CN219217025U - 撕膜机构、功能头及智能平台系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种撕膜机构、功能头及智能平台系统，撕膜机构包括安装板，安装板上设有胶带放卷组件、胶带收卷组件以及胶带抵压组件，胶带抵压组件包括活动座、抵压头和升降驱动模块，升降驱动模块驱动活动座上下运动，抵压头与活动座上下活动连接，抵压头与活动座之间设有缓冲弹簧，活动座上设有与胶带绕接的第一浮动辊和第二浮动辊，第一浮动辊和第二浮动辊均可随活动座同步运动，胶带放卷组件输出的胶带依次经过第一浮动辊、抵压头、第二浮动辊后到达胶带收卷组件，升降驱动模块驱动活动座上下运动，以使抵压头带动胶带粘接并撕离产品上的薄膜。本实用新型采用胶带粘接撕除方式实现自动化撕膜，可靠性好，撕膜通过率更高，撕膜效果更佳。

Description

撕膜机构、功能头及智能平台系统

技术领域

本实用新型涉及撕膜装置技术领域，具体涉及一种撕膜机构、功能头及智能平台系统。

背景技术

在产品的加工制造中，一般会在产品的表面贴附一层薄膜用于保护，在后续工艺完成后再将该薄膜撕下，传统的撕膜方式主要采用工人手动撕膜，撕膜效率低，工人劳动强度大，因此市面上出现了撕膜机构。

现有的技术中，撕膜机构采用吸盘的吸力撕除薄膜，但是吸盘容易因吸力控制不当而将薄膜和产品同时吸附，无法达到分离薄膜和产品的效果，吸附可靠性低，撕膜通过率低，撕膜效果不理想。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种撕膜机构,其采用胶带粘接撕除方式实现自动化撕膜，可靠性好，撕膜通过率更高，撕膜效果更佳。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种撕膜机构，包括安装板，所述安装板上设有胶带放卷组件、胶带收卷组件以及胶带抵压组件，所述胶带抵压组件包括活动座、抵压头和升降驱动模块，所述升降驱动模块驱动活动座上下运动，所述抵压头与活动座连接，所述活动座上设有与胶带绕接的第一浮动辊和第二浮动辊，所述第一浮动辊和第二浮动辊均可随所述活动座同步运动，所述胶带放卷组件输出的胶带依次经过第一浮动辊、抵压头、第二浮动辊后到达胶带收卷组件，所述升降驱动模块驱动活动座上下运动，以使抵压头带动胶带粘接并撕离产品上的薄膜；通过设置胶带放卷组件、胶带收卷组件以及胶带抵压组件，胶带抵压组件由活动座、抵压头和升降驱动模块构成，活动座上设置第一浮动辊和第二浮动辊，升降驱动模块驱动活动座上下运动，活动座带动第一浮动辊、第二浮动辊和抵压头向下运动，抵压头向下抵压胶带，使胶带与产品上的薄膜粘接，活动座上移带动胶带向上移，从而将薄膜从产品上撕离，采用胶带粘接撕除方式实现自动化撕膜，可靠性好，撕膜通过率更高，撕膜效果更佳。

作为一种优选方案，所述抵压头与所述活动座活动连接，所述抵压头与活动座之间设有使抵压头因抵压产品而产生向上的位移时始终具有恢复原位之趋势的复位机构。

作为一种优选方案，所述活动座上设有沿上下方向延伸的滑轨，所述抵压头连接有滑块，所述滑块与滑轨的配合，以使抵压头与活动座上下滑动连接。

作为一种优选方案，所述复位机构为缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上下两端分别与活动座和滑块抵接。

作为一种优选方案，所述活动座上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的侧壁具有限位块，所述缓冲弹簧套设于调节螺杆的外侧，且所述缓冲弹簧的上端与限位块抵接。

作为一种优选方案，所述抵压头与胶带放卷组件之间设有放卷导辊组，所述抵压头与胶带收卷组件之间设有收卷导辊组，所述第一浮动辊与位于放卷导辊组上的胶带绕接，所述第二浮动辊与位于收卷导辊组上的胶带绕接。

