混合驱动装置，驱动部件包括驱动单元和传动组件，驱动单元设置于装置本体外/或装置本体内。其中驱动单元的动力输出端与传动组件的一端传动连接，传动组件的另一端与第一固定部件的一端部传动连接、以带动第一固定部件沿第一方向往复移动。

本实用新型的实施方式还公开了一种注射器的混合驱动装置，驱动单元包括电动推杆、直线电机或电动伸缩杆中的任意一种，并且固定设置于装置本体的外表面上，传动组件包括连接杆。

其中驱动单元、传动组件、与第一固定部件在第一方向上对齐，连接杆的一端与驱动单元的输出端连接、另一端与第一固定部件的一端部连接。并且装置本体的一侧外表面上、第一固定部件在第一方向上的一侧还设置有限位构件，限位构件用于限制第一固定部件在第一方向上的位移量。

采用上述技术方案，驱动单元包括电动推杆、直线电机或电动伸缩杆中的任意一种，能够通过驱动单元直接输出直线运动，进而可以通过驱动单元直接驱动第一固定部件往复移动，并且传功组件可以只设置简单的连接杆即可，其结构简单，响应和传动效率更高。

进一步，装置本体的一侧外表面上还设置有限位构件，限位构件能够防止驱动单元驱动连接杆的位移量过大，破坏对注射器的抽吸混合效果。

本实用新型的实施方式还公开了一种注射器内容物的混合驱动装置，驱动单元包括驱动电机，传动组件包括回转凸轮以及传动连杆。

其中驱动电机固定设置于装置本体内，驱动电机的转轴伸出装置本体的一侧表面、与回转凸轮的转心固定连接，传动连杆的一端与第一固定部件可转动连接，传动连杆的另一端可转动地连接于回转凸轮的周侧边缘。并且驱动电机的转轴带动回转凸轮转动，回转凸轮带动传动连杆的一端转动，以带动传动连杆的另一端联动第一固定部件沿第一方向往复移动。

采用上述技术方案，驱动电机、传动连杆以及回转凸轮组成类似曲柄连杆机构，通过设置回转凸轮和传动连杆将驱动电机的回转运动转换为传动连杆的直线运动，并进一步带动第一固定部件做往复移动。并且此时传动连杆每次往复运动的位移量是固定的，且其抽吸和混合的速度和效率较高。

本实用新型的实施方式还公开了一种注射器内容物的混合驱动装置，装置本体的底部设置有底座。并且装置本体上还设置有开关按钮和档位调节按钮，装置本体内部具有控制部件，开关按钮和档位调节按钮与控制部件连接，且控制部件与驱动部件电连接。

采用上述技术方案，装置本体上设置的底座方便放置和使用，开关按钮用于控制部件的启停，档位调节按钮用于调节抽吸和混合速率。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型公开了一种注射器内容物的混合驱动装置，应用于实验室研究或者临床应用等过程中对注射器中的内容物进行抽吸和混合，并且装置本体上设置第一固定部件用于固定注射器的活塞按手，通过设置第二固定部件固定注射器的筒部。对注射器进行两次固定，使得注射器固定的更加稳定可靠，并且能够适配不同型号的注射器。该装置能够实现注射器的自动化混合抽吸，抽吸效率高，应用范围广，并且对于固体含量大或者液体粘度大的产品，更能体现出省时省力且效率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的注射器的混合驱动装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的注射器的混合驱动装置安装有注射器时的正视图；

图3为本实用新型实施例1提供的注射器的混合驱动装置中第一卡接部的一种示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的注射器的混合驱动装置中第一卡接部的另一种示意图；

