CN219216861U - 一种用于翻车机料斗仓箅的冻煤清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于翻车机料斗仓箅的冻煤清理装置，其特征在于：包括钢轨、柔性移动铲单元及弹性破碎单元，在仓箅的左右两侧对称设置有钢轨，在仓箅的前端安装有弹性破碎单元，在仓箅的后端设有滑动安装在钢轨上的柔性移动铲单元。本实用新型能够有效避免遇到大冻煤堆爬起的问题，可辅助翻车机高效工作，满足煤炭转运安全高效的需求。

Description

一种用于翻车机料斗仓箅的冻煤清理装置

技术领域

本实用新型涉及冻煤清理技术领域，特别涉及一种用于翻车机料斗仓箅的冻煤清理装置。

背景技术

原煤在进行洗煤后形成成品煤，在成品煤转运的工作中，卸载是不可缺少的步骤，由于煤块本身体积不一，再加上冬季寒冷，煤块具有一定的湿度，导致煤冻块较多，在远距离的运输颠簸中，位于车厢内靠下的冻煤块会随着颠簸进一步的压实，冻煤的体积进一步增大，大量的冻煤被翻车机卸载到箅网上后，会将网箅口堵塞，造成主煤卸载点堵塞，逐渐累积会导致网箅彻底失效。

解决冻煤块在网箅口堵塞的传统方式是停工清理堵塞点，由于冻煤密度较大，不仅工作负荷增加，而且费时费力，破碎效果也不是很理想，这种处理方法无法从根本上提高卸煤效率，从而影响煤炭铁路系统的工作效率。

现有的清箅破碎机，在遇到复杂的冻煤情况时，会影响冻煤清理效果，比如设备在遇到较大的冻煤堆时，自身抖动严重，噪音大，平衡性差，最终导致可靠性差，停机率和检修率高，清理冻煤效率低。尤其在冬季会出现清箅破碎机打滑的现象，甚至由于冻煤堆过大导致破碎机卡死或爬起。

大多数普通清箅破碎机体积庞大，且占用空间大，无法安装在翻车机料斗仓下方，不属于翻车机料斗仓箅专用的清箅装置。针对破碎机在冻煤堆过大而产生卡死或者爬起、设备抖动严重、噪音大和可靠性差等问题，开发一种用于翻车机料斗仓箅的冻煤清理装置，该清理装置安装于翻车机的下方，用于配合翻车机卸煤工序，进行后续煤块筛选工作。

实用新型内容

针对冻煤块在网箅口无法落入煤仓造成堵塞的问题，本实用新型提供一种翻车机料斗仓箅的冻煤清理装置，其能够清理体积庞大的冻煤堆或冻煤块，清箅效果理想，其通过柔性移动铲单元中液压缸的伸缩带动牵引支架进行上下运动，从而带动与避震器连接的移动铲工作，将卡在网箅口的冻煤块进行铲除，同时利用驱动小车组件带动移动铲将体积较大的冻煤块铲至弹性破碎单元进行破碎，避震器可以消除和减少在铲煤过程中传递到柔性移动铲单元的振动力和由柔性移动铲单元传递到移动铲的振动；通过在弹性破碎单元中使用减震支座，增加隔震层，将破碎机工作时产生的大部分能量抵消掉，从而起到减震的作用，更好的保护设备本体结构，提高翻车机的工作效率。

本实用新型提供了一种用于翻车机料斗仓箅的冻煤清理装置，其特征在于：包括钢轨、柔性移动铲单元及弹性破碎单元，在仓箅的左右两侧对称设置有钢轨，在仓箅的前端安装有弹性破碎单元，在仓箅的后端设有滑动安装在钢轨上的柔性移动铲单元。

而且，所述的柔性移动铲单元包括驱动小车组件以及位于两驱动小车组件之间的收放组件，所述驱动小车组件包括清理铲、盖板、驱动底盘、液压马达、驱动车轮及滑块，在所述盖板的内部安装有驱动底盘，在驱动底盘的中部安装有滑块，在滑块的前后两侧驱动底盘上安装有驱动车轮，所述的驱动车轮由液压马达驱动，在盖板的顶部内侧设有一开口，所述本体的两端穿过该开口连接在两侧滑块的顶部上，所述的清理铲安装在盖板的前端；

