CN219229767U - 一种清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁系统，其中清洁系统包括基站与清洁装置；所述基站具有清水供应装置与污水接收装置，所述清水供应装置具有清水出口，所述污水接收装置具有污水入口；清洁装置具有清洁机构、第一污水箱、风机装置及污水出口；风机装置用于抽吸清洁机构产生的污水并吸入第一污水箱内，第一污水箱用于储存污水；所述清洁装置与所述基站对接时，所述污水出口能够与所述污水入口相通；清洁装置内产生的污水依次经过所述清洁机构、第一污水箱，再经所述污水出口排出至所述污水入口。本实用新型的清洁系统能够充分利用清洁装置的清洁机构进行自清洁，并利用清洁装置的排污系统排放自清洁过程中产生的污水，基站的结构简单，成本低。

Description

一种清洁系统

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种清洁系统。

背景技术

如具有拖地功能的清洁机器人等洗地设备在生活中得到了广泛应用，其能够定时清洁地面，解放了用户的双手，因此此类产品大受欢迎。

现有的清洁系统一般由清洁机器人与基站构成，清洁机器人具有清洁地面的清洁机构，基站能够为清洁机器人提供充电、清洗清洁机构的功能。

现有技术中，专利CN114365977A提供了一种具有污水自动回收功能的清洁系统及污水自动回收方法，该专利中机器人具有能够在清洁地面过程中收集污水的污水箱，在机器人到达基站后，通过基站上的驱动机构将污水箱底部的密闭组件打开，以将污水排出由基站回收。该专利中，未给出机器人上清洁机构的清洗方案与污水排放方案，而现有的常见产品中，基站具有能够为清洁机器人的清洁机构进行清洗的清洗装置，基站上清洗装置的结构较为复杂，且需要进行独立的清水供应供水与污水回收。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基站结构简单，能够实现清洁机构清洗污水低成本回收的清洁系统。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的清洁系统，其包括基站与清洁装置；此处，清洁装置的形式可以是多种多样的，如可以是家用小型清洁机器人，也可以是用于清洁商场等大片区域的驾驶型大型清洁机器人，还可以是手持式洗地机，甚至是未来出现的新形态的能够进行清洁作业的自动运行式或手持式清洁装置。清洁装置能够与基站进行对接，基站能够对所述清洁装置进行供电、清洗以及污水回收。

所述基站具有清水供应装置与污水接收装置，所述清水供应装置具有清水出口，所述污水接收装置具有污水入口；

所述清洁装置具有清洁机构与第一污水箱，还具有连接所述第一污水箱的污水出口；污水出口可以通过管道连接第一污水箱，也可以直接形成在第一污水箱的箱壁上，优选采用后者；清洁装置执行对地面的清洁作业时，清洁机构主动运转对地面进行清洁，并将清洁过程中产生的污水或收集到的污水排入第一污水箱。

所述清洁装置与所述基站对接时，所述污水出口能够与所述污水入口相通，以使所述第一污水箱内的污水能够排入所述污水入口；

所述清洁装置内产生的污水依次经过所述清洁机构、第一污水箱，再经所述污水出口排出至所述污水入口。此处，清洁装置内产生的污水包括清洁装置在执行对地面的清洁任务过程中产生的污水，以及清洁装置在基站上进行自清洁过程中产生的污水。

采用上述结构，清水出口提供清水后，清洁机构运转利用清水进行自清洁，充分利用了清洁机构自身的清洁能力，基站上无需另外设置对清洁机构进行清理的清理装置，此外，污水入口不仅能够承接清洁装置在执行对地面的清洁作业过程中收集到第一污水箱内的污水，还能够在基站与清洁装置对接后承接清洁机构利用清水自清洁过程中产生的污水，基站上无需专门针对清洁机构的清理槽另外设置排污口。此外，清洁机构自清洁过程中，前期产生的污水较浑浊，后期产生的污水逐渐变清，后期产生的水能够对第一污水箱进行冲洗，减少第一污水箱内的污垢沉积，此外也能够对污水入口所连接的水流通道进行冲洗，防止污垢淤积堵塞。

可见，采用上述结构能够有效使清洁系统结构精简，降低基站的制造成本。

进一步地，所述污水出口处具有开闭机构。开闭机构打开时，第一污水箱内的污水能够从污水出口流出进入污水入口内。此外，也可以不设置开闭机构，如：可将污水出口设置在高于第一污水箱的正常液位的高度，且处于常开状态，需要排出污水时，可使第一污水箱执行倾倒动作，以使其内的污水能够从污水出口排出。