图5为本实用新型实施例2提供的注射器的混合驱动装置的示意图。

附图标记说明：

100、装置本体；

110、底座；120、开关按钮；130、档位调节按钮；

200、第一固定部件；

210、第一卡接部；

211、适配凹槽；212、第一卡接构件；213、第二卡接构件；214、滑动部；

220、第一底座；

300、第二固定部件；

310、第二固定底座；311、安装凹部；

320、卡箍；330、定位卡槽；

400、驱动部件；

410、驱动单元；420、连接杆；430、限位构件；

440、驱动电机；450、回转凸轮；460、传动连杆；

A、第一方向。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

作为本实用新型的一个优选实施方式，本实施例的实施方式公开了一种注射器内容物的混合驱动装置，如图1所示，包括：装置本体100；固定组件，固定组件包括设置于装置本体100的一侧的第一固定部件200以及第二固定部件300，第一固定部件200与第二固定部件300在第一方向上对齐、且间隔设置。以及驱动部件400，驱动部件400固定设置于装置本体100上。其中第一固定部件200包括与注射器活塞按手适配的第一卡接部210，并且第一固定部可相对于装置本体100在第一方向上往复移动。第二固定部件300包括与注射器筒部适配的第二卡接部。并且，驱动部件400的动力输出端与第一固定部件200的一端部传动连接、带动第一固定部件200在第一方向上往复移动。

具体的，在本实施例中，本实用新型提供的注射器内容物的混合驱动装置能够放置和卡接注射器。具体为通过在装置本体100上设置第一固定部件200用于固定注射器的活塞按手，通过设置第二固定部件300固定注射器的筒部。因此第一固定部件200与第二固定部件300在第一方向上对齐、且间隔设置，以适配注射器的结构和形状，并通过第一固定部件200与第二固定部件300对注射器进行两次固定，使得注射器固定的更加稳定可靠。

更为具体的，在本实施例中，当注射器固定在该混合驱动装置上时，可以理解为：第一固定部件200用于固定注射器的塞部，第二固定部件300用于固定注射器的筒部，具体为第一固定部件200上的第一卡接部210和注射器的塞部按手卡接，第二固定部件300和注射器的筒部可拆卸地固定连接。并且因为驱动部件400能够带动第一固定部件200在第一方向上相对第二固定部件300往复移动，因此也就能够通过第一固定部件200带动注射器的活塞相对注射器的筒部往复移动，进而通过注射器的活塞往复移动抽吸使得注射器内容物混合均匀。

更为具体的，在本实施例中，第一方向如图1中A方向所示，第一方向也即装置本体100的高度方向，第一固定部件200与第二固定部件300在第一方向上对齐，以保证注射器能够稳定安装。驱动部件400的动力输出端与第一固定部件200的一端部可以是通过连杆机构可转动连接、或者通过齿轮齿条连接、或者通过凸轮机构连接，本实施例对此不做具体限定。并且第一固定部件200与第二固定部件300在第一方向上的间距可以是40mm、60mm、70mm、80mm等，本实施例对此不做具体限定。

更为具体的，在本实施例中，因为第一固定部要相对于装置本体100在第一方向上往复移动，因此需要在第一固定部靠近装置本体100的一侧设置活动组件，以实现第一固定部相对于装置本体100的移动，例如设置滑槽、滑轨、导向槽等。活动组件既对第一固定部起到活动导向的作用，同时也具有限位和定位的作用。

更为具体的，在本实施例中，通过该装置能够实现注射器内容物的自动化混合抽吸，抽吸效率高，应用范围广，并且对于固体含量大或者液体粘度大的产品，更能体现出省时省力且效率高的特点。

本实施例的实施方式还公开了一种注射器内容物的混合驱动装置，如图1和图3所示，第一固定部件200包括第一底座220及第一卡接部210。其中第一底座220可沿第一方向移动地设置于装置本体100的一侧外表面、并且与驱动部件400的动力输出端传动连接。

第一卡接部210可拆卸地设置于第一底座220在第一方向上靠近第二固定部件300的一侧端面上，并且第一卡接部210具有与注射器的活塞按手适配的适配凹槽211，适配凹槽211朝向装置本体100外侧开口。