所述收放组件包括本体、液压缸、牵引支架、避震器及移动铲，在左右的两滑块之间分别安装有本体及牵引支架，该牵引支架由安装在本体上的液压缸驱动升降，在本体的底部间隔均布有移动铲，移动铲与本体铰装安装，在移动铲上安装有与牵引支架连接的避震器。

而且，所述滑块的底部一侧设有在钢轨上滑动的钢轨凹槽，所述滑块的底面中部设有M型凹槽，所述滑块的顶部设有支撑凹槽，在所述滑块的内侧面设有竖直凹槽，所述本体的底面安装在支撑凹槽内，所述驱动底盘的中部与M型凹槽连接，在竖直凹槽内滑动安装有牵引支架。

而且，所述移动铲顶部设有顶部U型叉口，所述移动铲的中部设有中部U型叉口，所述移动铲的顶部U型叉口铰接在本体上，所述移动铲的中部U型叉口和避震器的一端连接，所述避震器另一端和所述的牵引支架连接。

而且，所述弹性破碎单元包括减震支座、轴承座、动辊、小头锤、联轴器、电机、减速机、减速机减震支座、限位块及大头锤，在两所述的钢轨上分别安装有减震支座及减速机减震支座，在减震支座上安装有轴承座，在减速机减震支座上安装有由电机驱动的减速机，减速机的输出轴通过联轴器与动辊的一端连接，动辊的另一端连接在轴承座上，在动辊的辊身上分别安装有小头锤及大头锤。

而且，所述的弹性破碎单元还包括防护罩组件，所述的防护罩组件包括顶部斜板、侧面钢板、后侧钢板、后部反击铁块和侧面反击板，在所述两钢轨的外侧设置有侧面钢板，侧面钢板的内侧面上设置有侧面反击板，在两侧面钢板的后部设有后侧钢板，在后侧钢板上设有后部反击铁块，在两侧面钢板的顶端覆盖有顶部斜板。

而且，所述避震器包括左端拉环、避震弹簧、阻尼器和右端拉环，在所述避震弹簧的内部穿装有阻尼器，所述阻尼器的两端分别与置于避震弹簧外侧的左端拉环和右端拉环连接。

而且，所述减震支座包括上压板、减震弹簧和固定支座，所述的上压板与固定支座在纵向上滑动连接，在上压板与固定支座之间设置有减震弹簧。

而且，所述小头锤和大头锤为在动辊上分别成排间隔设置。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1.本实用新型通过移动铲铲除卡在网箅口的冻煤块，同时将堆积在网箅上的冻煤铺平，避免遇到大的堆积冻煤时出现爬起或停机现象，并将体积较大的冻煤块铲至弹性破碎单元进行破碎。

2.本实用新型的避震器消除和减少了在铲煤过程中传递到柔性移动铲单元的振动力或由柔性移动铲单元传递到移动铲的振动，增加了移动铲的运动自由度，有效避免移动铲卡死，稳定柔性移动铲单元的重心，使柔性移动铲单元在工作过程中运行更加平稳高效，避免设备爬起或停机的故障发生。

3.本实用新型的柔性移动铲单元遇到冻煤堆时，当激发频率低于避震器的固有频率时，避震器不起隔振作用，对移动铲起支撑作用，辅助移动铲对冻煤进行铲除清理工作，避震器辅助移动铲对冻煤进行铲除；在遇到冻煤堆体积过大移动铲无法将其铲除或铲走时，避震器中的弹簧将被压缩，使移动铲通过无法清理的冻煤堆，降低设备在无法通过障碍物时的抖动，获得良好的隔振效果，减少破碎机停机或爬起的问题。

4.本实用新型中弹性破碎单元的减震支座，把破碎机工作时产生的大部分能量抵消掉，起到减震的作用，更好的保护设备，延长设备使用寿命；滑块是连接驱动小车组件，钢轨以及柔性移动铲单元的媒介，大幅度减少整机零部件数量。

5.本实用新型中的柔性移动铲单元竖直方向体积小，当翻车机将煤堆倒入料斗仓后，其上部几乎不会残留任何冻煤，翻车机卸车时也不会影响其工作进行，可连续作业，可极大提高翻车机工作效率。