开闭机构主动运转，以使污水出口打开或闭合；具体地，开闭机构包括挡板以及驱动挡板相对于第一污水箱转动的电机，挡板上具有释放孔，电机运转可使释放孔与污水出口两者相互对正或相互错开，两者对正时第一污水箱内的污水能够从污水出口流出，两者错开时，污水出口被挡板的实体部分遮挡；开闭机构还可以受到外力作用而被动打开。

进一步地，所述基站具有清洁位，所述清洁位处具有清洁槽；

所述清洁装置与所述基站对接时，所述清洁机构位于所述清洁位处；

所述污水入口置于所述清洁槽之外。

进一步地，所述清洁机构包括两个平行设置的滚筒，所述清洁机构运行时两个所述滚筒等速反向转动；所述清洁槽内具有对应于两个所述滚筒设置的圆弧面；在清洁装置执行对地面的清洁作业时，两个所述滚筒运转时污物由下向上经过两者之间并进入第二污水箱；在清洁装置与基站对接后，两个滚筒与两个圆弧面一一对应，清水出口向清洁槽供水，通过清洁机构运转，滚筒可进行自清洁，滚筒连续转动将清洁槽内的水不断带走，同时进行自清洁，形成的污水进入第一污水箱。

进一步地，作为一种实施方式，所述清水供应装置具有第一清水箱，所述清水出口连接第一清水箱，可选地清水出口与水源的连接线路上可以设置用于控制两者之间通断的阀，也可以设置泵等能够提升清水出口喷出水压的加压装置；所述污水接收装置具有第二污水箱，所述污水入口连接第二污水箱，第二污水箱的位置高于污水入口，污水接收装置还包括抽吸装置，抽吸装置能够将流入污水入口的水抽吸至第二污水箱。此处，抽吸装置为风机，第二污水箱为封闭结构，其具有进水口与抽吸口，第二污水箱内具有竖直的抽风管，使得第二污水箱内的污水容置腔为环形腔，抽吸口位于抽风管的底部，风机连接抽吸口，如此，风机的安装位置更为合理，且不会从抽吸口处漏水。风机运转时，第二污水箱内产生负压，如此能够将进入污水入口的污水抽到第二污水箱中。

进一步地，作为第二种实施方式，所述清水出口连接水龙头等能够连续供水的水源，且两者的连接线路上具有自动阀门，可选地清水出口与水源的连接线路上可以设置泵等能够提升清水出口喷出水压的加压装置；所述污水入口连接地漏、排水管等排水设施。采用该方式，无需在基站设置第一清水箱与污水箱，可使基站的结构更为精简，进一步降低成本。

进一步地，所述清洁装置具有风机装置，所述风机装置能够辅助所述清水出口产生的污水进入所述第一污水箱。第一污水箱的上侧具有连接所述风机装置的抽风口以及连接所述清洁机构的入污口；所述污水出口位于所述第一污水箱的底部。

具体地，清洁装置具有机座，机座上具有安装清洁机构的安装腔，安装腔内形成有分别作用于两个滚筒的凸棱，凸棱能够将滚筒上的污物刮下；滚筒在未受挤压的自然状态下，其半径为R，两个滚筒轴心之间的间距小于2R，如此，两个滚筒在接触位置相互挤压，在两个滚筒接触位置的上侧，安装腔的腔壁、滚筒以及凸棱之间形成与封闭空间，封闭空间与第一污水箱通过入污口连通；清洁机构进行自清洁时，两个滚筒被清洁槽内的水不断沾湿，在接触位置挤压后，滚筒的一部分水被挤出至封闭空间内形成污水，风机装置对第一污水箱进行抽吸，使得第一污水箱产生负压，如此可将封闭空间内的污水抽到第一污水箱内。

优选地，清洁机构还包括置于两个滚筒接触位置上侧并与两个滚筒均接触的清洁辊；两个滚筒中，离入污口近的滚筒为第一滚筒，离入污口远的滚筒为第二滚筒，清洁辊与第二滚筒同向转动，如此，清洁辊能够将第二滚筒上被凸棱刮下的污物向第一滚筒运输；清洁辊与第二滚筒反向转动，如此清洁辊能够与第一滚筒一起将污物向入污口输送。

此外，清洁装置还具有第二清水箱，第二清水箱在清洁机构执行地面清洁任务时向滚筒提供清水，以保持滚筒湿润。

本实用新型还公开了基于上述清洁系统的污水回收方法，其应用于上述的清洁系统，该方法由控制系统实施，此处控制系统是一个统称，其可以包括一个控制单元，也可以包括多个控制单元，如其可以包括基站上的第一控制单元与清洁装置上的第二控制单元，两个控制单元之间能够相互通信。基于此，所述方法包括：