具体的，在本实施例中，可以是在第一底座220靠近装置本体100的一侧设置导向块，在装置本体100靠近第一底座220的一侧外表面设置导向槽，也可以设置其他移动方式，例如设置滑槽和滚轮、轴承等。第一底座220和驱动部件400的动力输出端可以是设置连杆机构、连接杆、蜗轮蜗杆等，驱动部件400的具体设置结构不同时，第一底座220和驱动部件400的动力输出端之间的传动部件也不同，本实施例对此不做唯一限定。

更为具体的，在本实施例中，第一卡接部210用于卡接固定注射器的活塞按手，并且第一卡接部210具有与注射器的活塞按手适配的适配凹槽211，活塞按手能够稳定地卡接在适配凹槽211内，适配程度高，卡接安装也简单方便，大大提高了注射器的安装和取用效率。并且第一卡接部210和第一底座220的连接方式可以是常见的卡接、套接等可拆卸连接方式。

更为具体的，在本实施例中，第一底座220靠近适配凹槽211的一侧表面设置为平面，并且在第一底座220靠近适配凹槽211的一侧表面设置橡胶垫，以提高活塞按手和第一底座220的贴合度并增大活塞按手和第一底座220之间的摩擦。防止活塞按手和第一底座220脱离。

本实施例的实施方式还公开了一种注射器内容物的混合驱动装置，如图4所示，第一卡接部210包括相对设置的第一卡接构件212和第二卡接构件213，第一卡接构件212和第二卡接构件213分别可滑动地设置于第一底座220的一侧端面上。其中第一卡接构件212与第二卡接构件213均设置有滑动部214，滑动部214包括滑槽、弹性构件以及滑块(图中未示出)。

滑槽设置在第一底座220的一侧端面上，滑块设置于第一卡接构件212或第二卡接构件213的一侧、位于滑槽内，弹性构件设置于滑槽内、位于滑块与滑槽端部之间。滑块可相对滑槽滑动以带动第一卡接构件212或第二卡接构件213相对于第一底座220滑动，且弹性构件的一端与滑块抵接，另一端与滑槽的一端部抵接。并且适配凹槽211的开口位于第一卡接构件212与第二卡接构件213之间。

具体的，在本实施中，通过能够设置滑动、且相对布置的第一卡接构件212和第二卡接构件213，方便卡接不同型号注射器的活塞按手，适配凹槽211的开口位于第一卡接构件212与第二卡接构件213之间，卡接效果和卡接定位更加准确。

更为具体的，在本实施中，以卡接固定活塞按手的过程为例进行说明：在卡接固定活塞按手之前，在第一底座220的两侧滑动第一卡接构件212和第二卡接构件213，使得适配凹槽211开口变大，此时滑块沿着滑槽滑动并使得弹性构件压缩，然后将活塞按手放入适配凹槽211内。活塞按手放进适配凹槽211内之后，松开第一卡接构件212和第二卡接构件213，第一卡接构件212和第二卡接构件213受弹性构件作用恢复初始位置，并使得适配凹槽211开口变小，将活塞按手稳定安装在第一卡接部210上。

更为具体的，在本实施例中，弹性构件可以是常见的复位弹簧、螺旋弹簧等，滑槽可以设置为U形槽、T形槽、V形槽等，本实施例对此不做具体限定。

本实施例的实施方式还公开了一种注射器内容物的混合驱动装置，沿第一方向看时，适配凹槽211呈半圆形或十字形凹槽形状。

具体的，适配凹槽211呈半圆形时，如图3所示，此时第一卡接部210相对第一底座220固定，第一卡接部210和第一底座220相对的一侧设置有半圆形的适配凹槽211，半圆形的适配凹槽211远离装置本体100的一侧设置有开口。并且第一卡接部210上还设置有和适配凹槽211连通的定位卡槽330，定位卡槽330和注射器的活塞上十字形的活塞柱卡接，对活塞按手的卡接更加稳固。

