CN219223510U - 烟花内筒套装药一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了烟花内筒套装药一体机,它包括内筒饼输送机构、还原剂装药机构、氧化剂装药机构、亮珠装药机构、振动混合机构和封口机构,还原剂装药机构包括一端位于机架上方的还原剂输送带、位于还原剂输送带末端与机架之间的过渡输送带和位于过渡输送带一侧机架上加药装置;氧化剂装药机构包括一端位于机架上方的氧化剂输送带、位于氧化剂输送带末端与机架之间的过渡输送带、位于氧化剂输送带末端过渡输送带之间的筛分筒和位于过渡输送带一侧机架上加药装置;亮珠装药机构包括一端位于机架上方的亮珠输送带、过渡输送带和加药装置,本实用新型不仅装药效率高,人工劳动强度小,工时费用成本低,生产安全可靠,质量有保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟花制造机械,尤其是涉及烟花内筒装硝药和装亮珠及封口一体机。
背景技术
众所周知,内筒是烟花生产制造是一个重要环节。烟花内筒的制造主要包括有装硝药、装亮珠和封口等工序,目前烟花内筒装硝药工序有两种方式:一种是将组合而成的待装药的六方饼状纸筒(已装混底和引线)拆开,单个纸筒一个接一个进行机械装药,装药封口后再组合成六方饼状,这种装药方式虽然安全性高,但装药生产效率不高,人工劳动强度大,工时费用成本高;第二种是将硝药倒在六方饼上面,再用工具扫平并将饼上面多作余料扫落在传送带上,第二种方式虽然装药效率高,传送带上多余药料需要及时进行清理回收利用,否则会造成安全隐患,浪费药料,增加生产材料和人工工时成本。
实用新型内容
针对上述现有技术中烟花内筒制造中所存在的问题,本实用新型提供了一种不仅结构紧凑、运行可靠、生产安全,而且内筒制造效率高、质量好,并有利于规模化生产的烟花内筒套装药一体机。
本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是:一种烟花内筒套装药一体机,它包括内筒饼输送机构、还原剂装药机构、氧化剂装药机构、亮珠装药机构、振动混合机构和封口机构,所述内筒饼输送机构包括固定在机架上的用于输送内筒饼的传送胶带和封口剂输送带;所述还原剂装药机构包括一端位于机架上方的还原剂输送带、位于还原剂输送带末端与机架之间的过渡输送带和位于过渡输送带一侧机架上加药装置;所述氧化剂装药机构包括一端位于机架上方的氧化剂输送带、位于氧化剂输送带末端与机架之间的过渡输送带、位于氧化剂输送带末端过渡输送带之间的筛分筒和位于过渡输送带一侧机架上加药装置;所述亮珠装药机构包括一端位于机架上方的亮珠输送带、位于亮珠输送带末端与机架之间的过渡输送带和位于过渡输送带一侧机架上加药装置;所述振动混合机构包括位于亮珠输送机构与封口机构之间的内筒饼旋转振动装置,所述封口机构一端设在封口剂输送带上方,所述加药装置包括固定横梁上的工作模板,工作模板上设置有药料定量孔,所述药料定量孔的大小、数量和分布位置与内筒饼上内筒的大小、数量和分布位置相对应,在工作模板顶面上设置有能左右间隔平行移动的药料斗,在工作模板底面上设置有能使内筒饼定位在装药位置的V形限位板,所述工作模板上方用外导柱设置有顶板,所述工作模板上方用内导柱设置有动模板,顶板上设置有装药气缸,装药气缸固定在顶板上,动模板在装药气缸作用下能使工作模板上下运动从而实现内筒饼的定位和加药。
所述内筒饼旋转振动装置包括分别位于内筒饼两端面的底板和托板,托板上方设有压板,压板与底板之间用立柱固定相连,托板上设置振动气缸和压紧节缸,压板与底板两端固定相连接有墙板,左端的墙板通过销轴设置在横梁上,右端的墙板用转轴设置在支撑板上,转轴一端与伺服电机相连、另一端通过齿轮箱与左墙板固定相连,转轴左右间隔旋转带动固定在底板与托板之间的内筒饼内药料振动混合。
