CN219228070U - 电机控制器及其emc滤波结构 - Google Patents

Abstract

本申请属于电机控制技术领域，更具体地说，是涉及一种电机控制器及其EMC滤波结构。该EMC滤波结构包括输入铜排组件、前滤波板、磁环以及后滤波组件，前滤波板安装于输入铜排组件的输入端并与输入铜排组件电连接；磁环套设于输入铜排组件上，磁环与输入铜排组件固定连接；后滤波组件，包括后滤波板、转接铜排和包覆转接铜排的第一壳体；转接铜排的两端均从第一壳体伸出，后滤波板设置在第一壳体上并与转接铜排电连接，转接铜排的一端与输入铜排组件的输出端电连接，转接铜排的另一端用于输出直流电。该EMC滤波结构的集成度高，结构紧凑，降低EMC滤波结构对电机控制器体积的影响，便于电机控制器实现小型化和轻量化。

Description

电机控制器及其EMC滤波结构

技术领域

本申请属于电机控制技术领域，更具体地说，是涉及一种电机控制器及其EMC滤波结构。

背景技术

随着新能源汽车技术的发展，电动汽车对电机控制器EMC(ElectromagneticCompatibility，电磁兼容性)的等级要求也逐渐提高，比如需要在母线输入端加入EMC处理措施。

现有技术中，EMC滤波结构包括输入铜排、磁环以及分别位于磁环两侧的前滤波板和后滤波板，前滤波板和后滤波板均包括PC电机控制器板和安装于PC电机控制器板上的X电容与Y电容。磁环、前滤波板和后滤波板分别安装于电机控制器的外壳中，输入铜排穿过磁环设置，且输入铜排的两端分别与前滤波板和后滤波板的电连接。

然而，EMC滤波结构占用较多空间，不利于电机控制器的小型化和轻量化设计。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种电机控制器及其EMC滤波结构，以解决相关技术中存在的EMC滤波结构占用较多空间，不利于电机控制器的小型化和轻量化设计的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

一方面，提供一种EMC滤波结构，包括：

输入铜排组件；

前滤波板，安装于输入铜排组件的输入端并与输入铜排组件电连接；

磁环，套设于输入铜排组件上，磁环与输入铜排组件固定连接；以及

后滤波组件，包括后滤波板、转接铜排和包覆转接铜排的第一壳体；转接铜排的两端均从第一壳体伸出，后滤波板设置在第一壳体上并与转接铜排电连接，转接铜排的一端与输入铜排组件的输出端电连接，转接铜排的另一端用于输出直流电。

在一个实施例中，后滤波板包括第一后滤波板、第二后滤波板和第三后滤波板，第一后滤波板和第二后滤波板分别设置有相同数量的Y电容，第三后滤波板设置有X电容，第一后滤波板、第二后滤波板和第三后滤波板均与转接铜排电连接。

在一个实施例中，后滤波组件还包括安装于第一壳体上的接地件，转接铜排包括正极转接铜排和负极转接铜排，第一后滤波板分别与正极转接铜排和接地件电连接，第二后滤波板分别与负极转接铜排和接地件电连接，第三后滤波板分别与正极转接铜排和负极转接铜排电连接。

在一个实施例中，第一壳体上设置有第一腔体、第二腔体和第三腔体，第一后滤波板盖设在第一腔体的开口且第一后滤波板上的Y电容伸入第一腔体内，第二后滤波板盖设在第二腔体的开口且第二后滤波板上的Y电容伸入第二腔体内，第三后滤波板盖设在第三腔体的开口且第三后滤波板上的X电容伸入第三腔体内。

在一个实施例中，正极转接铜排设置有从第一腔体的边缘伸出的第一正极引脚和从第三腔体的边缘伸出的第二正极引脚，负极转接铜排设置有从第二腔体的边缘伸出的第一负极引脚和从第三腔体的边缘伸出的第二负极引脚，接地件设置有从第一腔体的边缘伸出的第一接地引脚和从第二腔体的边缘伸出的第二接地引脚；第一后滤波板分别与第一正极引脚和第一接地引脚电连接，第二后滤波板分别与第一负极引脚和第二接地引脚电连接，第三后滤波板分别与第二正极引脚和第二负极引脚电连接。

在一个实施例中，第一正极引脚和第一接地引脚分别穿过第一后滤波板并与第一后滤波板焊接连接；第一负极引脚和第二接地引脚分别穿过第二后滤波板并与第二后滤波板焊接连接；第二正极引脚和第二负极引脚分别穿过第三后滤波板并与第三后滤波板焊接连接。