更为具体的，适配凹槽211呈十字形凹槽状时，如图4所示，第一卡接构件212和第二卡接构件213之间形成十字形的凹槽，第一卡接构件212和第二卡接构件213靠近第一底座220的一侧设置有卡槽，卡接注射器上的活塞按手时，先将第一卡接构件212和第二卡接构件213向两侧滑动，使得十字形凹槽的开口变大，将注射器上的活塞按手卡接在十字形凹槽内，第一卡接构件212和第二卡接构件213受弹性构件作用回复原状并将活塞按手卡接在十字形凹槽内。并且十字形的凹槽和注射器的活塞柱上的十字形结构适配。结构简单、适配程度高。

本实施例的实施方式还公开了一种注射器内容物的混合驱动装置，如图1所示，第二固定部件300包括第二固定底座310及第二卡接部。其中第二固定底座310可沿第一方向位置调节地设置于装置本体100的一侧外表面，并且，第二固定底座310远离装置本体100的一侧表面具有朝向装置本体100内凹的安装凹部311，安装凹部311沿第一方向延伸。

第二卡接部可拆卸地设置于第二固定底座310的一侧外表面上，包括沿第一方向依次排列的卡箍320和定位卡槽330。在垂直于第二固定底座310的一侧表面的第二方向看时，卡箍320和定位卡槽330至少部分地与安装凹部311重合；并且，在第一方向上，卡箍320相比于定位卡槽330更加远离第一固定部件200。并且定位卡槽330为设置于第二固定底座310的一侧外表面上、与注射器的筒部翻边卡接适配的槽部。

具体的，在本实施例中，第二固定底座310可沿第一方向位置调节地设置于装置本体100的一侧外表面，也就是说，第二固定底座310可以沿着装置本体100的高度方向调节高度，从而适配不同型号、不同规格、不同形状的注射器，例如注射器较大、且筒部的长度较长时，可以调高第二固定底座310的高度，增大第二固定部件300和第一固定部件200的距离。当注射器较小、且筒部的长度较小时，可以调低第二固定底座310的高度，减小第二固定部件300和第一固定部件200的距离。

更为具体的，在本实施例中，第二固定底座310上的安装凹部311设置为弧形的凹陷结构，具体可以是截面为半圆形的安装凹部311，半圆形的安装凹部311刚好与圆柱形的注射器筒部相适配，并且安装凹部311沿第一方向延伸，也即安装凹部311沿高度方向延伸，和注射器的筒部相适配。

第二固定底座310上设置安装凹部311用于卡接和安装注射器，并且卡箍320用于固定注射器筒部的主体部分，卡箍320相比于定位卡槽330更加远离第一固定部件200是因为定位卡槽330用于定位筒部翻边，而卡箍320则是用来固定注射器的筒部部分。卡箍320固定注射器的筒部，定位卡槽330固定注射器的筒部翻边，通过对注射器进行两次固定，使得注射器的安装更加稳定，更方便混合注射器内容物。

本实施例的实施方式还公开了一种注射器内容物的混合驱动装置，卡箍320的一端和第二固定底座310可转动连接，另一端设置有与第二固定底座310可拆卸连接的搭扣，且卡箍320呈弧形状。其中卡箍320能够相对第二固定底座310打开或搭接，并且在卡箍320的另一端搭接于第二固定底座310时，卡箍320与安装凹部311之间形成固定注射器筒部的固定空间。

具体的，在本实施例中，卡箍320的一端和第二固定底座310可以是通过合页、转轴等转动连接件转动连接，另一端还可以设置卡扣、搭扣等常见的卡接结构，卡箍320呈弧形状，并且优选地设置为成半圆形状以和注射器筒部的外壁面适配。

以注射器卡接安装固定在第二固定部件300上为例：

先相对第二固定底座310打开卡箍320，然后将注射器的筒部翻边卡接在定位卡槽330上，再转动卡箍320通过卡箍320上的搭扣和第二固定底座310搭接，此时注射器的筒部固定在卡箍320与安装凹部311之间形成固定注射器筒部的筒部固定空间内，并且注射器通过卡箍320和定位卡槽330进行两次固定，更加稳定、牢靠。并且在安装和取用时只打开卡箍320和卡接卡箍320即可完成，操作也简单方便。

