CN219216667U - 一种自动上料机 - Google Patents

Abstract

本专利涉及上料机领域，具体而言，涉及一种自动上料机，包括上料箱，上料箱的顶面为倾斜面，倾斜面的顶部和底部分别为放料区和上料区，棒料放置在放料区内，上料区上固定有旋转上料组件，旋转上料组件的底部延伸至上料箱内，棒料与旋转上料组件顶抵接触，旋转上料组件的周侧上开设有多个上料缺口，上料箱内固定有驱动组件，驱动组件驱动旋转上料组件由放料区一侧向上旋转，旋转上料组件内固定有第一行程开关，第一行程开关与驱动组件电连接，利用倾斜面对棒料进行驱动，上料缺口由上料箱内部转出，棒料进入上料缺口内随着旋转上料组件上行至第一行程开关处，供外部夹具对第一行程开关处的棒料进行夹取。

Description

一种自动上料机

技术领域

本专利涉及上料机领域，具体而言，涉及一种自动上料机。

背景技术

在棒料的生产过程中，棒料的上料需要消耗大量的人力成本，随着自动化的发展，生产厂家对自动上料机的需求度越来越高，现有的自动上料机大多采用链条式上料机，利用链条的牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网带和辊道等承载物对棒料进行运输上料，该上料机需要将棒料平铺在上料机上，体积较大，同时运输效率偏低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动上料机，能解决上料机体积较大，运输效率低下等技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动上料机，其特征在于，包括上料箱，所述上料箱的顶面为倾斜面，所述倾斜面的顶部和底部分别为放料区和上料区，棒料放置在放料区内，所述上料区上固定有旋转上料组件，所述旋转上料组件的底部延伸至上料箱内，所述棒料与旋转上料组件顶抵接触，所述旋转上料组件的周侧上开设有多个上料缺口，所述上料箱内固定有驱动组件，所述驱动组件驱动旋转上料组件由放料区一侧向上旋转，所述旋转上料组件内固定有第一行程开关，所述第一行程开关与驱动组件电连接，所述第一行程开关控制驱动组件开启和关闭。

进一步的，所述上料箱侧面顶部固定有定位气缸，所述定位气缸位于第一行程开关的前端，所述旋转上料组件内还固定有第二行程开关，所述第二行程开关与定位气缸位置相对应，所述第二行程开关与驱动组件电连接，所述定位气缸对上料缺口内的棒料推动限位。

进一步的，所述上料箱侧面固定有向上延伸的安装板，所述定位气缸固定在安装板上，所述安装板上开设有与定位气缸位置相对应的通孔，所述定位气缸穿过通孔对棒料的端部进行顶抵限位。

进一步的，所述安装板上开设有让位缺口，所述让位缺口与第一行程开关位置相对应。

进一步的，所述旋转上料组件包括旋转轴和固定在旋转轴两侧的上料圆盘，所述多个上料缺口开设在上料圆盘的周侧，所述驱动组件与旋转轴驱动连接，所述第一行程开关固定在两个上料圆盘之间。

进一步的，所述倾斜面位于放料区上开设有多个依次排列的插接孔，所述插接孔上插接有限位挡板。

进一步的，所述倾斜面位于上料区上开设有至少一个上料工位，所述旋转上料组件设置在上料工位上。

进一步的，所述旋转上料组件包括向上旋转的上料行程，所述第一行程开关位于上料行程的末端，所述第二行程开关位于上料行程上。

本实用新型的有益效果是：

本方案中，利用倾斜面对棒料进行驱动，使得棒料与旋转上料组件顶抵接触，旋转上料组件在旋转的过程中，上料缺口由上料箱内部转出，棒料受重力影响进入上料缺口内随着旋转上料组件上行至第一行程开关处，第一行程开关控制电机停止转动，供外部夹具对第一行程开关处的棒料进行夹取。不需要较长的传输线，占地面积小。同时多个上料缺口随着旋转上料组件周而复始的转动，具有较高的上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1本实用新型所述的自动上料机结构示意图；