6.本实用新型中动辊上的小头锤和大头锤交替排列，组成混合锤头，针对体积不一的冻煤块进行破碎，提高了破碎效率，降低了能耗。

7.本实用新型中的驱动小车组件，采用液压马达驱动，功率密度大，动力强，直接驱动滚轮，动力响应快；滚轮使驱动小车组件在运行过程中更加平稳，钢轨的受力更加均衡；驱动小车组件整体结构紧凑，在滑块底部凹槽的作用下，其与钢轨进行配合，限制其竖直方向的自由度，有效避免柔性移动铲单元停机或者爬起的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型柔性移动铲单元的结构示意图；

图3a为图2的A-A向剖视图；

图3b为本实用新型驱动小车组件的轴测图；

图4为本实用新型驱动小车组件中省略滑块的结构示意图；

图5为本实用新型弹性破碎单元的结构示意图；

图6为本实用新型移动铲的结构示意图；

图7为本实用新型减震支座的结构示意图；

图8为本实用新型避震器的结构示意图；

图9为本实用新型滑块的结构示意图；

图10为本实用新型防护罩组件的结构示意图。

附图标记说明：

柔性移动铲单元1，驱动小车组件101，清理铲1011，盖板1012，本体1013，驱动底盘1014，驱动车轮1015，滑块1016，钢轨凹槽10161，M型凹槽10162，支撑凹槽10163，竖直凹槽10164，螺栓孔10165，收放组件102，液压缸1021，牵引支架1022，液压马达1023，避震器1024，左端拉环10241，避震弹簧10242，阻尼器10243，右端拉环10244，移动铲1025，顶部U型叉口10251，中部U型叉口10252，弹性破碎单元2，减震支座201，上压板2011，减震弹簧2012，固定支座2013，轴承座202，动辊203，小头锤204，锤头架205，联轴器206，电机207，减速机208，减速机减震支座209，限位块210，大头锤211，网箅3，防护罩组件4，顶部斜板401，侧面钢板402，后侧钢板403，后部反击铁块404，侧面反击板405，钢轨5。

具体实施方式

为详尽本实用新型之技术内容、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。

用于翻车机料斗仓箅的冻煤清理装置，专用于翻车机料斗下方位置，与翻车机配套使用，清理设备体积较小，布置于卸煤系统之下，煤仓或输送带之上，用来完成对冻煤块的破碎工作。如图1所示，包括柔性移动铲单元1、弹性破碎单元2、网箅3、防护罩组件4和钢轨5，弹性破碎单元2位于防护罩组件4的内部，钢轨5对称安装在网箅3的两侧，柔性移动铲单元1和弹性破碎单元2分别与钢轨5的第一安装端和第二安装端连接，网箅3安装在钢轨5的底部。

柔性移动铲单元1，如图2所示，包括驱动小车组件101和收放组件102，具体而言，驱动小车组件101的数量为两个，对称分布在收放组件102的两侧。

驱动小车组件101，如图3a-图3b所示，包括清理铲1011、盖板1012、本体1013、驱动底盘1014、液压马达1023、驱动车轮1015和滑块1016，盖板1012可以抵挡下落的煤块，清理铲1011位于连接钢轨5的内侧，用于清理残留在轨道5上的煤渣，将煤渣铲入网箅3中间，保证驱动小车组件101在钢轨5上顺利滑行。如图8所示，滑块1016的底部的一侧设有钢轨凹槽10161，钢轨凹槽10161保留了滑块1016前后方向的自由度，滑块1016在竖直方向不会发生运动，这种结构可以使整个柔性移动铲单元1在前进过程中遇到大型煤堆更加稳定，不会发生剧烈抖动，可以克服现有设备遇到大型冻煤堆或冻煤块导致设备爬起的问题；滑块1016的底部设有M型凹槽10162，滑块1016的顶部设有支撑凹槽10163，支撑凹槽10163的两侧分别设有螺栓孔10165，使用螺栓来固定本体1013和滑块1016；滑块1016的一侧设有竖直凹槽10164。