更进一步，卡箍320的一端和第二固定底座310可转动连接，也即卡箍320能够相对第二固定底座310转动并打开，卡箍320与安装凹部311均呈弧形，和圆柱形的注射器筒部适配，并且将注射器的筒部稳定地安装在筒部固定空间内。

本实施例的实施方式还公开了一种注射器内容物的混合驱动装置，还包括高度调节部件，高度调节部件位于第二固定底座310与装置本体100之间，并且，高度调节部件用于调节第二固定底座310相对于装置本体100在第一方向上的位置。

具体的，在本实施例中，高度调节部件可以是常见的滑槽、导轨、高度调节杆、电动伸缩杆等。

以设置高度调节杆为例：高度调节杆可以是两个相互套设的调节杆，并且在其中一个调节杆的外壁面设置外螺纹，在其中一个调节杆的内壁面设置内螺纹，调节第二固定底座310的高度时，通过旋转两个调节杆调节相互套设的长度以调节第二固定底座310的高度。

以设置导轨为例，在装置本体100靠近第二固定底座310的一侧表面设置导轨，导轨的长度方向和装置本体100的高度方向相同，将第二固定底座310设置在导轨上，并可以沿着导轨的高度方向移动。

因此高度调节部件能够方便的调节第二固定底座310的高度，从而适配不同型号、不同长度的注射器。

本实施例的实施方式还公开了一种注射器内容物的混合驱动装置，驱动部件400包括驱动单元410和传动组件，驱动单元410设置于装置本体100外/或装置本体100内。其中驱动单元410的动力输出端与传动组件的一端传动连接，传动组件的另一端与第一固定部件200的一端部传动连接、以带动第一固定部件200沿第一方向往复移动。

具体的，在本实施例中，驱动单元410可以设置在装置本体100内或者装置本体100外，例如设置直线电机时，驱动单元410可以设置在装置本体100外，当设置其他驱动装置时，也可以设置在装置本体100内。本实施例对此不做具体限定。

本实施例的实施方式还公开了一种注射器内容物的混合驱动装置，驱动单元410包括电动推杆、直线电机或电动伸缩杆中的任意一种，并且固定设置于装置本体100的外表面上，传动组件包括连接杆420。

其中驱动单元410、传动组件、与第一固定部件200在第一方向上对齐，并且，连接杆420的一端与驱动单元410的输出端连接、另一端与第一固定部件200的一端部连接。并且装置本体100的一侧外表面上、第一固定部件200在第一方向上的一侧还设置有限位构件430，限位构件430用于限制第一固定部件200在第一方向上的位移量。

具体的，以设置电动推杆和连接杆420为例：

电动推杆和连接杆420以及第一固定部件200在第一方向，也即装置本体100的高度方向对齐，并且连接杆420的一端与电动推杆的输出端的端部连接，连接杆420的另一端和第一固定部件200的一端部连接，当注射器安装在该装置上时，注射器的活塞按手卡接在第一固定部件200上方，电动推杆的输出端沿着装置本体100的高度方向往复移动时，带动第一固定部件200以及活塞按手在第一方向上往复移动，并带动活塞沿着注射器的内筒往复移动，从而实现抽吸和混合注射器内容物，并且需要说明的是，此时注射器的针头朝上，并不会泄漏药物。

并且，驱动单元410设置为电动推杆、直线电机或电动伸缩杆中的任意一种，能够通过驱动单元410直接输出直线运动，进而可以通过驱动单元410直接驱动第一固定部件200往复移动，并且传功组件可以只设置简单的连接杆420即可，其结构简单，响应和传动效率更高。

更为具体的，在本实施例中，装置本体100的一侧外表面上还设置有限位构件430，需要说明的是，限位构件430用于防止驱动单元410驱动连接杆420的位移量过大，也即防止驱动单元410驱动注射器的活塞的位移量过大，因此限位构件430距离驱动单元410的输出端的长度小于活塞在注射器内的活动长度，避免位移量过大破坏对注射器的抽吸混合效果。