作为一种优选方案，所述放卷导辊组包括第一放卷导辊和第二放卷导辊，所述第一浮动辊与位于第一放卷导辊和第二放卷导辊之间的胶带绕接。

作为一种优选方案，所述第一放卷导辊位于第二放卷导辊的上方，且所述第一放卷导辊与抵压头之间的水平距离大于第二放卷导辊与抵压头之间的水平距离，所述第一浮动辊的周向内侧壁与胶带绕接，所述第一放卷导辊和第二放卷导辊的周向外侧壁与胶带绕接。

一种功能头，包括所述撕膜机构，所述功能头上设有升降座和驱动升降座上下运动的升降驱动件，所述安装板与升降座连接，且所述安装板可随所述升降座上下运动。

一种智能平台系统，包括所述功能头。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置胶带放卷组件、胶带收卷组件以及胶带抵压组件，胶带抵压组件由活动座、抵压头和升降驱动模块构成，活动座上设置第一浮动辊和第二浮动辊，升降驱动模块驱动活动座上下运动，活动座带动第一浮动辊、第二浮动辊和抵压头向下运动，抵压头向下抵压胶带，使胶带与产品上的薄膜粘接，活动座上移带动胶带向上移，从而将薄膜从产品上撕离，采用胶带粘接撕除方式实现自动化撕膜，可靠性好，撕膜通过率更高，撕膜效果更佳。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的活动座、抵压头、第一浮动辊以及第二浮动辊的装配示意图；

图3是本实用新型之实施例的抵压头、第一浮动辊、第二浮动辊、放卷导辊组和收卷导辊组的连接状态示意图；

图4是本实用新型之实施例的撕膜机构与功能头的组装结构示意图；

图5是本实用新型之实施例的智能平台系统的结构示意图。

附图标识说明：

10-撕膜机构 20-安装板 21-胶带放卷组件

211-放卷盘 22-胶带收卷组件 221-收卷盘

23-放卷导辊组 231-第一放卷导辊 232-第二放卷导辊

24-收卷导辊组 241-第一收卷导辊 242-第二收卷导辊

30-胶带抵压组件 31-活动座 311-滑轨

32-抵压头 321-压力传感器 33-升降驱动模块

34-第一浮动辊 35-第二浮动辊 36-连接板

361-第一连接臂 362-第二连接臂 37-滑块

38-复位机构 39-调节螺杆 391-限位块

40-胶带 50-功能头 51-升降座

52-升降驱动件 60-智能平台系统

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型公开一种撕膜机构10，包括安装板20，所述安装板20上设有胶带放卷组件21、胶带收卷组件22以及胶带抵压组件30，所述放卷组件21包括与安装板20转动连接的放卷盘211，所述胶带收卷组件22包括收卷盘221和驱动收卷盘221转动的电机(未示出)，所述电机安装于安装板20上；

所述胶带抵压组件30包括活动座31、抵压头32和升降驱动模块33，所述抵压头32由硅胶材质成型，通过采用硅胶材质成型的抵压头32，硅胶具有弹性，使得抵压头32与产品柔性抵接，避免损坏产品，所述升降驱动模块33驱动活动座31上下运动，所述抵压头32与活动座31上下滑动连接，所述活动座31相对的两侧设有与胶带40绕接的第一浮动辊34和第二浮动辊35，所述第一浮动辊34和第二浮动辊35均可随所述活动座31同步运动，所述第一浮动辊34和第二浮动辊35通过螺丝连接，当活动座31运动时，第一浮动辊34和第二浮动辊35均与活动座31的运动距离相同，具体的，所述活动座31上设有连接板36，所述连接板36相对的两侧具有向外延伸的第一连接臂361和第二连接臂362，所述第一浮动辊34通过螺丝安装于第一连接臂361远离活动座31的一端，所述第二浮动辊35通过螺丝安装于第二连接臂362远离活动座31的一端，通过设置连接板36，第一浮动辊34和第二浮动辊35分别安装于连接板36上的第一连接臂361和第二连接臂362，方便组装，所述胶带放卷组件21输出的胶带40依次经过第一浮动辊34、抵压头32、第二浮动辊35后到达胶带收卷组件22，所述升降驱动模块33驱动活动座31上下运动，以使抵压头32带动胶带40粘接并撕离产品上的薄膜。