控制所述清水供应装置运转，以使清水出口向所述清洁机构供水；

控制所述清洁机构运转进行自清洁作业，且同时控制所述风机装置运转，以使清洁机构产生的污水进入所述第一污水箱，并从所述污水出口排出至所述污水入口。

进一步地，所述污水接收装置具有第二污水箱，所述污水入口连接第二污水箱，所述污水接收装置还包括能够将流入污水入口的水抽吸至第二污水箱的抽吸装置；所述方法还包括：

控制所述抽吸装置运转。

进一步地，所述污水出口处具有开闭机构，所述方法还包括：

控制所述开闭机构打开。

有益效果：本实用新型的清洁系统，清水出口提供清水后，清洁机构运转利用清水进行自清洁，充分利用了清洁机构自身的清洁能力，基站上无需另外设置对清洁机构进行清洗的清洗装置，此外，污水入口不仅能够承接清洁装置在执行对地面的清洁作业过程中收集到第一污水箱内的污水，还能够在基站与清洁装置对接后承接清洁机构自清洁过程中产生的污水，基站上无需专门针对清洁机构的清理槽另外设置排污口，使得基站的结构大为精简，降低了基站的成本。

附图说明

图1为第一实施例中清洁系统的组成示意图；

图2为第一实施例中清洁系统的剖视图；

图3为第一实施例中基站的局部剖视结构图；

图4为第一实施例中清洁装置的局部剖视结构图；

图5为第一实施例中开闭机构与第一污水箱的第一状态图；

图6为第一实施例中开闭机构与第一污水箱的第二状态图；

图7为第一实施例中第二污水箱与抽吸装置的组合结构图；

图8为第二实施例中基站的结构图。

图中：A-基站；1-清水供应装置；11-第一清水箱；a1-清水出口；12-第一管道；2-污水接收装置；21-第二污水箱；21a-进水口；21b-抽吸口；21c-抽风管；22-抽吸装置；a2-污水入口；a3-清洁槽；23-第二管道；

B-清洁装置；3-清洁机构；31-滚筒；32-清洁辊；4-第一污水箱；4a-入污口；b1-污水出口；41-开闭机构；411-挡板；41a-释放孔；5-机座；51-安装腔；52-凸棱；6-第二清水箱；7-风机装置；s-封闭空间。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型之清洁系统包括基站A与清洁装置B；此处，清洁装置B的形式可以是多种多样的，如可以是家用小型清洁机器人，也可以是用于清洁商场等大片区域的驾驶型大型清洁机器人，还可以是手持式洗地机，甚至是未来出现的新形态的能够进行清洁作业的自动运行式或手持式清洁装置。清洁装置B能够与基站A进行对接，基站A能够对所述清洁装置B进行供电、清洗以及污水回收。

第一实施例

本实施例中，清洁装置B为家用小型清洁机器人。

如图1-3所示，所述基站A具有清水供应装置1与污水接收装置2，所述清水供应装置1具有清水出口a1，所述污水接收装置2具有污水入口a2；

所述清水供应装置1具有第一清水箱11，所述清水出口a1通过第一管道12连接第一清水箱11，可选地清水出口a1与水源的连接线路上可以设置用于控制两者之间通断的阀，也可以设置泵等能够提升清水出口a1喷出水压的加压装置；所述污水接收装置2具有第二污水箱21，所述污水入口a2通过第二管道23连接第二污水箱21，第二污水箱21的位置高于污水入口a2，污水接收装置2还包括抽吸装置22，抽吸装置22能够将流入污水入口a2的水抽吸至第二污水箱21。此处，如图7所示，抽吸装置22为风机，第二污水箱21为封闭结构，其具有进水口21a与抽吸口21b，第二污水箱21内具有竖直的抽风管21c，使得第二污水箱21内的污水容置腔为环形腔，抽吸口21b位于抽风管21c的底部，风机连接抽吸口21b，如此，风机的安装位置更为合理，且不会从抽吸口21b处漏水。风机运转时，第二污水箱21内产生负压，如此能够将进入污水入口a2的污水抽到第二污水箱21中。

如图2、4所示，所述清洁装置B具有清洁机构3与第一污水箱4，还具有连接所述第一污水箱4的污水出口b1；污水出口b1可以通过管道连接第一污水箱4，也可以直接形成在第一污水箱4的箱壁上，本实施例中，采用了后者；清洁装置B执行对地面的清洁作业时，清洁机构3主动运转对地面进行清洁，并将清洁过程中产生的污水或收集到的污水排入第一污水箱4。