清理铲1011位于驱动底盘1014的前方，盖板1012的前端和清理铲1011连接，盖板1012的内侧设开口，用于插装本体1013，本体1013的底部和支撑凹槽10163连接，并用角钢在其接触面进行加固，驱动底盘1014位于盖板1012的内部，驱动底盘1014的中部和M型凹槽10162连接，驱动车轮1015对称安装在驱动底盘1014的两端，液压马达1023的输出端和驱动车轮1015的驱动端连接，液压马达1023位于驱动小车组件101的外侧，由液压站为液压马达1023提供动力从而驱动底盘1014，为防止机器超程出轨；钢轨凹槽10161和钢轨5连接。

收放组件102，其包括液压缸1021、牵引支架1022、避震器1024和移动铲1025，牵引支架1022在通过避震器1024收放移动铲1025的过程中更加精准高效，可以使整个收放组件102的结构更加紧凑重心更稳，还可以辅助移动铲1025精准高效地收放。避震器1024，一方面增加移动铲1025的自由度，有效避免移动铲1025卡死，另一方面降低柔性移动铲单元1的震动，稳定柔性移动铲单元1的重心，使柔性移动铲单元1运行更加平稳高效。

如图5所示，移动铲1025顶部设有顶部U型叉口10251，移动铲1025的中部设有中部U型叉口10252，牵引支架1022的两端和竖直凹槽10164连接，移动铲1025的顶部U型叉口10251通过销轴和本体1013的底部连接，移动铲1025的中部U型叉口10252通过销轴和避震器1024的一端连接，避震器1024的另一端通过销轴和牵引支架1022连接，该牵引支架1022通过安装在本体1013上的液压缸1021驱动升降，牵引支架1022左右两端与滑块1016竖直凹槽10164配合，液压缸1021缸杆的伸缩来驱动移动铲1025完成收放动作，液压缸1021启动后其缸杆将驱动牵引支架1022运动，通过避震器1024将移动铲1025顶起，完成移动铲1025收起流程。

弹性破碎单元2，如图4所示，包括减震支座201、轴承座202、动辊203、小头锤204、锤头架205、联轴器206、电机207、减速机208、减速机减震支座209、限位块210和大头锤211，减速机减震支座209和减震支座201分别是在减速机208与钢轨5和轴承座202与钢轨5之间增加隔震层，隔震层起到与钢轨5的软连接，可以把破碎机工作时产生的大部分能量抵消掉，从而起到减震的作用，更好的保护设备本体1013结构，延长设备使用寿命，弹性破碎单元2的动力由电机207和减速机208提供。

减震支座201位于轴承座202的下方，减速机减震器209位于减速机208的下方，减震支座201和减速机减震支座209分别安装在位于网箅3两侧的钢轨5上，减速机减震支座209的上端和减速器208的外壳连接，电机207的输出轴依次通过减速器208和联轴器206与动辊203的一端驱动连接，动辊203的另一端通过轴承座202安装在减震支座201上，动辊203的辊身上分别通过锤头架205与小头锤204和大头锤211连接，限位块210和钢轨5的端部连接，限位块210防止机器超程出轨，确保设备运行安全。优选地，动辊203、小头锤204、锤头架205和大头锤211组成旋转体组件，在动辊203的辊身上设置有锤头架，八个成排的小锤头204以及六个成排的大锤头211均通过锤头架安装在动辊上，组成混合锤头，成排设置的小头锤204和成排设置的大头锤211交替排列。

防护罩组件4由钢板拼接组成，安装在弹性破碎单元2中动辊203工作区域的上方，防止破碎的煤块飞溅，对其工作区域进行全覆盖，如图9所示，包括顶部斜板401、侧面钢板402、后侧钢板403、后部反击铁块404和侧面反击板405，防护罩组件4的顶部斜板401把翻车机中的冻煤堆滑落到网箅3区域，侧面反击板405阻挡飞溅的冻煤块，后部反击铁块404对破碎机弹出的煤块进行二次破碎，使其尺寸更加符合网箅3中网箅孔的尺寸，顺利漏下。在两钢轨5的外侧均设置有侧面钢板402，在各侧面钢板402的内侧面上均设置有侧面反击板405，在两侧面钢板402之间的后部设置有后侧钢板403，在后侧钢板403的内面上设置有后部反击铁块404，在两侧面钢板402的顶部设有顶部斜板401。