所述抵压头32与活动座31之间设有使抵压头32因抵压产品而产生向上的位移时始终具有恢复原位之趋势的复位机构38，通过设置复位机构，使抵压头32在向下抵压产品时有一定的缓冲效果，减轻抵压头32抵压产品的力度，避免产品损坏；所述活动座31上设有沿上下方向延伸的滑轨311，所述抵压头32连接有滑块37，所述滑块37与滑轨311的配合，以使抵压头32与活动座31上下滑动连接，所述抵压头32与滑块37之间设有压力传感器321，所述压力传感器321用于感应抵压头32抵压产品时的压力，具体的，所述复位机构38为缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上下两端分别与活动座31和滑块37抵接，所述活动座31上螺纹连接有调节螺杆39，所述调节螺杆39的轴线沿上下方向延伸，所述调节螺杆39的侧壁具有沿径向向外凸出的限位块391，所述缓冲弹簧套设于调节螺杆39的外侧，且所述缓冲弹簧的上端与限位块391抵接，通过设置调节螺杆39，转动调节螺杆39，调节螺杆39可沿上下方向移动，此时限位块391沿上下方向同步移动，进而使得缓冲弹簧松弛或紧绷，从而调节缓冲效果。

所述抵压头32与胶带放卷组件21之间设有放卷导辊组23，所述抵压头32与胶带收卷组件22之间设有收卷导辊组24，所述第一浮动辊34与位于放卷导辊组23上的胶带40绕接，所述第二浮动辊35与位于收卷导辊组24上的胶带40绕接，具体的，所述放卷导辊组23包括第一放卷导辊231和第二放卷导辊232，所述第一浮动辊34与位于第一放卷导辊231和第二放卷导辊232之间的胶带40绕接，所述收卷导辊组24包括第一收卷导辊241和第二收卷导辊242，所述第二浮动辊35与位于第一收卷导辊241和第二收卷导辊242之间的胶带40绕接。

所述第一放卷导辊231位于第二放卷导辊232的上方，且所述第一放卷导辊231与抵压头32之间的水平距离d1大于第二放卷导辊232与抵压头32之间的水平距离d2，所述第一浮动辊34的周向内侧壁与胶带40绕接，所述第一放卷导辊231和第二放卷导辊232的周向外侧壁与胶带40绕接。

所述第一收卷导辊241位于第二收卷导辊242的下方，且所述第一收卷导辊241与抵压头32之间的水平距离d3大于第二收卷导辊242与抵压头32之间的水平距离d4，所述第二浮动辊35的周向内侧壁与胶带40绕接，所述第一收卷导辊241和第二收卷导辊242的周向外侧壁与胶带40绕接。

当活动座31带动抵压头32与第一浮动辊34下移时，第一放卷导辊231和第二放卷导辊232之间的胶带40的长度逐渐减少，同时抵压头32与第二放卷导辊232之间的胶带40的长度逐渐增加，此时胶带40释放并下移，使得抵压头32能够抵压胶带40向下移动一定距离与产品上的薄膜粘接；当活动座31带动抵压头32与第一浮动辊34上移时，第一放卷导辊231和第二放卷导辊232之间的胶带40的长度逐渐增加，同时抵压头32与第二放卷导辊232之间的胶带40的长度逐渐减少，此时胶带40收紧并上移，从而将粘接的薄膜撕离产品。可以理解的是，第二浮动辊35上下移动时所产生的作用与第一浮动辊34上下移动时所产生的作用相同。

如图4所示，本实用新型还公开一种功能头50，包括所述撕膜机构10，所述功能头50上设有升降座51和驱动升降座51上下运动的升降驱动件52，具体的，所述升降驱动件52可以是气缸，也可以是丝杆电机，所述安装板20与升降座51连接，且所述安装板20可随所述升降座51上下运动。