所述基站A具有清洁位，所述清洁位处具有清洁槽a3；所述清洁装置B与所述基站A对接时，所述清洁机构3位于所述清洁位处；所述污水入口a2置于所述清洁槽a3之外。

所述清洁装置B与所述基站A对接时，所述污水出口b1能够与所述污水入口a2相通，所述清洁装置B内产生的污水依次经过所述清洁机构3、第一污水箱4，再经所述污水出口b1排出至所述污水入口a2。

上述清洁装置B产生的污水一方面包括清洁装置B在执行对地面的清洁作业中产生并收集在第一污水箱4内的污水，这些污水能够排入所述污水入口a2；另一方面清洁机构3在基站A上进行自清洁作业产生的污水也排入污水入口a2，具体地，所述清水出口a1为清洁机构3提供清水供清洁机构3进行自清洁，过程中产生的污水依次经过所述清洁机构3、第一污水箱4，再经所述污水出口b1排出至所述污水入口a2。水流的路线如图2中黑色箭头所示。

采用上述结构，清水出口a1提供清水后，清洁机构3运转利用清水进行自清洁，充分利用了清洁机构3自身的清洁能力，基站A上无需另外设置对清洁机构3进行清理的清理装置，此外，污水入口a2不仅能够承接清洁装置B在执行对地面的清洁作业过程中收集到第一污水箱4内的污水，还能够在基站A与清洁装置B对接后承接清洁机构3利用清水自清洁过程中产生的污水，基站A上无需专门针对清洁机构3的清理槽a3另外设置排污口。此外，清洁机构3自清洁过程中，前期产生的污水较浑浊，后期产生的污水逐渐变清，后期产生的水能够对第一污水箱4进行冲洗，减少第一污水箱4内的污垢沉积，此外也能够对污水入口a2所连接的水流通道进行冲洗，防止污垢淤积堵塞。

可见，采用上述结构能够有效使清洁系统结构精简，降低基站的制造成本。

优选地，所述污水出口b1处具有开闭机构41。开闭机构41打开时，第一污水箱4内的污水能够从污水出口b1流出进入污水入口a2内。在其他实施例中，也可以不设置开闭机构41，如：可将污水出口b1设置在高于第一污水箱4的正常液位的高度，且处于常开状态，需要排出污水时，可使第一污水箱4执行倾倒动作，以使其内的污水能够从污水出口b1排出。

本实施例中，如图5所示，开闭机构41主动运转，以使污水出口b1打开或闭合；具体地，开闭机构41包括挡板411以及驱动挡板411相对于第一污水箱4转动的电机，挡板411上具有释放孔41a，电机运转可使释放孔41a与污水出口b1两者相互对正或相互错开，如图5所示，两者对正时第一污水箱4内的污水能够从污水出口b1流出，如图6所示，两者错开时，污水出口b1被挡板411的实体部分遮挡；在其他实施例中，开闭机构41还可以受到外力作用而被动打开，可参照专利CN114365977A所示，此处不多赘述。

优选地，所述清洁机构3包括两个平行设置的滚筒31，所述清洁机构3运行时两个所述滚筒31等速反向转动；所述清洁槽a3内具有对应于两个所述滚筒31设置的圆弧面；在清洁装置B执行对地面的清洁作业时，两个所述滚筒31运转时污物由下向上经过两者之间并进入第二污水箱21；在清洁装置B与基站A对接后，两个滚筒31与两个圆弧面一一对应，清水出口a1向清洁槽a3供水，通过清洁机构3运转，滚筒31可进行自清洁，滚筒31连续转动将清洁槽a3内的水不断带走，同时进行自清洁，形成的污水进入第一污水箱4。

优选地，所述清洁装置B具有风机装置7，所述风机装置7能够辅助所述清水出口a1产生的污水进入所述第一污水箱4。第一污水箱4的上侧具有连接所述风机装置7的抽风口以及连接所述清洁机构的入污口4a。

具体地，清洁装置B具有机座5，机座5上具有安装清洁机构3的安装腔51，安装腔51内形成有分别作用于两个滚筒31的凸棱52，凸棱52能够将滚筒31上的污物刮下；滚筒31在未受挤压的自然状态下，其半径为R，两个滚筒31轴心之间的间距小于2R，如此，两个滚筒31在接触位置相互挤压，在两个滚筒31接触位置的上侧，安装腔51的腔壁、滚筒31以及凸棱52之间形成与封闭空间s，封闭空间s与第一污水箱4通过入污口4a连通；清洁机构3进行自清洁时，两个滚筒31被清洁槽a3内的水不断沾湿，在接触位置挤压后，滚筒31的一部分水被挤出至封闭空间s内形成污水，风机装置7对第一污水箱4进行抽吸，使得第一污水箱4产生负压，如此可将封闭空间s内的污水抽到第一污水箱4内。