本实施例的实施方式还公开了一种注射器内容物的混合驱动装置，装置本体100的底部设置有底座110。并且装置本体100上还设置有开关按钮120和档位调节按钮130，装置本体100内部具有控制部件，开关按钮120和档位调节按钮130与控制部件连接，且控制部件与驱动部件400电连接。

具体的，在本实施例中，装置本体100上设置的底座110方便放置和使用，控制部件可以是常见单片机、控制电路板等，开关按钮120用于控制部件的启停，档位调节按钮130用于调节抽吸和混合速率。并且也可以根据实际需求在档位调节按钮130设置速度一挡、速度二挡、速度三挡等不同的挡位，挡位越高，驱动单元410的输出端的速度更快。本领域技术人员还可以根据实际需求进行设定，本实施例对此不做具体限定。

进一步，还可以在装置本体100的顶部设置把手，方便携带，并且在该混合驱动装置上设置充电电池和USB充电口，以方便充电和循环使用。

综上，本实用新型公开了一种注射器内容物的混合驱动装置，应用于实验室研究或者临床应用等过程中对注射器内容物进行抽吸和混合，并且装置本体100上设置第一固定部件200用于固定注射器的活塞按手，通过设置第二固定部件300固定注射器的筒部。对注射器进行两次固定，使得注射器固定的更加稳定可靠，并且能够适配不同型号的注射器。该装置能够实现注射器内容物的自动化混合抽吸，抽吸效率高，应用范围广，并且对于固体含量大或者液体粘度大的产品，更能体现出省时省力且效率高的特点。

进一步，以该混合驱动装置安装和混合注射器内容物的过程为例进行说明：

在安装和卡接注射器之前，先根据注射器的大小和长度调整第二固定部件300的高度和位置，然后相对第二固定底座310打开卡箍320，将注射器的筒部翻边卡接在定位卡槽330上，再转动卡箍320通过卡箍320上的搭扣和第二固定底座310搭接，此时注射器的筒部固定在卡箍320与安装凹部311之间形成固定注射器筒部的筒部固定空间内。并且同时将注射器的活塞按手卡接在第一固定部件200上的第一卡接部210内。此时注射器的筒部固定在第二固定部件300上，注射器的活塞固定卡接在第一固定部件200上，注射器安装后如图2所示，打开开关按钮120，驱动单元410带动第一固定部件200在装置本体100的高度方向往复移动，进而混合注射器内容物。并且通过调节档位调节按钮130调节驱动单元410的速度。从而适配不同的混合需求，注射器内容物混合后，打开卡箍320，然后将注射器从该混合装置上取下，安装、混合以及取用都简单方便，并且还可以对注射器内容物进行批量混合。

实施例2

作为本实用新型的另一个优选实施方式，本实施例的实施方式公开了一种注射器内容物的混合驱动装置，需要说明的是，本实施例所公开的注射器内容物的混合驱动装置和实施例1的区别仅仅在于驱动部件400的结构不同，其他结构均与实施例1相同，具体为：

参见图2，驱动单元410包括驱动电机440，传动组件包括回转凸轮450以及传动连杆460。其中驱动电机440固定设置于装置本体100内，驱动电机440的转轴伸出装置本体100的一侧表面、与回转凸轮450的转心固定连接，传动连杆460的一端与第一固定部件200可转动连接，传动连杆460的另一端可转动地连接于回转凸轮450的周侧边缘。并且驱动电机440的转轴带动回转凸轮450转动，回转凸轮450带动传动连杆460的一端转动，以带动传动连杆460的另一端联动第一固定部件200沿第一方向往复移动。

具体的，驱动电机440可以是常见的小型伺服电机、同步电机等，本实施例对此不做具体限定，驱动电机440的转轴和回转凸轮450的转心固定连接，电机转动时带动回转凸轮450转动，回转凸轮450转动时，带动传动连杆460转动，驱动电机440、传动连杆460以及回转凸轮450组成类似曲柄连杆机构，通过设置回转凸轮450和传动连杆460将驱动电机440的回转运动转换为传动连杆460的直线运动，并进一步带动第一固定部件200做往复移动。并且此时传动连杆460每次往复运动的位移量是固定的，且其抽吸和混合的速度和效率较高。