在一个实施例中，第一后滤波板和第二后滤波板沿第一壳体的高度方向间隔布置。

在一个实施例中，输入铜排组件包括输入铜排和包覆在输入铜排上的第二壳体，输入铜排的两端均从第二壳体露出，输入铜排的两端分别与前滤波板和转接铜排电连接，磁环套设在第二壳体上并与第二壳体通过紧固件紧固。

在一个实施例中，第一壳体上凸设有多个用于对外安装的安装座。

另一方面，提供一种电机控制器，包括上述任一实施例提供的EMC滤波结构。

本申请上述任一实施例提供的电机控制器及其EMC滤波结构至少具有以下有益效果：一方面，后滤波组件将转接铜排和后滤波板集成在一起，可以降低EMC滤波结构所占用的空间；另一方面，将输入铜排组件、前滤波板、磁环以及后滤波组件连接在一起，进一步降低EMC滤波结构所占用的空间。该EMC滤波结构的集成度高，结构紧凑，降低EMC滤波结构对电机控制器体积的影响，便于电机控制器实现小型化和轻量化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的EMC滤波结构的示意图；

图2为本申请实施例提供的后滤波组件的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的后滤波组件在另一视角下的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的后滤波组件的爆炸图；

图5为本申请实施例提供的后滤波组件在另一视角下的爆炸图；

图6为本申请实施例提供的EMC滤波结构去除第一壳体后的示意图；

图7为本申请实施例提供的输入铜排组件的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的输入铜排组件与磁环连接的示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1、输入铜排组件；11、输入铜排；12、第二壳体；

2、前滤波板；

3、磁环；

4、后滤波组件；41、后滤波板；411、第一后滤波板；412、第二后滤波板；413、第三后滤波板；42、转接铜排；421、正极转接铜排；4211、第一正极引脚；4212、第二正极引脚；422、负极转接铜排；4221、第一负极引脚；4222、第二负极引脚；43、第一壳体；431、第一腔体；432、第二腔体；433、第三腔体；434、安装座；44、接地件；441、第一接地引脚；442、第二接地引脚。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

正如背景技术中所记载的，现有技术中，EMC滤波结构占用较多空间，不利于电机控制器的小型化和轻量化设计。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种EMC滤波结构，请参阅图1-图3，该EMC滤波结构包括输入铜排组件1、前滤波板2、磁环3以及后滤波组件4。前滤波板2安装于输入铜排组件1的输入端并与输入铜排组件1电连接。磁环3套设于输入铜排组件1上，磁环3与输入铜排组件1固定连接。后滤波组件4包括后滤波板41、转接铜排42和包覆转接铜排42的第一壳体43。转接铜排42的两端均从第一壳体43伸出，后滤波板41设置在第一壳体43上并与转接铜排42电连接，转接铜排42的一端与输入铜排组件1的输出端电连接，转接铜排42的另一端用于输出直流电。

在本申请实施例中，一方面，后滤波组件4将转接铜排42和后滤波板41集成在一起，可以降低EMC滤波结构所占用的空间；另一方面，将输入铜排组件1、前滤波板2、磁环3以及后滤波组件4连接在一起，进一步降低EMC滤波结构所占用的空间。该EMC滤波结构的集成度高，结构紧凑，降低EMC滤波结构对电机控制器体积的影响，便于电机控制器实现小型化和轻量化。

此外，EMC滤波结构在磁环3前后分别设置前滤波板2和后滤波板41，可以实现两级滤波，提高了EMC滤波结构的滤波性能。

示例性的，前滤波板2上设置有多个用于抑制差模干扰的X电容和多个用于抑制共模干扰的Y电容，其中，X电容和Y电容的具体数量可以根据实际需要进行设置，例如，可以在PCB板(Printed Circuit Board，印制电路板)上焊接2个X电容和8个Y电容，以形成前滤波板2。

前滤波板2可以通过紧固件安装于输入铜排组件1的输入端，使得前滤波板2与输入铜排组件1的输入端电连接，其中，可以使用螺钉将前滤波板2与电机控制器的外壳连接，以实现前滤波板2的接地。示例性的，输入铜排组件1的输入端还具有从前滤波板2露出的部分，该部分可以用于输入外部直流电。磁环3套设在输入铜排组件1上后可以抑制输入铜排组件1上的高频干扰信号。其中，磁环3可以通过卡合或者螺栓紧固等适合的方式与输入铜排组件1固定连接，在此不做唯一限定。