本实用新型的装药的流程是:当随传动胶带向左运动的内筒饼到达还原剂输送带一端的装药位置时,传动胶带停止工作,此时固定在工作模板上的装药气缸下降,工作模板底面上的V形限位板将内筒饼定位,同时工作模板压紧内筒饼,此时药料斗在限位气缸作用下向左移动,药料斗内的药料通过药料定量孔内进入到工作模板下方的内筒饼中的纸筒内,完成装药后快速返回到原始位置,装药气缸工作带动工作模板上升到V形限位块高于内筒上表面位置,此时传动胶带工作将内筒饼输送到氧化剂装药位置。同理在还原剂(硫磺和银粉)装药后,按上述步骤完成氧化剂(高氯酸钾)装药,氧化剂装完药后,传动胶带工作将内筒饼输送到亮珠装药位置,重复上述操作,可完成亮珠装药。装完亮珠后,再通推动板将内筒饼送到旋转振动装置内,旋转振动装置以20-30转/分钟和振动频率100-120次/分钟工作,同时进行旋转和振动,时间为20-30秒,而后将内筒饼送入到封口输送带上进行封口(常用封口方法),再将内筒饼输出。
本实用新型一是采用六方饼纸筒整体装还原剂、氧化剂药、装亮珠和封口用机械形成一体并用防爆墙将封闭隔离,还利用药料定量孔模板和药料斗,同时给内筒饼上每只纸筒装入相同量的药料,不会在饼上产生多余药料,不浪费药料,由于本实用新型是整饼整饼的进行装药,装亮珠和封口,不需要对六方饼进行拆分和重新组合,因此本实用新型不仅装药效率高,人工劳动强度小,工时费用成本低,且传送带上不会有余料,不会有安全隐患,节省药料,降低压生产材料和人工工时成本,生产安全可靠,质量有保证;二是本实用新型所述内筒在装药后进行旋转和振动,使各种药料在内筒中进一步得到均匀混合和夯实,从而可提高内筒的使用效果。
本实用新型在一条线上可批量生产烟花内筒,当关闭亮珠输送带时,还可生产成花炮(属爆竹类别)。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图,
图2是本实用新型的主视结构示意图,
图3是图1的B-B剖视结构示意图,
图4是图1的A-A剖视结构示意图,
图5是图1的C-C剖视结构示意图,
在图中,1、主动辊传动杆 2、传动胶带 3、横梁 4、内筒饼 5、还原剂输送带 6、还原剂料斗 7、辅助辊传动杆 8、氧化剂输送带 9、氧化剂料斗 10、亮珠输送带 11、亮珠料斗12、封口剂料斗 13、封口剂输送带 14、平移气缸Ⅰ 15、平移气缸Ⅱ 16、V形限位板 17、平推板 18、平移气缸Ⅲ 19、筛分筒 20、限位气缸 21、V形推板 22、药料斗 23、过渡输送带 24、限位杆 25、主胶辊 26、伺服电机 27、支撑板 28、底板 29、封口剂输送带 30、转动输送板31、搅动杆 32、工作模板 33、药料定量孔 34、推杆 35、顶板 36、装药气缸 37、动模板 38、立柱 39、弹性压板 40、衬板 41、机架 42、药料 43、托板 44、搅动轴 45、搅动电机 46、导向杆 47、墙板 48、振动气缸 49、压紧气缸 50、罩体 51、压板 52、转轴 53、齿轮箱 54、外导柱 55、内导柱 56、驱动辊Ⅰ 57、驱动辊Ⅱ。
具体实施方式