更为具体的，在本实施例中，还可以在第一固定部件200靠近装置本体100的一侧表面设置导向槽，以保证驱动电机440带动回转凸轮450转动，回转凸轮450转动带动传动连杆460的一端转动，传动连杆460的另一端联动第一固定部件200沿第一方向往复移动时，第一固定部件200始终沿着第一方向往复移动，避免第一固定部件200在往复移动过程中发生偏移，进而调高对注射器的混合效率。

更进一步，以本实施例提供的混合驱动装置安装和混合注射器内容物的过程为例进行说明：

在安装和卡接注射器之前，先根据注射器的大小和长度调整第二固定部件300的高度和位置，然后相对第二固定底座310打开卡箍320，将注射器的筒部翻边卡接在定位卡槽330上，再转动卡箍320通过卡箍320上的搭扣和第二固定底座310搭接，此时注射器的筒部固定在卡箍320与安装凹部311之间形成固定注射器筒部的筒部固定空间内。并且同时将注射器的活塞按手卡接在第一固定部件200上的第一卡接部210内。此时注射器的筒部固定在第二固定部件300上，注射器的活塞固定卡接在第一固定部件200上。

打开开关按钮120，使得驱动电机440通电转动，并带动回转凸轮450转动，回转凸轮450转动时带动传动连杆460以及第一固定部件200往复移动，进而混合注射器内容物。并且通过调节档位调节按钮130调节驱动电机440的转速。从而适配不同的混合需求，注射器内容物混合后，打开卡箍320，然后将注射器从该混合装置上取下，安装、混合以及取用都简单方便，并且还可以对注射器内容物进行批量使用和混合。

虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种注射器内容物的混合驱动装置，其特征在于，包括：

装置本体；

固定组件，所述固定组件包括设置于所述装置本体一侧的第一固定部件以及第二固定部件，所述第一固定部件与所述第二固定部件在第一方向上对齐、且间隔设置；以及

驱动部件，所述驱动部件固定设置于所述装置本体上；其中

所述第一固定部件包括与所述注射器活塞按手适配的第一卡接部，并且所述第一固定部件可相对于所述装置本体在所述第一方向上往复移动；

所述第二固定部件包括与所述注射器筒部适配的第二卡接部；并且

所述驱动部件的动力输出端与所述第一固定部件的一端部传动连接、带动所述第一固定部件在所述第一方向上往复移动。

2.如权利要求1所述的注射器内容物的混合驱动装置，其特征在于，所述第一固定部件包括第一底座及所述第一卡接部；其中

所述第一底座可沿所述第一方向移动地设置于所述装置本体的一侧外表面、并且与所述驱动部件的动力输出端传动连接；

所述第一卡接部可拆卸地设置于所述第一底座在所述第一方向上靠近所述第二固定部件的一侧端面上，并且所述第一卡接部具有与所述注射器活塞按手适配的适配凹槽，所述适配凹槽朝向所述装置本体外侧开口。

3.如权利要求2所述的注射器内容物的混合驱动装置，其特征在于，所述第一卡接部包括相对设置的第一卡接构件和第二卡接构件，所述第一卡接构件和所述第二卡接构件分别可滑动地设置于所述第一底座的所述一侧端面上；其中

所述第一卡接构件与所述第二卡接构件均设置有滑动部，所述滑动部包括滑槽、弹性构件以及滑块；其中

所述滑槽设置在所述第一底座的所述一侧端面上，所述滑块设置于所述第一卡接构件或所述第二卡接构件的一侧、位于所述滑槽内，所述弹性构件设置于所述滑槽内、位于所述滑块与所述滑槽端部之间；其中