在一种可能的实现方式中，第一壳体43可以通过注塑成型的工艺包覆在转接铜排42上。示意性的，后滤波板41上设置有多个X电容和多个Y电容。转接铜排42的输入端可以通过紧固件紧固在输入铜排11的输出端，以实现转接铜排42的输入端与输入铜排11的输出端之间的电连接。

在一个实施例中，请参阅图2-图5，作为本申请实施例提供的EMC滤波结构的一种具体实施方式，后滤波板41包括第一后滤波板411、第二后滤波板412和第三后滤波板413。第一后滤波板411和第二后滤波板412分别设置有相同数量的Y电容，第三后滤波板413设置有X电容，第一后滤波板411、第二后滤波板412和第三后滤波板413均与转接铜排42电连接。

示例性的，第一后滤波板411和第二后滤波板412可以均设置三个Y电容，第三后滤波板413上可以设置三个X电容。其中，第一后滤波板411、第二后滤波板412和第三后滤波板413分别设置在第一壳体43上。

此结构，后滤波板41包括第一后滤波板411、第二后滤波板412和第三后滤波板413，工作人员可以根据电机控制器的内部空间布置第一后滤波板411、第二后滤波板412和第三后滤波板413各自在第一壳体43上的位置，有助于提高电机控制器内部的空间利用率，从而可以进一步降低电机控制器的体积，便于电机控制器实现小型化和轻量化。

在一个具体的实施例中，请参阅图2-图6，作为本申请实施例提供的EMC滤波结构的一种具体实施方式，后滤波组件4还包括安装于第一壳体43上的接地件44。转接铜排42包括正极转接铜排421和负极转接铜排422，第一后滤波板411分别与正极转接铜排421和接地件44电连接，第二后滤波板412分别与负极转接铜排422和接地件44电连接，第三后滤波板413分别与正极转接铜排421和负极转接铜排422电连接。

示意性的，正极转接铜排421和负极转接铜排422层叠布置，第一壳体43可以通过注塑成型的工艺包覆在转接铜排42和接地件44上。接地件44的主体部分可以形成为从第一壳体43露出的筒状结构，可以使用螺钉连接电机控制器的外壳以及该筒状结构，以实现后滤波组件4的接地。

此结构，第一后滤波板411上的Y电容可以抑制正极转接铜排421和接地件44之间的共模干扰，第二后滤波板412上的Y电容可以抑制负极转接铜排422和接地件44之间的共模干扰，第三后滤波板413上的X电容可以抑制正极转接铜排421和负极转接铜排422之间的差模干扰，保证EMC滤波结构的滤波性能。

在一个更加具体的实施例中，请参阅图2-图5，作为本申请实施例提供的EMC滤波结构的一种具体实施方式，第一壳体43上设置有第一腔体431、第二腔体432和第三腔体433，第一后滤波板411盖设在第一腔体431的开口且第一后滤波板411上的Y电容伸入第一腔体431内，第二后滤波板412盖设在第二腔体432的开口且第二后滤波板412上的Y电容伸入第二腔体432内，第三后滤波板413盖设在第三腔体433的开口且第三后滤波板413上的X电容伸入第三腔体433内。

以第一后滤波板411为例，其包括PCB板和焊接在PCB板上的多个Y电容，该PCB板的边缘均超出Y电容，当第一后滤波板411的多个Y电容伸入第一腔体431中后，PCB板超出Y电容的部分盖设在第一腔体431的开口并将第一腔体431封堵。

此结构，第一壳体43可以分别对第一后滤波板411、第二后滤波板412和第三后滤波板413上的电容起到保护的作用，保证第一后滤波板411、第二后滤波板412和第三后滤波板413的可靠运行。

在一个进一步具体的实施例中，请参阅图2-图6，作为本申请实施例提供的EMC滤波结构的一种具体实施方式，正极转接铜排421设置有从第一腔体431的边缘伸出的第一正极引脚4211和从第三腔体433的边缘伸出的第二正极引脚4212，负极转接铜排422设置有从第二腔体432的边缘伸出的第一负极引脚4221和从第三腔体433的边缘伸出的第二负极引脚4222，接地件44设置有从第一腔体431的边缘伸出的第一接地引脚441和从第二腔体432的边缘伸出的第二接地引脚442。第一后滤波板411分别与第一正极引脚4211和第一接地引脚441电连接，第二后滤波板412分别与第一负极引脚4221和第二接地引脚442电连接，第三后滤波板413分别与第二正极引脚4212和第二负极引脚4222电连接。