图2本实用新型所述的自动上料机内部结构示意图。

主要元件符号说明

1、上料箱；101、倾斜面；1011、放料区；1012、上料区；102、上料工位；103、插接孔；104、限位挡板；105、安装板；1051、通孔；1052、让位缺口；106、定位气缸；107、安装架；108、驱动马达；109、安装开口；110、门板；111、传动带；

2、旋转上料组件；201、旋转轴；202、上料圆盘；2021、上料缺口；2022、上料行程；203、第一行程开关；

3、棒料。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参照图1和图2，本实用新型提供一种自动上料机，包括上料箱1，上料箱1的顶面为倾斜面101，倾斜面101的顶部和底部分别为放料区1011和上料区1012，棒料3堆叠或平铺放置在放料区1011内。倾斜面101位于放料区1011上开设有多个依次排列的插接孔103，插接孔103上插接有限位挡板104。限位挡板104对棒料3进行粗定位，大致减少堆叠的棒料3之间的位置偏差，保证棒料3之间的重合度，降低后续定位的难度。限位挡板104可以插接在多个插接孔103上，进而适配不同长度的棒料3，具有较好的实用性。

请参照图1，上料区1012上固定有旋转上料组件2，倾斜面101位于上料区1012上开设有至少一个上料工位102，旋转上料组件2设置在上料工位102上。本实施例中，上料工位102的数量为两个，两个上料工位102并列设置，在安装过程中，能够根据使用需求对旋转上料组件2的安装位置进行选择，具有更好的实用性。旋转上料组件2的底部延伸至上料箱1内，棒料3与旋转上料组件2顶抵接触。旋转上料组件2的周侧上开设有多个上料缺口2021，本实施例中，上料缺口2021的尺寸与棒料3的尺寸相匹配，一个上料缺口2021容纳一个棒料3。上料箱1内固定有驱动组件，驱动组件驱动旋转上料组件2由放料区1011一侧向上旋转，棒料3受重力影响与旋转上料组件2顶抵接触，旋转上料组件2在向上旋转的过程中，上料缺口2021由倾斜面101的下方旋转至倾斜面101的上方，棒料3落入上料缺口2021内随旋转上料组件2进行旋转。

请参照图1和图2，本实施例中，旋转上料组件2包括旋转轴201和固定在旋转轴201两侧的上料圆盘202，多个上料缺口2021开设在上料圆盘202的周侧。驱动组件与旋转轴201驱动连接，请参照图2，本实施例中，驱动组件包括驱动马达108，驱动马达108与旋转轴201通过传动带111驱动连接，驱动马达108驱动旋转轴201转动，进而带动两个上料圆盘202进行同步转动。旋转上料组件2内固定有第一行程开关203和第二行程开关（附图中未展示），即第一行程开关203和第二行程开关固定在两个上料圆盘202之间。第一行程开关203和第二行程开关与驱动组件电连接，第一行程开关203和第二行程开关共同控制驱动组件开启和关闭。请参照图1，旋转上料组件2包括向上旋转的上料行程2022，即附图1中虚线箭头指示方向为上料行程2022的旋转方向，第一行程开关203位于上料行程2022的末端，即第一行程开关203位于上料圆盘202的顶部，第二行程开关位于上料行程2022上，即第二行程开关位于第一行程开关203靠近放料区1011一侧。

请参照图1和图2，上料箱1侧面顶部固定有向上延伸的安装板105，安装板105上固定有定位气缸106，定位气缸106与第二行程开关位置相对应。安装板105上开设有与定位气缸106位置相对应的通孔1051，定位气缸106穿过通孔1051对棒料3的端部进行顶抵限位。定位气缸106位于第一行程开关203的前端，定位气缸106对棒料3的端部进行推动定位，定位气缸106推动的距离为固定距离，从而保证多个棒料3的端部之间位于同一位置继续上行至第一行程开关203处被外部夹具进行夹取加工。常规上料过程中，对棒料3的定位采用尾部推动定位的方式，在棒料3的端部放置限位板，推动棒料3尾部致使棒料3的端部与限位板顶抵，从而保证上料过程中，棒料3端部的位置统一。但是常规定位方式对不同长度棒料3需要推动不同长度的行程，定位效率较低，本方案中，棒料3的尾部不设置限位板，定位气缸106对棒料3的端部进行推动定位，每一个定位过程中，定位气缸106推动行程为固定行程，能够适配不同长度的棒料3，同时定位效率较高，定位准确度较高。