在图中,一种烟花内筒套装药一体机,它包括内筒饼输送机构、还原剂装药机构、氧化剂装药机构和或亮珠装药机构以及振动混合机构与封口机构,所述内筒饼输送机构包括固定在机架41(由两根平行的横梁3及若干根直柱组成)上的用于输送内筒饼4的传送胶带2和封口剂输送带29,传送胶带分成若干段,每段传送胶带和封口剂输送带分别跨接在从动辊和主动辊25上,每段上的主动辊由主动辊传动杆1驱动,传动胶带两侧设有内筒饼移动的限位杆24;所述还原剂装药机构包括一端位于机架上方的还原剂输送带5(由后向前转动)、位于还原剂输送带末端与机架之间的过渡输送带23和位于过渡输送带一侧机架上加药装置,还原剂输送带5一端(低端)位于还原剂料斗6(其上装有计量下料阀,控制每次下料重量)下方并与主动辊相接,还原剂输送带5另一端(高端)位于机架上方,在还原剂输送带末端与机架之间的过渡输送带23(由右向左转动)高于药料斗上平面,还原剂料斗内装有的银粉和硫磺流入过渡输送带上,再进入药料斗,每次下的药料进入药料斗内;所述氧化剂装药机构包括一端位于机架上方的氧化剂输送带8(由后向前转动)、位于氧化剂输送带末端与机架之间的过渡输送带23、位于氧化剂输送带末端与过渡输送带23之间的筛分筒19和位于过渡输送带一侧机架上加药装置,氧化剂输送带8一端(低端)位于氧化剂料斗9(其上装有计量下料阀,控制每次下料重量)下方并与主动辊相接,氧化剂输送带8另一端(高端)位于机架上方,在氧化剂输送带末端与机架之间的过渡输送带23(由右向左转动)高于药料斗上平面,氧化剂料斗内装有的高氯酸钾进入筛分筒19内,筛分筒内设有与搅动轴44下端相连并呈十字形的搅动杆31,搅动轴44上端与固定在机架上的搅动电机45相连,筛分出来的高氯酸钾(筛孔目数为100-150目)流入过渡输送带上,再进入药料斗,每次下的药料进入药料斗内;所述亮珠装药机构包括一端位于机架上方的亮珠输送带10、亮珠料斗11,位于亮珠输送带末端与机架之间的过渡输送带23和位于过渡输送带一侧机架上加药装置,过渡输送带23由驱动辊Ⅰ56相接驱动,驱动辊Ⅰ56和驱动辊Ⅱ57由辅助辊传动杆7驱动,即氧化剂输送带、还原剂输送带和亮珠输送带末端与驱动辊Ⅱ57相连,驱动辊Ⅰ和驱动辊Ⅱ分别与辅助辊传动杆7相连,所有主动辊传动杆1和辅助辊传动杆7与动力装置相连,转动的速度和停顿时间由电脑进行控制。所述还原剂装药机构、氧化剂装药机构和亮珠装药机构上的加药装置结构相同,加药装置包括固定在横梁上的工作模板32,工作模板上设置有药料定量孔33,所述药料定量孔的大小、数量和分布位置与内筒饼4上内筒的大小、数量和分布位置相对应,在工作模板顶面上设置有能紧贴(防止药料从下料口溢出)工作模板上表面并能左右间隔平行移动的药料斗22,药料斗下端有长方形的出料口,出料口宽度略大于内筒饼对角线上最外边的药料定量孔的距离,出料口一侧为倾斜面,药料斗和工作模板用有机钢化玻璃制成(具有耐磨抗静电),药料斗与推杆34一端固定相连,推杆另一端与固定工作模板上的限位气缸20相连,推杆两边设有活动固定在工作模板上的导向杆46相连(导向杆确保药料斗平行移动),工作模板用衬板40固定在横梁3上,在工作模板底面上设置有能使内筒饼4定位在装药位置的V形限位板16,V形限位板上设有触头,内筒饼与触头接触,主动胶带停止转动,药料斗在限位气缸作向左移动,从而使药料斗内的药料42落满药料定量孔,装药后,工作模板上升,V形限位板16离开内筒饼后,主动胶带转动,内筒饼向左移动,所述工作模板上方用外导柱54固定设置有顶板35,工作模板与顶板之间用外导柱固定相连,顶板上设置有装药气缸36,装药气缸固定在顶板上,下端与动模板37相固定相连,动模板用内导柱55与工作模板固定相连,动模板在装药气缸作用下能使工作模板上下实现内筒的定位和加药;所述振动混合机构包括位于亮珠输送机构与封口机构之间的内筒饼旋转振动装置,所述内筒饼旋转振动装置包括位于内筒饼两端面的底板28和托板43,托板上方设有压板51,压板上设有罩体50(用于保护振动气缸和压紧气缸),托板底面上设有与内筒顶面接触、但不会压坏内筒饼的弹性压板39(如橡胶板、纤维板等)。