具体的，第一正极引脚4211和第一接地引脚441均位于第一腔体431的外侧，第一后滤波板411盖设在第一腔体431的开口后分别与第一正极引脚4211和第一接地引脚441连接。第一负极引脚4221和第二接地引脚442均位于第二腔体432的外侧，第二后滤波板412盖设在第二腔体432的开口后分别与第一负极引脚4221和第二接地引脚442连接。第二正极引脚4212和第二负极引脚4222均位于第三腔体433的外侧，第三后滤波板413盖设在第三腔体433的开口后分别与第二正极引脚4212和第二负极引脚4222连接。

此结构，第一后滤波板411通过第一正极引脚4211和第一接地引脚441固定在第一壳体43上并分别与正极转接铜排421和接地件44电连接，第二后滤波板412通过第一负极引脚4221和第二接地引脚442固定在第一壳体43上并分别与负极转接铜排422和接地件44电连接，第三后滤波板413通过第二正极引脚4212和第二负极引脚4222固定在第一壳体43上并分别与正极转接铜排421和负极转接铜排422电连接。

在一个进一步具体的实施例中，请参阅图2-图6，作为本申请实施例提供的EMC滤波结构的一种具体实施方式，第一正极引脚4211和第一接地引脚441分别穿过第一后滤波板411并与第一后滤波板411焊接连接。第一负极引脚4221和第二接地引脚442分别穿过第二后滤波板412并与第二后滤波板412焊接连接。第二正极引脚4212和第二负极引脚4222分别穿过第三后滤波板413并与第三后滤波板413焊接连接。

以第一后滤波板411为例，在PCB板上开设两个分别供第一正极引脚4211和第一接地引脚441穿过的两个孔位，第一正极引脚4211和第一接地引脚441分别穿过相应的孔位后与PCB板焊接连接。

此结构，第一后滤波板411、第二后滤波板412和第三后滤波板413不需要通过紧固件与相应的转接铜排42连接，降低了EMC滤波结构的重量，便于电机控制器实现轻量化，同时，还可以避免EMC滤波结构的阻抗过大。

在一个具体的实施例中，请参阅图2-图6，作为本申请实施例提供的EMC滤波结构的一种具体实施方式，第一后滤波板411和第二后滤波板412沿第一壳体43的高度方向间隔布置。

示例性的，可以在第一壳体43上设置沿第一壳体43的高度方向间隔设置的第一腔体431和第二腔体432，其中，第一腔体431的开口位于第一壳体43的顶端，第二腔体432的开口位于第一壳体43的底端。第一后滤波板411和第二后滤波板412分别设置在第一壳体43上且第一后滤波板411的多个Y电容正对第二后滤波板412的多个Y电容。

此结构，将第一后滤波板411和第二后滤波板412沿第一壳体43的高度方向间隔布置，可以降低后滤波板41在第一壳体43的长度方向和宽度方向所占用的空间，可以提高电机控制器内部的空间利用率，有助于电机控制器实现小型化。

在一个实施例中，请参阅图1、图7和图8，作为本申请实施例提供的EMC滤波结构的一种具体实施方式，输入铜排组件1包括输入铜排11和包覆在输入铜排11上的第二壳体12。输入铜排11的两端均从第二壳体12露出，输入铜排11的两端分别与前滤波板2和转接铜排42电连接，磁环3套设在第二壳体12上并与第二壳体12通过紧固件紧固。

示意性的，输入铜排11包括并排设置的正极输入铜排和负极输入铜排，且正极输入铜排的两端和负极输入铜排的两端均从第二壳体12露出。第二壳体12可以通过注塑成型的工艺包覆输入铜排11。可以理解的，正极输入铜排的两端分别连接前滤波板2和正极转接铜排421，负极输入铜排的两端分别连接前滤波板2和负极转接铜排422。当磁环3套设在第二壳体12上后，正极输入铜排和负极输入铜排均穿过磁环3。

此结构，在输入铜排11上包覆第二壳体12，磁环3与第二壳体12固定后，可以实现磁环3与输入铜排11之间的固定连接，保证磁环3可以稳定抑制输入铜排11上的高频干扰。此外，磁环3通过紧固件固定在第二壳体12上，可以保证磁环3与第二壳体12之间连接的可靠性。

在一个实施例中，请参阅图1-图5，作为本申请实施例提供的EMC滤波结构的一种具体实施方式，第一壳体43上凸设有多个用于对外安装的安装座434。

其中，安装座434可以为第一壳体43上凸设的片状结构，在安装座434上设置供螺钉锁紧的内螺纹孔。当EMC滤波结构设置在电机控制器的外壳中后，可以使用螺钉穿过电机控制器的外壳并锁紧于安装座434上。