优选地，清洁机构3还包括置于两个滚筒31接触位置上侧并与两个滚筒31均接触的清洁辊32；两个滚筒31中，离入污口4a近的滚筒31为第一滚筒，离入污口4a远的滚筒31为第二滚筒，清洁辊32与第二滚筒同向转动，如此，清洁辊32能够将第二滚筒上被凸棱52刮下的污物向第一滚筒运输；清洁辊32与第二滚筒反向转动，如此清洁辊32能够与第一滚筒一起将污物向入污口4a输送。

此外，清洁装置B还具有第二清水箱6，第二清水箱6在清洁机构3执行地面清洁任务时向滚筒31提供清水，以保持滚筒31湿润。

本实施例还提供了上述清洁系统的污水回收方法，其应用于上述的清洁系统，该方法由控制系统实施，此处控制系统是一个统称，其可以包括一个控制单元，也可以包括多个控制单元，如其可以包括基站A上的第一控制单元与清洁装置B上的第二控制单元，两个控制单元之间能够相互通信。基于此，所述方法包括：

步骤S101，控制所述清水供应装置1运转，以使清水出口a1向所述清洁机构3供水；

步骤S102，控制所述清洁机构3运转进行自清洁作业，且同时控制所述风机装置7运转，以使清洁机构3产生的污水进入所述第一污水箱4，并从所述污水出口b1排出至所述污水入口a2；

步骤S103，控制所述抽吸装置22运转；

步骤S104，控制所述开闭机构41打开。

上述步骤编号不代表实际实施顺序，部分实施步骤可同步执行，或颠倒顺序执行。

第二实施例

如图8所示，本实施例相比于第一实施例主要区别在于基站A的形态，本实施例中，基站A具有清水供应装置1与污水接收装置2，所述清水供应装置1具有清水出口a1，所述污水接收装置2具有污水入口a2。

与第一实施例的区别在于，本实施例中，所述清水出口a1连接水龙头等能够连续供水的水源，且两者的连接线路上具有自动阀门，可选地清水出口a1与水源的连接线路上可以设置泵等能够提升清水出口a1喷出水压的加压装置；所述污水入口a2连接地漏、排水管等排水设施。采用该方式，无需在基站设置第一清水箱与污水箱，可使基站的结构更为精简，进一步降低成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种清洁系统，其包括基站与清洁装置；其特征在于：

所述基站具有清水供应装置与污水接收装置，所述清水供应装置具有清水出口，所述污水接收装置具有污水入口；

所述清洁装置具有清洁机构、第一污水箱、风机装置及污水出口；所述风机装置用于抽吸所述清洁机构产生的污水并吸入所述第一污水箱内，所述第一污水箱用于储存污水；

所述清洁装置与所述基站对接时，所述污水出口能够与所述污水入口相通；

所述清洁装置内产生的污水依次经过所述清洁机构、第一污水箱，再经所述污水出口排出至所述污水入口。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述污水出口处具有开闭机构。

3.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述基站具有清洁位，所述清洁位处具有清洁槽；

所述清洁装置与所述基站对接时，所述清洁机构位于所述清洁位处；

所述污水入口置于所述清洁槽之外。

4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机构包括两个平行设置的滚筒，所述清洁机构运行时两个所述滚筒等速反向转动；所述清洁槽内具有对应于两个所述滚筒设置的圆弧面。

5.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清水供应装置具有第一清水箱，所述清水出口连接第一清水箱；所述污水接收装置具有第二污水箱，所述污水入口连接第二污水箱。

6.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于，所述第二污水箱的位置高于所述污水入口；所述污水接收装置还包括抽吸装置，所述抽吸装置能够将流入污水入口的水抽吸至所述第二污水箱。

7.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述抽吸装置为风机；所述第二污水箱为封闭结构，其具有进水口与抽吸口；所述第二污水箱内具有竖直的抽风管，抽吸口位于所述抽风管的底部；所述抽吸装置连接所述抽吸口。

8.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清水出口连接连续供水的水源，且两者的连接线路上具有自动阀门；所述污水入口连接排水设施。

9.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，第一污水箱的上侧具有连接所述风机装置的抽风口以及连接所述清洁机构的入污口；所述污水出口位于所述第一污水箱的底部。

10.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述第一污水箱具有入污口；所述清洁机构还包括置于两个滚筒接触位置上侧并与两个滚筒均接触的清洁辊；所述清洁辊与靠近所述入污口的所述滚筒反向转动，并与远离所述入污口的所述滚筒同向转动。

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