请参照图1和图2，安装板105上开设有让位缺口1052，让位缺口1052与第一行程开关203位置相对应。让位缺口1052对外部夹具进行让位，使得外部夹具能够更好的对位于第一行程开关203处的棒料3进行夹取。

请参照图2，上料箱1内固定有安装架107，驱动马达108固定在安装架107上。上料箱1一侧开设有安装开口109，安装开口109上铰接有门板110。通过对门板110的开启和关闭，完成对驱动马达108的安装和检修，使用更加便捷。

在使用时，根据棒料3的长度调整限位挡板104的位置，棒料3堆积或者平铺在放料区1011内，限位挡板104和安装板105对棒料3的两侧进行粗定位。棒料3在重力的作用下与上料圆盘202顶抵接触。上料圆盘202在向上旋转时，上料缺口2021由上料箱1内部旋转至倾斜面101的上方，棒料3在重力的作用下滚入上料缺口2021内随着上料圆盘202上行。其余棒料3继续沿倾斜面101向下滚动等待下一个上料缺口2021旋转出上料箱1。

位于上料圆盘202上的棒料3上行至第二行程开关处，第二行程开关控制驱动马达108停止转动，定位气缸106穿过通孔1051对位于第二行程开关处的棒料3端部进行推动定位。定位气缸106定位完成后第二行程开关控制驱动马达108转动，进而带动棒料3继续上行至第一行程开关203处。第一行程开关203检测到棒料3到位时，控制驱动马达108停止转动，外部夹具穿过安装板105的让位缺口1052对棒料3的端部进行夹取。本方案定位气缸106定位准确，上料圆盘202上料效率高。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自动上料机，其特征在于，包括上料箱，所述上料箱的顶面为倾斜面，所述倾斜面的顶部和底部分别为放料区和上料区，棒料放置在放料区内，所述上料区上固定有旋转上料组件，所述旋转上料组件的底部延伸至上料箱内，所述棒料与旋转上料组件顶抵接触，所述旋转上料组件的周侧上开设有多个上料缺口，所述上料箱内固定有驱动组件，所述驱动组件驱动旋转上料组件由放料区一侧向上旋转，所述旋转上料组件内固定有第一行程开关，所述第一行程开关与驱动组件电连接，所述第一行程开关控制驱动组件开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述上料箱侧面顶部固定有定位气缸，所述定位气缸位于第一行程开关的前端，所述旋转上料组件内还固定有第二行程开关，所述第二行程开关与定位气缸位置相对应，所述第二行程开关与驱动组件电连接，所述定位气缸对上料缺口内的棒料推动限位。

3.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于：所述上料箱侧面固定有向上延伸的安装板，所述定位气缸固定在安装板上，所述安装板上开设有与定位气缸位置相对应的通孔，所述定位气缸穿过通孔对棒料的端部进行顶抵限位。

4.根据权利要求3所述的自动上料机，其特征在于：所述安装板上开设有让位缺口，所述让位缺口与第一行程开关位置相对应。

5.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述旋转上料组件包括旋转轴和固定在旋转轴两侧的上料圆盘，所述多个上料缺口开设在上料圆盘的周侧，所述驱动组件与旋转轴驱动连接，所述第一行程开关固定在两个上料圆盘之间。

6.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述倾斜面位于放料区上开设有多个依次排列的插接孔，所述插接孔上插接有限位挡板。

7.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述倾斜面位于上料区上开设有至少一个上料工位，所述旋转上料组件设置在上料工位上。

8.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于：所述旋转上料组件包括向上旋转的上料行程，所述第一行程开关位于上料行程的末端，所述第二行程开关位于上料行程上。

Images