所述滑块可相对所述滑槽滑动以带动所述第一卡接构件或所述第二卡接构件相对于所述第一底座滑动，且所述弹性构件的一端与所述滑块抵接，另一端与所述滑槽的一端部抵接；并且

所述适配凹槽的所述开口位于所述第一卡接构件与所述第二卡接构件之间。

4.如权利要求3所述的注射器内容物的混合驱动装置，其特征在于，沿所述第一方向看时，所述适配凹槽呈半圆形或十字形凹槽形状。

5.如权利要求4所述的注射器内容物的混合驱动装置，其特征在于，所述第二固定部件包括第二固定底座及所述第二卡接部；其中

所述第二固定底座可沿所述第一方向位置调节地设置于所述装置本体的一侧外表面，并且，所述第二固定底座远离所述装置本体的一侧表面具有朝向所述装置本体内凹的安装凹部，所述安装凹部沿所述第一方向延伸；

所述第二卡接部可拆卸地设置于所述第二固定底座的所述一侧外表面上，包括沿所述第一方向依次排列的卡箍和定位卡槽；其中

在垂直于所述第二固定底座的所述一侧表面的第二方向看时，所述卡箍和所述定位卡槽至少部分地与所述安装凹部重合；并且，在所述第一方向上，所述卡箍相比于所述定位卡槽更加远离所述第一固定部件；并且

所述定位卡槽为设置于所述第二固定底座的所述一侧外表面上、与所述注射器的筒部翻边卡接适配的槽部。

6.如权利要求5所述的注射器内容物的混合驱动装置，其特征在于，所述卡箍的一端和所述第二固定底座可转动连接，另一端设置有与所述第二固定底座可拆卸连接的搭扣，且所述卡箍呈弧形状；其中

所述卡箍能够相对所述第二固定底座打开或搭接，并且在所述卡箍的另一端搭接于所述第二固定底座时，所述卡箍与所述安装凹部之间形成固定所述注射器筒部的固定空间。

7.如权利要求6所述的注射器内容物的混合驱动装置，其特征在于，还包括高度调节部件，所述高度调节部件位于所述第二固定底座与所述装置本体之间，并且，所述高度调节部件用于所述调节所述第二固定底座相对于所述装置本体在所述第一方向上的位置。

8.如权利要求1-7任意一项所述的注射器内容物的混合驱动装置，其特征在于，所述驱动部件包括驱动单元和传动组件，所述驱动单元设置于所述装置本体外/或所述装置本体内；其中

所述驱动单元的动力输出端与所述传动组件的一端传动连接，所述传动组件的另一端与所述第一固定部件的一端部传动连接、以带动所述第一固定部件沿所述第一方向往复移动。

9.如权利要求8所述的注射器内容物的混合驱动装置，其特征在于，所述驱动单元包括电动推杆、直线电机或电动伸缩杆中的任意一种，并且固定设置于所述装置本体的外表面上，所述传动组件包括连接杆；其中

所述驱动单元、所述传动组件、与所述第一固定部件在所述第一方向上对齐，并且，所述连接杆的一端与所述驱动单元的输出端连接、另一端与所述第一固定部件的一端部连接；并且

所述装置本体的一侧外表面上、所述第一固定部件在所述第一方向上的一侧还设置有限位构件，所述限位构件用于限制所述第一固定部件在所述第一方向上的位移量。

10.如权利要求8所述的注射器内容物的混合驱动装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机，所述传动组件包括回转凸轮以及传动连杆；其中

所述驱动电机固定设置于所述装置本体内，所述驱动电机的转轴伸出所述装置本体的一侧表面、与所述回转凸轮的转心固定连接，所述传动连杆的一端与所述第一固定部件可转动连接，所述传动连杆的另一端可转动地连接于所述回转凸轮的周侧边缘；并且

所述驱动电机的所述转轴带动所述回转凸轮转动，所述回转凸轮带动所述传动连杆的所述一端转动，以带动所述传动连杆的所述另一端联动所述第一固定部件沿所述第一方向往复移动。

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