此结构，在第一壳体43上设置安装座434，可以将EMC滤波结构固定在电机控制器的外壳中。

本申请实施例还提供了一种电机控制器，包括上述任一实施例提供的EMC滤波结构。此结构，采用上述EMC滤波结构的电机控制器，由于EMC滤波结构所占用的空间较小，从而电机控制器的体积可以降低，便于电机控制器实现小型化和轻量化。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.EMC滤波结构，其特征在于，包括：

输入铜排组件；

前滤波板，安装于所述输入铜排组件的输入端并与所述输入铜排组件电连接；

磁环，套设于所述输入铜排组件上，所述磁环与所述输入铜排组件固定连接；以及

后滤波组件，包括后滤波板、转接铜排和包覆所述转接铜排的第一壳体；所述转接铜排的两端均从所述第一壳体伸出，所述后滤波板设置在所述第一壳体上并与所述转接铜排电连接，所述转接铜排的一端与所述输入铜排组件的输出端电连接，所述转接铜排的另一端用于输出直流电。

2.如权利要求1所述的EMC滤波结构，其特征在于，所述后滤波板包括第一后滤波板、第二后滤波板和第三后滤波板，所述第一后滤波板和所述第二后滤波板分别设置有相同数量的Y电容，所述第三后滤波板设置有X电容，所述第一后滤波板、所述第二后滤波板和所述第三后滤波板均与所述转接铜排电连接。

3.如权利要求2所述的EMC滤波结构，其特征在于，所述后滤波组件还包括安装于所述第一壳体上的接地件，所述转接铜排包括正极转接铜排和负极转接铜排，所述第一后滤波板分别与所述正极转接铜排和所述接地件电连接，所述第二后滤波板分别与所述负极转接铜排和所述接地件电连接，所述第三后滤波板分别与所述正极转接铜排和所述负极转接铜排电连接。

4.如权利要求3所述的EMC滤波结构，其特征在于，所述第一壳体上设置有第一腔体、第二腔体和第三腔体，所述第一后滤波板盖设在所述第一腔体的开口且所述第一后滤波板上的所述Y电容伸入所述第一腔体内，所述第二后滤波板盖设在所述第二腔体的开口且所述第二后滤波板上的所述Y电容伸入所述第二腔体内，所述第三后滤波板盖设在所述第三腔体的开口且所述第三后滤波板上的所述X电容伸入所述第三腔体内。

5.如权利要求4所述的EMC滤波结构，其特征在于，所述正极转接铜排设置有从所述第一腔体的边缘伸出的第一正极引脚和从所述第三腔体的边缘伸出的第二正极引脚，所述负极转接铜排设置有从所述第二腔体的边缘伸出的第一负极引脚和从所述第三腔体的边缘伸出的第二负极引脚，所述接地件设置有从所述第一腔体的边缘伸出的第一接地引脚和从所述第二腔体的边缘伸出的第二接地引脚；所述第一后滤波板分别与所述第一正极引脚和所述第一接地引脚电连接，所述第二后滤波板分别与所述第一负极引脚和所述第二接地引脚电连接，所述第三后滤波板分别与所述第二正极引脚和所述第二负极引脚电连接。

6.如权利要求5所述的EMC滤波结构，其特征在于，所述第一正极引脚和所述第一接地引脚分别穿过所述第一后滤波板并与所述第一后滤波板焊接连接；所述第一负极引脚和所述第二接地引脚分别穿过所述第二后滤波板并与所述第二后滤波板焊接连接；所述第二正极引脚和所述第二负极引脚分别穿过所述第三后滤波板并与所述第三后滤波板焊接连接。

7.如权利要求2所述的EMC滤波结构，其特征在于，所述第一后滤波板和所述第二后滤波板沿所述第一壳体的高度方向间隔布置。

8.如权利要求1-7任一项所述的EMC滤波结构，其特征在于，所述输入铜排组件包括输入铜排和包覆在所述输入铜排上的第二壳体，所述输入铜排的两端均从所述第二壳体露出，所述输入铜排的两端分别与所述前滤波板和所述转接铜排电连接，所述磁环套设在所述第二壳体上并与所述第二壳体通过紧固件紧固。

9.如权利要求1-7任一项所述的EMC滤波结构，其特征在于，所述第一壳体上凸设有多个用于对外安装的安装座。

10.电机控制器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的EMC滤波结构。

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