如图5所示,本实用新型还公开一种智能平台系统60，包括所述功能头50，所述智能平台系统60为撕膜设备或组装设备。

本实用新型的工作原理：功能头50带动撕膜机构10移动到待撕膜产品的上方，升降驱动件52驱动撕膜机构10下移，升降驱动模块33驱动活动座31下移，活动座31带动抵压头32、第一浮动辊34以及第二浮动辊35下移，第一浮动辊34和第二浮动辊35下移时，第一放卷导辊231与第二放卷导辊232之间的胶带40长度减少，以及第一收卷导辊241与第二收卷导辊242之间的胶带40长度减少，与此同时第二放卷导辊232与第二收卷导辊242之间的胶带40长度增加，使抵压头32下移并带动胶带40粘接产品上的薄膜，升降驱动模块33顶升活动座31，第一浮动辊34和第二浮动辊35上移并向上收紧胶带40，第二放卷导辊232与第二收卷导辊242之间的胶带40长度减少，使得胶带40自行收紧上移，从而将粘接的薄膜撕离产品。

综上所述，本实用新型通过设置胶带放卷组件21、胶带收卷组件22以及胶带抵压组件30，胶带抵压组件30由活动座31、抵压头32和升降驱动模块33构成，活动座31上设置第一浮动辊34和第二浮动辊35，升降驱动模块33驱动活动座31上下运动，活动座31带动第一浮动辊34、第二浮动辊35和抵压头32向下运动，抵压头32向下抵压胶带40，使胶带40与产品上的薄膜粘接，活动座31上移带动胶带40向上移，从而将薄膜从产品上撕离，采用胶带40粘接撕除方式实现自动化撕膜，可靠性好，撕膜通过率更高，撕膜效果更佳。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种撕膜机构，其特征在于，包括安装板，所述安装板上设有胶带放卷组件、胶带收卷组件以及胶带抵压组件；

所述胶带抵压组件包括活动座、抵压头和升降驱动模块，所述升降驱动模块驱动活动座上下运动，所述抵压头与活动座连接；

所述活动座上设有与胶带绕接的第一浮动辊和第二浮动辊，所述第一浮动辊和第二浮动辊均可随所述活动座同步运动，所述胶带放卷组件输出的胶带依次经过第一浮动辊、抵压头、第二浮动辊后到达胶带收卷组件，所述升降驱动模块驱动活动座上下运动，以使抵压头带动胶带粘接并撕离产品上的薄膜。

2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述抵压头与所述活动座活动连接，所述抵压头与活动座之间设有使抵压头因抵压产品而产生向上的位移时始终具有恢复原位之趋势的复位机构。

3.根据权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，所述活动座上设有沿上下方向延伸的滑轨，所述抵压头连接有滑块，所述滑块与滑轨的配合，以使抵压头与活动座上下滑动连接。

4.根据权利要求3所述的撕膜机构，其特征在于，所述复位机构为缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上下两端分别与活动座和滑块抵接。

5.根据权利要求4所述的撕膜机构，其特征在于，所述活动座上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的侧壁具有限位块，所述缓冲弹簧套设于调节螺杆的外侧，且所述缓冲弹簧的上端与限位块抵接。

6.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述抵压头与胶带放卷组件之间设有放卷导辊组，所述抵压头与胶带收卷组件之间设有收卷导辊组，所述第一浮动辊与位于放卷导辊组上的胶带绕接，所述第二浮动辊与位于收卷导辊组上的胶带绕接。

7.根据权利要求6所述的撕膜机构，其特征在于，所述放卷导辊组包括第一放卷导辊和第二放卷导辊，所述第一浮动辊与位于第一放卷导辊和第二放卷导辊之间的胶带绕接。

8.根据权利要求7所述的撕膜机构，其特征在于，所述第一放卷导辊位于第二放卷导辊的上方，且所述第一放卷导辊与抵压头之间的水平距离大于第二放卷导辊与抵压头之间的水平距离，所述第一浮动辊的周向内侧壁与胶带绕接，所述第一放卷导辊和第二放卷导辊的周向外侧壁与胶带绕接。

9.一种功能头，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的撕膜机构，所述功能头上设有升降座和驱动升降座上下运动的升降驱动件，所述安装板与升降座连接，且所述安装板可随所述升降座上下运动。

10.一种智能平台系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的功能头。

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