在本实用新型的一个优选实施例中，避震器1024，如图7所示，包括左端拉环10241、避震弹簧10242、阻尼器10243和右端拉环10244，避震弹簧10242位于阻尼器10243的外部，阻尼器10243的两端分别与左端拉环10241的内侧端和右端拉环10244的内侧端连接，左端拉环10241的外侧端和移动铲1025的中部U型叉口10252连接，右端拉环10244的外侧端和牵引支架1022连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，减震支座201，如图6所示，包括上压板2011、减震弹簧2012和固定支座2013，固定支座2013起整体支撑作用，防止减震弹簧2012被压溃，也起限位作用；减震弹簧2012的两端分别与上压板2011和固定支座2013的安装端连接，上压板2011的滑动端和固定支座2013的滑动端连接。

具体而言，液压站安装在柔性移动铲单元1起始位置的后方，柔性移动铲单元1中的液压缸1021和液压马达1023的动力均由液压站提供。

本装置与传统设备相比，在工艺上采用多道工序将积庞大的冻煤堆或冻煤块彻底粉碎，清箅效果理想；在结构上采用柔性移动铲单元和弹性破碎机组件以适应复杂多变的工况，解决冻煤块在网箅口无法落入煤仓造成堵塞的问题。本装置通过性强，稳定性高，有效避免了装置遇到大冻煤堆爬起的问题，辅助翻车机系统高效工作，以满足煤炭转运安全高效的需求。

以下结合实施例对本实用新型一种用于翻车机料斗仓箅的冻煤清理装置做进一步描述：

本实用新型用于翻车机料斗仓箅的冻煤清理装置的具体工作过程如下：

首先，运煤车厢在翻车机的作用下将煤倒入料斗，冻煤通过料斗落入到网箅3上，接着启动柔性移动铲单元1，柔性移动铲单元1先将堆积在网箅3上的冻煤堆铲平，碎煤粒和煤块尺寸小于网箅孔的会漏下，煤块尺寸大于等于网箅孔的会卡在网箅孔或者堆积在网箅3上；

然后，柔性移动铲单元1中移动铲1025对卡在网箅孔的冻煤块进行铲除，遇到卡在网箅口体积过大的煤块，与移动铲1025中部U型叉口10252连接的避震器1024起到缓冲的作用，有效避免本实用新型装置卡死，并且可以顺利通过障碍，同时避震器1024降低柔性移动铲单元1的震动，稳定柔性移动铲单元1的重心，使柔性移动铲单元1运行更加平稳高效；

对于体积过于庞大的冻煤堆块，移动铲1025会在对称分布在收放组件102两侧的驱动小车组件101的带动下，同时在清理铲1011的辅助作用下，将体积过于庞大的冻煤堆块至弹性破碎单元2的工作区域内，同时为防止机器超程出轨，除行程控制外，还在钢轨5的两端分别设有限位块210，防止超过量程，以确保设备运行安全；

柔性移动铲单元1在完成对应工作后，移动铲1025在与牵引支架1022连接的液压缸1021的作用下被收起，在液压马达1023驱动小车组件101中驱动车轮1015的运动下，柔性移动铲单元1快速回程，大大提高煤箅的筛分效率；

最后，启动弹性破碎单元2，弹性破碎单元2将移动铲1025铲过来的体积过于庞大的冻煤堆块进行破碎处理，由于冻煤块尺寸大小不一，体积差异较大，破碎工况复杂多变，双排交替分布在动辊203的小头锤204和大头锤211可以高效的将过于庞大的冻煤堆块破碎，由于破碎过程中震动较大，减速机208下方的减速机减震支座209和轴承座202下方的减震支座201有效减缓震动，不仅避免本实用新型装置的零部件松动受损，而且可以在一定程度上降低噪音，使过于庞大的冻煤堆块的尺寸小于网箅孔，方便其漏到网箅3的下方。