压板与底板之间用立柱38固定相连,托板上设置振动气缸48和压紧节缸49,压板与底板两端固定相连接有墙板47,右端的墙板通过销轴设置在横梁上,左端的墙板用转轴52设置在支撑板27上,左右两端墙板是以图5所在位置而命名的,转轴一端与伺服电机26相连、另一端通过齿轮箱53与左墙板固定相连,转轴左右间隔旋转带动固定在底板与托板之间的内筒饼4内的药料振动混合。所述封口机构一端设在封口剂输送带上方。内筒饼旋转振动装置与封口剂输送带29之间设有能自动回位的转动输送板30,转动输送板能将由V形推板21推动的从旋转振动装置中出来的内筒饼4送到封口输送带上,V形推板21与平移气缸Ⅱ15相连将内筒饼定位在内筒饼旋转振动装置中心轴线上后退出,再由平推板17和平移气缸Ⅲ18将内筒饼送入到内筒饼旋转振动装置中的底板上,平移气缸Ⅰ14带动装有封口剂药料斗12在内筒饼在封口剂输送带13上移动,使封口剂流入内筒饼中的内筒内,封口剂快速固化将内筒封口。各部份运行的前后动作由PLC可编程序进行控制。还原剂装药机构、氧化剂装药机构和亮珠装药机构以及振动混合机构与封口机构相互用隔离墙分开。多根主动辊传动杆1可由同一动力机构进行驱动,多根辅助辊传动杆7也可由同一动力机构进行驱动。本实用新型的控制电路部分为现有技术。
Claims (3)
1.烟花内筒套装药一体机,它包括内筒饼输送机构、还原剂装药机构、氧化剂装药机构、亮珠装药机构、振动混合机构和封口机构,所述内筒饼输送机构包括固定在机架(41)上的用于输送内筒饼的传送胶带(2)和封口剂输送带(29);所述还原剂装药机构包括一端位于机架上方的还原剂输送带(5)、位于还原剂输送带末端与机架之间的过渡输送带(23)和位于过渡输送带一侧机架上加药装置;所述氧化剂装药机构包括一端位于机架上方的氧化剂输送带(8)、位于氧化剂输送带末端与机架之间的过渡输送带(23)、位于氧化剂输送带末端过渡输送带之间的筛分筒(19)和位于过渡输送带一侧机架上加药装置;所述亮珠装药机构包括一端位于机架上方的亮珠输送带(10)、位于亮珠输送带末端与机架之间的过渡输送带(23)和位于过渡输送带一侧机架上加药装置;所述振动混合机构包括位于亮珠输送机构与封口机构之间的内筒饼旋转振动装置,所述封口机构一端设在封口剂输送带(29)上方,其特征是:所述加药装置包括固定在横梁(3)上的工作模板(32),工作模板上设置有药料定量孔(33),所述药料定量孔的大小、数量和分布位置与内筒饼上内筒的大小、数量和分布位置相对应,在工作模板顶面上设置有能左右间隔平行移动的药料斗(22),在工作模板底面上设置有能使内筒饼定位在装药位置的V形限位板(16),所述工作模板上方用外导柱(54)设置有顶板(35),所述工作模板上方用内导柱(55)设置有动模板(37),顶板上设置有装药气缸(36),装药气缸固定在顶板上,动模板在装药气缸作用下能使工作模板上下实现内筒饼(4)的定位和加药。
2.根据权利要求1所述的烟花内筒套装药一体机,其特征是:所述内筒饼旋转振动装置包括位于内筒饼两端面的底板(28)和托板(43),托板上方设有压板(51),压板与底板之间用立柱(38)固定相连,托板上设置振动气缸(48)和压紧节缸(49),压板与底板两端固定相连接有墙板(47),右端的墙板通过销轴设置在横梁上、左端的墙板用转轴(52)设置在支撑板(27)上,转轴一端与伺服电机(26)相连、另一端通过齿轮箱(53)与左墙板固定相连,转轴左右间隔旋转带动固定在底板与托板之间的内筒饼内药料振动混合。
3.根据权利要求1所述的烟花内筒套装药一体机,其特征是:所述内筒饼旋转振动装置与封口剂输送带(29)之间设有转动输送板(30),转动输送板能将由V形推板(21)推动的从旋转振动装置中出来的内筒饼(4)送到封口剂输送带(29)上。
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