本实用新型装置的工艺流程与传统破碎机工艺流程不同，采用多道次工序进行破碎，将翻车机倾倒在网箅3上的冻煤块彻底破碎，大大降低设备工作负荷，实现高效对冻煤进行破碎的目的。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于翻车机料斗仓箅的冻煤清理装置，其特征在于：包括钢轨、柔性移动铲单元及弹性破碎单元，在仓箅的左右两侧对称设置有钢轨，在仓箅的前端安装有弹性破碎单元，在仓箅的后端设有滑动安装在钢轨上的柔性移动铲单元。

2.根据权利要求1所述的一种用于翻车机料斗仓箅的冻煤清理装置，其特征在于：所述的柔性移动铲单元包括驱动小车组件以及位于两驱动小车组件之间的收放组件，所述驱动小车组件包括清理铲、盖板、驱动底盘、液压马达、驱动车轮及滑块，在所述盖板的内部安装有驱动底盘，在驱动底盘的中部安装有滑块，在滑块的前后两侧驱动底盘上安装有驱动车轮，所述的驱动车轮由液压马达驱动，在盖板的顶部内侧设有一开口，本体的两端穿过该开口连接在两侧滑块的顶部上，所述的清理铲安装在盖板的前端；

所述收放组件包括本体、液压缸、牵引支架、避震器及移动铲，在左右的两滑块之间分别安装有本体及牵引支架，该牵引支架由安装在本体上的液压缸驱动升降，在本体的底部间隔均布有移动铲，移动铲与本体铰装安装，在移动铲上安装有与牵引支架连接的避震器。

3.根据权利要求2所述的一种用于翻车机料斗仓箅的冻煤清理装置，其特征在于：所述滑块的底部一侧设有在钢轨上滑动的钢轨凹槽，所述滑块的底面中部设有M型凹槽，所述滑块的顶部设有支撑凹槽，在所述滑块的内侧面设有竖直凹槽，所述本体的底面安装在支撑凹槽内，所述驱动底盘的中部与M型凹槽连接，在竖直凹槽内滑动安装有牵引支架。

4.根据权利要求3所述的一种用于翻车机料斗仓箅的冻煤清理装置，其特征在于：所述移动铲顶部设有顶部U型叉口，所述移动铲的中部设有中部U型叉口，所述移动铲的顶部U型叉口铰接在本体上，所述移动铲的中部U型叉口和避震器的一端连接，所述避震器另一端和所述的牵引支架连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于翻车机料斗仓箅的冻煤清理装置，其特征在于：所述弹性破碎单元包括减震支座、轴承座、动辊、小头锤、联轴器、电机、减速机、减速机减震支座、限位块及大头锤，在两所述的钢轨上分别安装有减震支座及减速机减震支座，在减震支座上安装有轴承座，在减速机减震支座上安装有由电机驱动的减速机，减速机的输出轴通过联轴器与动辊的一端连接，动辊的另一端连接在轴承座上，在动辊的辊身上分别安装有小头锤及大头锤。

6.根据权利要求1所述的一种用于翻车机料斗仓箅的冻煤清理装置，其特征在于：所述的弹性破碎单元还包括防护罩组件，所述的防护罩组件包括顶部斜板、侧面钢板、后侧钢板、后部反击铁块和侧面反击板，在所述两钢轨的外侧设置有侧面钢板，侧面钢板的内侧面上设置有侧面反击板，在两侧面钢板的后部设有后侧钢板，在后侧钢板上设有后部反击铁块，在两侧面钢板的顶端覆盖有顶部斜板。

7.根据权利要求2所述的一种用于翻车机料斗仓箅的冻煤清理装置，其特征在于：所述避震器包括左端拉环、避震弹簧、阻尼器和右端拉环，在所述避震弹簧的内部穿装有阻尼器，所述阻尼器的两端分别与置于避震弹簧外侧的左端拉环和右端拉环连接。

8.根据权利要求5所述的一种用于翻车机料斗仓箅的冻煤清理装置，其特征在于：所述减震支座包括上压板、减震弹簧和固定支座，所述的上压板与固定支座在纵向上滑动连接，在上压板与固定支座之间设置有减震弹簧。

9.根据权利要求5所述的一种用于翻车机料斗仓箅的冻煤清理装置，其特征在于：所述小头锤和大头锤为在动辊上分别成排间隔设置。

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